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标题: 680六轴配naza lite 姿态模式起飞后，不到5秒后坠机消失 [打印本页]
作者: zbjllq    时间: 2015-12-29 22:54
标题: 680六轴配naza lite 姿态模式起飞后，不到5秒后坠机消失
大家都说NAZA lite 有好多失控的势力，鉴于不太会调试开源的，就还是买了个lite，图了个调试方便，今天姿态模式下起飞后，悬停不到3秒后，姿态突然发生侧偏，就再也没修正过来，掉到河里，就这莫消失了，结果提控回家。嗨。。。
飞前一切都测试好的，摇杆校准、感度140 、130的、没有接GPS，亏得没接GPS，否则也得消失，只是想测试下姿态模式。
说一下配置吧：1255碳纤桨，郎宇4108  380KV，6S  5200MAH，NAZA lite 飞控
各位多轴高手，帮忙分析下原因吧，现在都有阴影了，难道非要用悟空高级点的飞控吗，就是太贵了。
作者: zbjllq    时间: 2015-12-29 22:57
这个侧偏，也不知道是风吹的，还是什么造成的，当时的风也不大呀，也就3级以下的风
作者: wszhujxzzz    时间: 2015-12-29 23:21
节哀啊
作者: 31415926wang    时间: 2015-12-29 23:32
测试怎么在河面上进行啊，连尸体都没了
作者: xjkt    时间: 2015-12-29 23:33
还是自己安装的问题。我玩过好几种飞控，QQ。CC3D .MWC 高配版。miniapm都玩过来了，不是这也就是那样出问题，最后下决心买了NAZA  lite全套，自己用橙星的机架做了一套山寨精灵，很稳定，而且抗风能力很强。才知道以前都是白花钱。
作者: 槑尐    时间: 2015-12-30 02:12
我最开始的一个Lite是起来大概十米左右，然后就开始偏移了，还是带GPS的，图传显示并没有什么异常，飘了一段后机身开始45度倾斜无法修正，手动也没用，就炸了。
作者: 武杰杰    时间: 2015-12-30 02:24
感度低了
作者: yhzyhzyhzapple    时间: 2015-12-30 02:39
有没有打杆拉回来？lite第一块电池飞碟时候飘的厉害
作者: bird0513    时间: 2015-12-30 05:53
感度默认没问题的，我以前也是这样的配置，不过我刷v2啦很稳
作者: zbjllq    时间: 2015-12-30 07:54
武杰杰 发表于 2015-12-30 02:24
感度低了

问了DJ技术支持，他说550的官方感度是170、170、150、140，像680机架的感度应该往底调，不知道到底是低感度，还是高感度？一头雾水。看来飞多轴的好多人，不摔坏几次是调不好的，那些一次就成功的朋友估计也是有高手相助或者是老手。DJ的销售业绩不上去才怪呢。   我实在河滩边上飞的，下次一定离水面远点。这东西以后千万离人群远点，伤到人可不是两三千能解决的问题。就是3、4W的多轴也一样，一旦出事，得到的原因无非就是你的操作或者“干扰”，这个万能的回答了。


作者: zbjllq    时间: 2015-12-30 10:38
Naza  lite在姿态模式下飞行水平飘移应该是正常的，但应该能维持机体平衡的，当机体受外力发生小角度倾斜，到底能不能依靠飞控自身恢复平衡？？还是必须要人工干预姿态恢复平衡呢？？？难道这就是说明书上说的绝大多数人用gps模式的原因吗，倘若gps失控，操作技术再一般，岂不必炸无疑。如果真是这样，还是买个玩具小四轴算了，以免以后更大的损失
作者: lujianfu    时间: 2015-12-30 11:19
应该是没有调好吧~
作者: 炸香机    时间: 2015-12-30 22:36
zbjllq 发表于 2015-12-30 10:38
Naza  lite在姿态模式下飞行水平飘移应该是正常的，但应该能维持机体平衡的，当机体受外力发生小角度倾斜， ...

