5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 原来我的T1飞控可以用差分GPS，厘米级定高震精了 [打印本页]
作者: xianshi    时间: 2015-12-5 20:02
标题: 原来我的T1飞控可以用差分GPS，厘米级定高震精了
飞控好像就是我的T1啊，我擦，接个那么高大上的东西，最后神一样的返航，差分果然是好东西，第一次见厘米级



作者: 月朗星驰    时间: 2015-12-5 20:17
这个确实牛掰
作者: pengge    时间: 2015-12-5 20:23
返航神了，那么低的高度刷航线居然一点都不掉高，吊
作者: xianshi    时间: 2015-12-5 20:29
月朗星驰 发表于 2015-12-5 20:17
这个确实牛掰

关键飞控好像就是我双十一买的T1，1299买的，不过GPS贵了去了差分的

作者: 月朗星驰    时间: 2015-12-5 20:41
差分GPS大概多钱呀
作者: wangzhengtatata    时间: 2015-12-5 20:42
恰恰是要看自动返航精度的时候  遥控器 却隐匿了.是不小心遗忘了 还是 刻意.......
作者: 十七岁的那年    时间: 2015-12-5 20:43
期待上市
作者: bscec    时间: 2015-12-5 21:18
wangzhengtatata 发表于 2015-12-5 20:42
恰恰是要看自动返航精度的时候  遥控器 却隐匿了.是不小心遗忘了 还是 刻意.......

重点

作者: 孙新591722846    时间: 2015-12-5 21:48
bscec 发表于 2015-12-5 21:18
重点

gps有吊高，返航呵呵

作者: 466353167    时间: 2015-12-5 22:04
差分民用的没厘米级，亚米级还是有的
作者: AIbluecapf    时间: 2015-12-5 22:25
466353167 发表于 2015-12-5 22:04
差分民用的没厘米级，亚米级还是有的

有厘米级的民用的，不然自动导航驾驶就不能普及了，现在我们国家的北斗高精度多模板卡已经实现民用厘米级应用了，南极长城站就在用，欧洲也有项目在用，国内很多机场桥梁建筑都在用
(, 下载次数: 25)
(, 下载次数: 22)
(, 下载次数: 27)
(, 下载次数: 31)
(, 下载次数: 33)
(, 下载次数: 24)
这是农业商用的北斗导航自动驾驶系统，千米误差0.2CM

作者: 466353167    时间: 2015-12-5 22:33
AIbluecapf 发表于 2015-12-5 22:25
有厘米级的民用的，不然自动导航驾驶就不能普及了，现在我们国家的北斗高精度多模板卡已经实现民用厘米级 ...

不严谨了，应该说民用的性价比高的差分GPS/北斗导航模块暂时无法达到厘米级，厘米级（10cm左右）的终端设备比较大最小的也只能跟5寸手机一样，内置高精度板卡，能搭载在航模上飞的厘米级模块目前还没有吧？据我所知，30cm精度的差分GPS模块就要6K左右，国产的。1cm级的更贵，自动驾考系统就是用该设备。目前，2千元左右厘米级定位模块还没有吧
作者: Salem    时间: 2015-12-5 22:40
466353167 发表于 2015-12-5 22:33
不严谨了，应该说民用的性价比高的差分GPS/北斗导航模块暂时无法达到厘米级，厘米级（10cm左右）的终端设 ...

有的，模友mhttq有（5*10^2美刀左右，5cm）。但T1不可能用，因为ublox格式最多到分米级，只有开源飞控才可能用。
作者: xh0023    时间: 2015-12-6 01:55



飞控怎样才能用上差分GPS呀？

作者: superdabenlv    时间: 2015-12-6 08:57
T1返航下降速度，尤其是接近地面的时候的确速度快了一些，应该在固件中修改一下
作者: litao850001    时间: 2015-12-6 10:18
确实比较牛
作者: crazyboyyy    时间: 2015-12-6 10:49
看样子用的是 上海司南 的板卡
作者: xianshi    时间: 2015-12-6 13:39
wangzhengtatata 发表于 2015-12-5 20:42
恰恰是要看自动返航精度的时候  遥控器 却隐匿了.是不小心遗忘了 还是 刻意.......

