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标题: 使用storm32控制板改造G-2D到3轴云台--更新视频&PID设置 [打印本页]
作者: acseyang    时间: 2015-11-24 12:26
标题: 使用storm32控制板改造G-2D到3轴云台--更新视频&PID设置
本帖最后由 acseyang 于 2015-11-24 21:04 编辑

我一直认为G-2D云台的结构是设计的最合理的，无奈它的控制板真是一坨渣渣！还要让我用旋钮调来调去，而且控制也一点都不好！所以决定用我之前的盗版的SBGC8bit板子上的2208电机改造G-2D到3轴。经过几次调试终于调成完美的3轴云台。就是不带滑环。但是还是有左右45°的线材空档可以简单成HOLD模式去拍一些稳定的直线航线下的画面。当然国外有G-3D使用ALEXMOS 32bit改造的云台。但是ALEXMOS 32bit板子真不是一般的贵。我现在改的云台用了两个传感器精度可以和ALEXMOS媲美了。对了原装的G-2D云台的传感器可以直接插到STORM32板子上的IMU1接口用呢，所以买板子的时候只要买一个传感器的storm32板子还能省10几块的传感器钱呢，并且还能让线更好的布线。视频稍后放出。先放几张改造后的图片过过瘾吧，各位G-2D的用户有没有心动呢？
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作者: acseyang    时间: 2015-11-24 12:28
沙发自己坐啦
作者: 土豆创客    时间: 2015-11-24 13:12
看着挺好？我想问一下，我可以单买个2d云台支架和电机吗？然后再买个控制板？能行吗？
作者: 214815    时间: 2015-11-24 13:13
调的很稳，可否分享一下pid参数界面
作者: acseyang    时间: 2015-11-24 13:50
土豆创客 发表于 2015-11-24 13:12
看着挺好？我想问一下，我可以单买个2d云台支架和电机吗？然后再买个控制板？能行吗？

我的G-2D云台收的二手的，你看看能不能收个二手试试看呢。或者直接收个G-3D在换块控制板就可以了么。直接买G-2D配件有点小贵。

作者: acseyang    时间: 2015-11-24 13:52
214815 发表于 2015-11-24 13:13
调的很稳，可否分享一下pid参数界面

没问题。晚上回去上PID

作者: Jeamy    时间: 2015-11-24 14:24
这东西多有重？
作者: acseyang    时间: 2015-11-24 14:44
Jeamy 发表于 2015-11-24 14:24
这东西多有重？

很轻的！比市面上的三轴要轻一些  因为建立在G-2D的基础上嘛  G-2D本身是很轻的

作者: 海阔天空彪    时间: 2015-11-24 14:48
不错,,我的问题32板子,没飞一个月多了你能教我吗,QQ961951314,谢谢
作者: acseyang    时间: 2015-11-24 14:55
本帖最后由 acseyang 于 2015-11-24 15:02 编辑
海阔天空彪 发表于 2015-11-24 14:48
不错,,我的问题32板子,没飞一个月多了你能教我吗,QQ961951314,谢谢

对不起啊，我没有时间单独辅导啊。我也是刚接触storm32板子没几天哇，过两天上一个我自己调试玩这个板子的视频吧


作者: Jeamy    时间: 2015-11-24 14:59
acseyang 发表于 2015-11-24 14:44
很轻的！比市面上的三轴要轻一些  因为建立在G-2D的基础上嘛  G-2D本身是很轻的

看样子不轻啊，都铝的呢

作者: acseyang    时间: 2015-11-24 15:02
Jeamy 发表于 2015-11-24 14:59
看样子不轻啊，都铝的呢

我收的塑料的版本的。整个重量不包含小米是小于200G，大概190多g的样子吧
作者: 海阔天空彪    时间: 2015-11-24 15:04
acseyang 发表于 2015-11-24 14:55
对不起啊，我没有时间单独辅导啊。我也是刚接触storm32板子没几天哇，过两天上一个我自己调试玩 ...

加我啊咋了

作者: acseyang    时间: 2015-11-24 16:09
海阔天空彪 发表于 2015-11-24 15:04
加我啊咋了

我为什么要加你啊？你给我个理由呢？

作者: 土豆创客    时间: 2015-11-24 17:46
acseyang 发表于 2015-11-24 13:50
我的G-2D云台收的二手的，你看看能不能收个二手试试看呢。或者直接收个G-3D在换块控制板就可以了么。直接 ...

谢谢指导，

作者: 海阔天空彪    时间: 2015-11-24 17:56
acseyang 发表于 2015-11-24 16:09
我为什么要加你啊？你给我个理由呢？

不用了，32板子垃圾。谢谢
作者: acseyang    时间: 2015-11-24 18:28
海阔天空彪 发表于 2015-11-24 17:56
不用了，32板子垃圾。谢谢

这个只能自己多琢磨了，祝爽飞





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