5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: HCP100S疯狂抖动问题，个人分析的结论。抛砖引玉 [打印本页]
作者: mayao11    时间: 2015-12-13 21:07
标题: HCP100S疯狂抖动问题，个人分析的结论。抛砖引玉
本帖最后由 mayao11 于 2015-12-14 17:59 编辑

写了一大段乱糟糟的，简化一下——遥控器自身的2.4G信号，可能会干扰HT8高频头和HCP100S的接收机


---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
HCP100S大家遇到的问题都不少，除了普通问题以外。也有一些对不上频、奇怪抖动、舵机大舵量磨损中联等等奇怪的问题
前几周炸过机，之后粘好脚架后一直没飞，下午出门飞了两下，抖动非常严重。于是拆了一遍机，换了中联、横轴。抖动依旧。于是苦思到现在，刚刚有了点思路验证有效。
不敢说完全确认了原因，发帖让大家一起看看。

现象描述：
我手头主力控是天9一代（可拆高频头），二奶控是Devo7E（刷gale固件没改发射），都是用HT8驰远高频头来玩。
前段时间试机，用Devo7E。现象是有时飞机飞起后狂抖，越抖越厉害，试过几次发现，如果出现狂抖，则拔掉电池，重新插上，90%的情况下抖动消失。以为已经解决了问题。


今天用天9一代飞直机，连续遇到多次加剧抖动问题，重启飞机多次均不能解决。抖动概率极高。刚才翻论坛半天，突然想到我的天9高频头没有拔下来。
于是拔下天9自己的高频头，只让HT8自己发射信号，测试几次悬停。问题基本解决，抖动后不会导致加剧抖动，会自然稳定下来。


结论：
1、“加剧抖动”是由无线电干扰造成的。所以才会有捉摸不定的现象，有些人遇到、有些人没遇到。
由于很多控在外接HT8后，自身依然同时发射2.4G信号，导致出现问题。但是由于无线电的特殊性，和当时对码、频率、协议都有关系，难以反复重现，有时重启就好。
如果不是因为天9一代容易出现抖动问题，又可以插拔高频头。此问题肯定难以确认。

2、HCP100S有“抖动”和“加剧抖动”两种现象，先有抖动，抖动一会儿消失是可以接受的，抖动加剧则无法继续飞。
在高手装机调机的情况下，抖动非常小，不易引起抖动，也就很难产生加剧抖动的问题。
抖动容易在某个转速产生，经我试验，航线模式某个悬停位置容易共振产生抖动（和油门曲线有关，每个人估计不太一样）。还有一个重现方式是起飞20cm时收油门猛落地一下，容易产生抖动。

3、在不加剧抖动的情况下，高转速下抖动影响比较小。转速越高，越不容易抖，抖动持续时间也越短。


PS：得出这么多结论，和我飞机震动较大也有关系。小直机真是个坑。


作者: 西~红柿    时间: 2015-12-13 22:16
你说的包含很多种情况了。。对拼异常造成的抖动，是必定炸鸡。必须重新上电才能解决。偶尔需要上电两三次。
触地抖动是感度过高造成的，如果你能排震完美（0螺距无振，正负螺距无振，打升降副翼也无振）就不会有触地抖动。你还没试过非常猛烈的钟摆，如果触地有抖动，钟摆的时候如果你急打满正负螺距的一瞬间，飞机会抖一下。都和十字盘感度以及震动有关。

对拼抖舵已经确定，是对拼过程中的一些不可确定因素造成的飞机初始化感度异常，综合下来包括，对拼时候飞机和控距离过长，并且中间有干扰（比如你站在飞机和控中间，而且你的屁股兜还揣了手机）会增加对拼异常几率，还有对拼控的位置，比如你是3D降落直接切了熄火，然后断电之后复位了熄火开关和3D开关并且复位了油门遥感，会增加对拼异常几率。