最后的就是自动返航，和我的T1返航一个样子，下降速度还是应该再慢一点，现在的有点快了，其实最后能实现那样的降落很正常我觉得，如果误差大反而说明作假。

作者: xianshi    时间: 2015-12-6 13:41
月朗星驰 发表于 2015-12-5 20:41
差分GPS大概多钱呀

估计没有个万把块搞不定

作者: xianshi    时间: 2015-12-6 13:42
466353167 发表于 2015-12-5 22:04
差分民用的没厘米级，亚米级还是有的

论坛里的无知者真多啊，虽然我是学生，但我知道学习，我好歹找度娘了。

作者: xianshi    时间: 2015-12-6 13:43
AIbluecapf 发表于 2015-12-5 22:25
有厘米级的民用的，不然自动导航驾驶就不能普及了，现在我们国家的北斗高精度多模板卡已经实现民用厘米级 ...

我擦，这个基站真特么大，那得管多远距离

作者: xianshi    时间: 2015-12-6 13:46
superdabenlv 发表于 2015-12-6 08:57
T1返航下降速度，尤其是接近地面的时候的确速度快了一些，应该在固件中修改一下

是的，我的鸡鸡还好有减震棉不然估计会弹起来了，不过我的T1的每次返航还是很精确的，误差基本上都在半米，M8N足够用了，差分那玩意太高大上，俺用不起。

作者: wangzhengtatata    时间: 2015-12-6 14:13
xianshi 发表于 2015-12-6 13:53
对了，顺便告诉你，T1的自动返航是绿灯快闪，下降的时候是绿灯紫灯。

说啥都没用,飞控从来不是关键,市场上缺好飞控么?呵呵,到底是不是pix另一个不常见版本 加壳的问题 还没搞清楚呢.时间会证明一切,呵呵呵.

作者: superdabenlv    时间: 2015-12-6 14:43
wangzhengtatata 发表于 2015-12-5 20:42
恰恰是要看自动返航精度的时候  遥控器 却隐匿了.是不小心遗忘了 还是 刻意.......

估计不能做弊，谁手动能舍得那么快落地啊
作者: superdabenlv    时间: 2015-12-6 14:44
本帖最后由 superdabenlv 于 2015-12-6 14:45 编辑


作者: TopXGun拓攻    时间: 2015-12-6 15:18
wangzhengtatata 发表于 2015-12-6 14:13
说啥都没用,飞控从来不是关键,市场上缺好飞控么?呵呵,到底是不是pix另一个不常见版本 加壳的问题 还没搞 ...

市场上缺好飞控么？PIX，哇哦，是啊，双处理器，调好秒A2是不是
作者: xianshi    时间: 2015-12-6 15:20
wangzhengtatata 发表于 2015-12-6 14:13
说啥都没用,飞控从来不是关键,市场上缺好飞控么?呵呵,到底是不是pix另一个不常见版本 加壳的问题 还没搞 ...

那我倒是挺期待另一个版本的PIX

作者: wangzhengtatata    时间: 2015-12-6 15:48
呦呵,引来一群了,呵呵呵呵.有点意思了.来吧 闹大点 让大家扒拉扒拉底子.可别兜子漏了 最后灰头土脸的兜不住丢人呵.
作者: wangzhengtatata    时间: 2015-12-6 15:50
TopXGun拓攻 发表于 2015-12-6 15:18
市场上缺好飞控么？PIX，哇哦，是啊，双处理器，调好秒A2是不是

千万别退缩.别被市场淘汰掉.不然此贴就是你们的墓志铭.真是井底之蛙见识短.还pix ,你咋不说apm咧?丢人不?就知道apm和 pix?太有意思了,坐下来 看你们被扒.呵呵呵

