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标题: Ubuntu下编译 cleanflight [打印本页]
作者: payne_pan    时间: 2015-11-12 11:18
标题: Ubuntu下编译 cleanflight
本帖最后由 payne_pan 于 2015-11-12 11:26 编辑

cleanflight 基于baseflight, 是支持多悬翼和固定翼的飞控程序
MultiWii 的代码违反很多软件工程原则，baseflight 也是，而cleanfligh 力图改善软件质量，提高可维护性。包括

1）通过完善的测试实现更可靠的code,
2）更好的可维护性
3）更容易加入新特性
4）软件模块化更好，更易复用

cleanflight 支持Naze, CC3D 等，下面介绍 Ubuntu下如何编译
详细见：https://github.com/cleanflight/c ... ng%20in%20Ubuntu.md

1）安装git 和toolchain
编译 ardupilot 已经介绍过了，在 http://blog.csdn.net/span76/article/details/49782015

2）下载源代码
git clone https://github.com/cleanflight/cleanflight.git

3）编译
cd cleanflight
make TARGET=NAZE

大概1分钟，就得到了 cleanflight_NAZE.hex， 把这个 firmware上传到NAZE就可以用了
arm-none-eabi-size ./obj/main/cleanflight_NAZE.elf
   text    data     bss     dec     hex filename
121156     208   14120  135484   2113c ./obj/main/cleanflight_NAZE.elf
arm-none-eabi-objcopy -O ihex --set-start 0x8000000 obj/main/cleanflight_NAZE.elf obj/cleanflight_NAZE.hex

同理,用
make TARGET=CC3D
得到 cleanflight_CC3D.hex
arm-none-eabi-size ./obj/main/cleanflight_CC3D.elf
   text    data     bss     dec     hex filename
123180     376   13104  136660   215d4 ./obj/main/cleanflight_CC3D.elf
arm-none-eabi-objcopy -O ihex --set-start 0x8000000 obj/main/cleanflight_CC3D.elf obj/cleanflight_CC3D.hex

目前支持的TARGET( 也就是支持的飞控板了) 如下
ALIENWIIF1 ALIENWIIF3 CC3D CHEBUZZF3 CJMCU COLIBRI_RACE EUSTM32F103RC MOTOLAB NAZE NAZE32PRO OLIMEXINO PORT103R RMDO SPARKY SPRACINGF3 STM32F3DISCOVERY




作者: eagler8    时间: 2015-11-12 12:27
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作者: 我爱罗德    时间: 2015-12-16 18:12
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