至于触地抖动我已经没有了。并且我的电机冲绕之后，转速超过100S原厂电机大概30%至少。是非常稳定的，100S旋头这块很难高，必须保证中联和主轴绝对的垂直，横轴没问题，大奖配平没问题，才能基本保证0螺距是安静无振的。。。如果要正负螺距都无振需要确保横轴和胶圈绝对的装配 妥当。如果要打升降副翼都无振，还需要确保四个桨夹轴承完好。你把桨夹轴承拆下来，用横轴穿过，稍用力去撇轴承，然后转动横轴，会卡卡的，轴承就要换。

100S因为太猛，齿比转速太高，要调试到完美状态很困难。需要很多经验积累。慢慢来吧骚年。
作者: 智叻星    时间: 2015-12-15 00:55
西~红柿 发表于 2015-12-13 22:16
你说的包含很多种情况了。。对拼异常造成的抖动，是必定炸鸡。必须重新上电才能解决。偶尔需要上电两三次。 ...

100s能用100的参数飞吗
作者: 西~红柿    时间: 2015-12-15 10:19
智叻星 发表于 2015-12-15 00:55
100s能用100的参数飞吗

100没飞过。。。不敢确定。你用100的文件对拼。确定十字盘动作正常。。。
在确定螺距的正负行程夹角差不多就能飞了。。。具体细调看你个人喜好的

作者: 玩儿飞行    时间: 2015-12-15 21:58
西~红柿 发表于 2015-12-15 10:19
100没飞过。。。不敢确定。你用100的文件对拼。确定十字盘动作正常。。。
在确定螺距的正负行程夹角差不 ...

100S应该不能用100的参数飞，100S是单舵机模式且是电调无刷机，而100是3舵机140度模式普通有刷机，设置不可能通用。。

作者: 西~红柿    时间: 2015-12-15 22:01
玩儿飞行 发表于 2015-12-15 21:58
100S应该不能用100的参数飞，100S是单舵机模式且是电调无刷机，而100是3舵机140度模式普通有刷机，设置不 ...

有刷无刷问题不大。。。对于控来说都是一个油门信号而已。
至于舵机我确实不清楚了。哈哈。100都是用来杂交MCPX的啦。。。几乎看不到人飞HCP100原厂的。驰援好惨

作者: 玩儿飞行    时间: 2015-12-15 22:10
本帖最后由 玩儿飞行 于 2015-12-15 22:12 编辑
西~红柿 发表于 2015-12-15 22:01
有刷无刷问题不大。。。对于控来说都是一个油门信号而已。
至于舵机我确实不清楚了。哈哈。100都是用来 ...

光是这两机的舵机模式不同设置就基本不可能通用了，我以前也玩过很长一段时间100的，100性能实在很一般，只适合新手玩玩，100就算用来杂交也比MCPX的杂交机性能差多了所以才没什么人玩原厂100.。。


作者: 西~红柿    时间: 2015-12-15 22:51
玩儿飞行 发表于 2015-12-15 22:10
光是这两机的舵机模式不同设置就基本不可能通用了，我以前也玩过很长一段时间100的，100性能实在很一般， ...

话说MCPX的舵机你知道哪家还有的卖么？

作者: 玩儿飞行    时间: 2015-12-16 00:56
西~红柿 发表于 2015-12-15 22:51
话说MCPX的舵机你知道哪家还有的卖么？

MCPX除了那个专卖MCPX配件的叫A津的人店里还有得买其他店铺现在都没有再卖了，不过我还找到2家还有在售MCPX舵机的店铺，一家是四川的，还有一家是上海的，你可以去搜搜看。。

作者: dashiyan    时间: 2015-12-16 09:03
智叻星 发表于 2015-12-15 00:55
100s能用100的参数飞吗

不可能的，舵机的布局都不一样，有的通道是反相的。。。
作者: 老金    时间: 2015-12-16 16:17
玩儿飞行 发表于 2015-12-15 22:10
光是这两机的舵机模式不同设置就基本不可能通用了，我以前也玩过很长一段时间100的，100性能实在很一般， ...

这些区别对控来说完全是透明的 就像大的无副翼直升机，十字盘，舵机类型之类的都是由三轴控制，控上面一律设置成单舵机十字盘模式




欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://wz.5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3