作者: wangzhengtatata    时间: 2015-12-6 15:53
本帖最后由 wangzhengtatata 于 2015-12-6 18:36 编辑
superdabenlv 发表于 2015-12-6 14:43
估计不能做弊，谁手动能舍得那么快落地啊

一个机架不值几个钱


作者: borneol    时间: 2015-12-6 16:52
有两位的小钢炮对错人了。。。这下麻烦了。～～
等看笑话～
作者: xianshi    时间: 2015-12-6 17:54
borneol 发表于 2015-12-6 16:52
有两位的小钢炮对错人了。。。这下麻烦了。～～  
等看笑话～

这不是SB-DJI的版主吗？

作者: wangzhengtatata    时间: 2015-12-6 18:36
xianshi 发表于 2015-12-6 15:20
那我倒是挺期待另一个版本的PIX

废话少说 现在直接录一段 全程 遥控器出镜镜头 放论坛来.

时间证明个屁呀,


很容易,快拍视频


作者: AIbluecapf    时间: 2015-12-6 20:35
xianshi 发表于 2015-12-6 13:43
我擦，这个基站真特么大，那得管多远距离

30KM

作者: dawanpi    时间: 2015-12-6 20:47
怎么没人发拆机图啊。
作者: 老夫不是鳖    时间: 2015-12-6 22:43
不可能。ublox最多分米级。
作者: 老夫不是鳖    时间: 2015-12-6 22:44
xianshi 发表于 2015-12-6 13:41
估计没有个万把块搞不定

现在有了开源的会便宜一些。
作者: 哪吒踩着风火轮    时间: 2015-12-7 10:07
我靠，看的我心潮澎湃呀。牛逼
作者: phm_007    时间: 2015-12-7 15:25
crazyboyyy 发表于 2015-12-6 10:49
看样子用的是 上海司南 的板卡

厉害，这都能看出来

作者: 武杰杰    时间: 2015-12-7 16:16
都是土
作者: 武杰杰    时间: 2015-12-7 16:16
豪
作者: 武杰杰    时间: 2015-12-7 16:16
豪
作者: tys1993    时间: 2015-12-8 14:23
我擦，好热闹啊，我就来看戏哈
作者: Salem    时间: 2015-12-8 23:24
Piksi？
作者: ezk    时间: 2015-12-9 06:10
M8N 分米级别的都够用了
有本事用分差来做固定翼的编队飞行
作者: hareblue    时间: 2015-12-9 15:20
GPS跟定高有毛关系，定高不是通过气压计或者超声波实现的吗
作者: Salem    时间: 2015-12-9 21:09
xianshi 发表于 2015-12-6 13:41
估计没有个万把块搞不定

没认真看帖子。
作者: Salem    时间: 2015-12-9 21:14
hareblue 发表于 2015-12-9 15:20
GPS跟定高有毛关系，定高不是通过气压计或者超声波实现的吗

GPS不仅可以定高，而且某些GPS如差分GPS定高比气压和超声波还准。只不过普通GPS易受干扰，不如气压安全、准确，再飞控设置里被禁用了而已。
作者: xianshi    时间: 2015-12-10 11:11
hareblue 发表于 2015-12-9 15:20
GPS跟定高有毛关系，定高不是通过气压计或者超声波实现的吗

我觉得我已经属于彩笔了，没想到还有更菜的
作者: 我我我勒个去    时间: 2015-12-10 19:41
TopXGun拓攻 发表于 2015-12-6 15:18
市场上缺好飞控么？PIX，哇哦，是啊，双处理器，调好秒A2是不是

看你定价挺有意思  不买独立imu 1999 加个imu卖7999 意思是v2价位上的产品多一套imu操控就秒杀a2 稳定性秒双子星了  什么陀螺这么牛逼卖我个装qq飞控上压压惊

作者: omhc520    时间: 2015-12-10 20:50
厉害啊。
作者: 阿兴5233    时间: 2015-12-10 21:57
都是钱
作者: xianshi    时间: 2015-12-11 11:04
我我我勒个去 发表于 2015-12-10 19:41
看你定价挺有意思  不买独立imu 1999 加个imu卖7999 意思是v2价位上的产品多一套imu操控就秒杀a2 稳定性 ...

