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标题: 有个问题，关于apm的 [打印本页]
作者: h122514    时间: 2015-12-12 21:59
标题: 有个问题，关于apm的
富斯控除了三通接收机，六通八通都没有失控保护，
默认失控之后各通道输出失控前的值
如果用apm飞航点，设定最后的命令是返航，
飞出遥控距离失控之后，
飞控还会不会继续执行航点任务了直至最后返航了？


作者: 拿拿格拉    时间: 2015-12-14 13:00
可以设置APM、PIX飞控在失去遥控器信号后让飞行器继续执行航点任务、降落或者返航。
作者: h122514    时间: 2015-12-14 17:25
拿拿格拉 发表于 2015-12-14 13:00
可以设置APM、PIX飞控在失去遥控器信号后让飞行器继续执行航点任务、降落或者返航。

问题是失控之后飞控不知道它已经失控了...
作者: 拿拿格拉    时间: 2015-12-15 16:30
可以设置啊，比如你的遥控器油门pwm最小1000，你设置油门pwm小于1000时即可，比如980，失控后接收机无输出，飞控检测到pwm小于980，根据你预先的设置判定接下来是继续完成航点任务、就地降落还是RTL自动返航。




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