人家IMU里面你以为只是硬件啊，是要跑程序的，几十块钱的QQ能干嘛

作者: ezk    时间: 2015-12-11 12:13
这类应用 不开源有多大意义
商用 用户群就那么多（还是不敢用 有的人不敢用开源pix 有的人不敢用dji ）
Pix 都是国外大学研究首选 这样才能促进这个产业发展
DGPS 还是有应用的 diydrones 上面早有人讨论 但是好像还没有一般的diy用户真正拿出来测试过
作者: 我要飞得更高fzb    时间: 2015-12-12 12:55
看看
作者: xianshi    时间: 2015-12-12 15:12
ezk 发表于 2015-12-11 12:13
这类应用 不开源有多大意义
商用 用户群就那么多（还是不敢用 有的人不敢用开源pix 有的人不敢用dji ）
P ...

当然是为了挣钱啊，那你说IOS怎么不开源

作者: wangzhengtatata    时间: 2015-12-15 17:28
xianshi 发表于 2015-12-11 11:04
人家IMU里面你以为只是硬件啊，是要跑程序的，几十块钱的QQ能干嘛

千万别说漏了,越说越像某开源.呵呵,
imu跑算法 这说法真是屌.


给句忠告.步子大了容易漏蛋.裤子一定不要搞破了

作者: 屎涕粪粥    时间: 2015-12-15 18:57
求科普，什么是差分GPS
作者: wangzhengtatata    时间: 2015-12-15 21:57
colt1981 发表于 2015-12-15 19:42
给你地上再放个遥控器还不简单.....

从根上怀疑这个东西 仍然是开源套壳,国内惯用伎俩.性能来源于国外底子加上部分优化,换汤不换药

作者: colt1981    时间: 2015-12-15 22:08
wangzhengtatata 发表于 2015-12-15 21:57
从根上怀疑这个东西 仍然是开源套壳,国内惯用伎俩.性能来源于国外底子加上部分优化,换汤不换药

不用怀疑。。。

作者: xpx    时间: 2015-12-15 23:05
gps 其实没那么重要，关键是飞控会不会抽。
像大僵那样，用再好的gps 也没用。
作者: Salem    时间: 2015-12-15 23:12
屎涕粪粥 发表于 2015-12-15 18:57
求科普，什么是差分GPS

已知某地点准确坐标，又得到该地点的gps定位坐标，即可得到gps的误差。将误差发送至无人机，在机上根据误差修正后即可得到较高的定位精度。
作者: 51年的小春春    时间: 2015-12-16 10:02
厘米级？吹，继续吹
作者: mayaReborn    时间: 2015-12-16 11:56
wangzhengtatata 发表于 2015-12-15 21:57
从根上怀疑这个东西 仍然是开源套壳,国内惯用伎俩.性能来源于国外底子加上部分优化,换汤不换药

鉴于手上也有一套T1，最近关注该类帖子也比较多。据说T1研发跟某翼有点关系，而某翼基本等于PX4，所以。。。迟早的事

作者: mayaReborn    时间: 2015-12-16 11:57
51年的小春春 发表于 2015-12-16 10:02
厘米级？吹，继续吹

差分本身是厘米级，定高估计分米级，如果分米级做不到，就别说自己是飞控了

作者: mayaReborn    时间: 2015-12-16 12:00
xpx 发表于 2015-12-15 23:05
gps 其实没那么重要，关键是飞控会不会抽。
像大僵那样，用再好的gps 也没用。

不过，大疆已经做得很好了，试过A2悬停的时候拿铁磁性物质靠近磁罗盘，罗盘报警了，但短时位置依然很稳定。不可否认抽风是不足，但整体还真没有能与它抗衡的。

作者: xianshi    时间: 2015-12-16 17:01
51年的小春春 发表于 2015-12-16 10:02
厘米级？吹，继续吹

小白哪里来的，不知道先潜水吗？不带这样骗积分

作者: wangzhengtatata    时间: 2015-12-17 10:55
深蓝冰刃 发表于 2015-12-16 21:21
最后的下降明显没有微调

请问你手动操作是否能做到远处拉回在5米高度直接下降，精准落到起飞原点？

自动不自动不重要了,这些事小问题,现在强烈怀疑又是个开源加壳抄袭.呵呵呵呵

作者: Fdzy    时间: 2015-12-17 17:53
差分gps有这个位置精度和高度不稀奇，如果传感器数据都给到这个份上，飞控还不能做到这个降落精度，那就是飞控的问题了。另外差分的设备一套下来载荷成本和通信成本都挺高的，一般玩家估计没兴趣。另外支持rtk的飞控也不止这一家，apm小四轴（或固定翼）挂rtk去搞“无人机测绘”也是早两年就有的，只是普通玩家对这个没需求所以少有关注。T1没用过，不敢妄言，希望是一款造福模友的好飞控，而不是之前*翼的所谓“良心飞控”。
作者: gds135    时间: 2015-12-17 18:29
bscec 发表于 2015-12-5 21:18
重点

+++++

作者: xianshi    时间: 2015-12-22 13:00
Fdzy 发表于 2015-12-17 17:53
差分gps有这个位置精度和高度不稀奇，如果传感器数据都给到这个份上，飞控还不能做到这个降落精度，那就是 ...

目前还没发现是开源改的，几十个起落都正常，就是我的四轴总是有掉高。
作者: 我我我勒个去    时间: 2015-12-22 13:38
xianshi 发表于 2015-12-11 11:04
人家IMU里面你以为只是硬件啊，是要跑程序的，几十块钱的QQ能干嘛

我也是第一次听说imu需要跑程序

作者: 我我我勒个去    时间: 2015-12-22 13:41
mayaReborn 发表于 2015-12-16 11:56
鉴于手上也有一套T1，最近关注该类帖子也比较多。据说T1研发跟某翼有点关系，而某翼基本等于PX4，所以。 ...

屁2飞控  锤子飞控  命名都这么明显

作者: 炸香机    时间: 2015-12-22 13:53
我只想说开始的那段音乐（3秒之前的）怎么那么像大疆S1000宣传片的音乐
作者: 龙腾四海1113    时间: 2015-12-22 14:15



用的什么架子？

作者: Syllabear    时间: 2015-12-28 09:46
厉害了。。。。
作者: zhonghaida    时间: 2016-5-20 11:02
欢迎咨询，我们做差分GPS的厂家，供应无人机天线，板卡，UVA RTK模块。实现分米级和厘米级精度。
作者: johnage    时间: 2016-5-20 17:59
zhonghaida 发表于 2016-5-20 11:02
欢迎咨询，我们做差分GPS的厂家，供应无人机天线，板卡，UVA RTK模块。实现分米级和厘米级精度。

有案例吗？产品介绍有不？发个链吧

作者: zhonghaida    时间: 2016-5-26 15:06
johnage 发表于 2016-5-20 17:59
有案例吗？产品介绍有不？发个链吧

http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... &extra=page%3D1

http://shop.zhdgps.com/product/product-189.html

作者: zhonghaida    时间: 2016-6-2 09:41
用的哪家的差分模块呢？
作者: zhonghaida    时间: 2016-6-2 09:42
飞控链接差分GPS模块，要结合基准站才可以做差分，得到厘米级的
作者: 冯里希特霍芬    时间: 2016-6-3 05:01
本帖最后由 冯里希特霍芬 于 2016-6-3 05:06 编辑

什么飞控靠GPS来定高?...飞控没配气压计么?如果室内或者没星的地方就不飞了吗?

作者: litao850001    时间: 2016-6-4 10:20
wangzhengtatata 发表于 2015-12-5 20:42
恰恰是要看自动返航精度的时候  遥控器 却隐匿了.是不小心遗忘了 还是 刻意.......

兄弟你还是这么牛，净说大实话！





欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://wz.5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3