如果姿态模式都不飘  还要GPS干嘛   楼主没有修正姿态吗

作者: zbjllq    时间: 2015-12-30 22:47
炸香机 发表于 2015-12-30 22:36
如果姿态模式都不飘  还要GPS干嘛   楼主没有修正姿态吗

GPS是定点用的吧，姿态是维持水平的吧，难道LITE飞控在姿态下需要人工干预维持水平吗？

作者: zbjllq    时间: 2015-12-31 08:02
到底naza lite能不能用在680六轴机架上，说明书上建议用650以下的机架，只不过网上有的人用过680，也成功了，而且卖lite的人也说可以，这才买了680六轴机架，但是却没查到如何设置参数的。有哪位朋友有过成功的680六轴+naza LITE例子，能否介绍下参数的设置呀。
作者: hsp2008    时间: 2016-1-2 01:36



Lite还是不错的，我买过几套很好用，是性价比最高的入门飞控。不用GPS轻度漂移是难避免的，你这情况估计调试不到位，原因很多，比如油门行程、电桨平衡、机架配重心、参数的设置和调整等等

作者: hsp2008    时间: 2016-1-2 01:39
zbjllq 发表于 2015-12-30 10:38
Naza  lite在姿态模式下飞行水平飘移应该是正常的，但应该能维持机体平衡的，当机体受外力发生小角度倾斜， ...

自稳就是对平衡的修正，但不等于能定点不漂移，需要GPS支持才能有效的定点，机子自身的平衡也很重要，不容忽视！

作者: li329772886    时间: 2016-1-2 08:35
最近装了一台飞越680改810用的naza v2 感觉飞场稳定
(, 下载次数: 81)
作者: 贵州新手飞    时间: 2016-1-2 14:18



你这个情况我遇上过，新机试飞就出现这种情况，当时在100米的高空，，反应及时，切手动飞回来。。。最后分析，只有一个情况，就是机架震动。开始是好的，结果一会就把飞控震傻了，不受控制。。。回来重新装机，排震。。飞到现在也没有出现过这种情况了。

作者: rqa    时间: 2016-1-2 15:11
xjkt 发表于 2015-12-29 23:33
还是自己安装的问题。我玩过好几种飞控，QQ。CC3D .MWC 高配版。miniapm都玩过来了，不是这也就是那样出问 ...

apm不行吗 ？？

作者: xjkt    时间: 2016-1-2 15:36
rqa 发表于 2016-1-2 15:11
apm不行吗 ？？

如果可以的话我也不买nazalite了。

作者: xpx    时间: 2016-1-2 16:47
本帖最后由 xpx 于 2016-1-2 16:48 编辑

我的精灵2 也这样。哈哈。

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1170877
A2  飞控也有 同样的案例。


作者: zbjllq    时间: 2016-1-2 20:45
本帖最后由 zbjllq 于 2016-1-2 21:05 编辑

请问：naza lite 在做IMU校准过程中，机体除了保持静止之外，还必须保持水平状态吗？说明书上没有说必须水平放置的，就是说要静止放置。

作者: zbjllq    时间: 2016-1-3 08:34
试飞前做过IMU校准，机架是静止的，但没放水平，不知道与这有关系吗？
作者: payne_pan    时间: 2016-1-3 09:20
zbjllq 发表于 2016-1-3 08:34
试飞前做过IMU校准，机架是静止的，但没放水平，不知道与这有关系吗？

很有可能，  apm/pix 校准都要水平。

我试飞都先用绳子，性能可以才松了绳子。

作者: wwmcl152757    时间: 2016-1-3 11:27
电调低压保护设置了没？。还有就是。没接GPS的时候。水平方向。会出现侧移的现象。V2也是如此。我的650装好后，感度都没调。直接飞。虽然会出现侧移。但能控制在3m内。
作者: 翼翔520    时间: 2016-1-3 15:33
我觉得LITE控很好，虽然以前炸过，但与控无关！
作者: zbjllq    时间: 2016-1-3 20:05
本帖最后由 zbjllq 于 2016-1-3 20:07 编辑
wwmcl152757 发表于 2016-1-3 11:27
电调低压保护设置了没？。还有就是。没接GPS的时候。水平方向。会出现侧移的现象。V2也是如此。我的650装好 ...

飞控软件中的低压保护设置的是关闭。电调低压保护没设置，只设置了行程，其他的默认。电池是6s的，刚充好电的。


作者: hubo850619    时间: 2016-1-10 20:25
本帖最后由 hubo850619 于 2016-1-10 20:29 编辑

IMU校准必须水平！不然校准的时候偏的太多飞起来就会往一边偏的很严重！因为你没装GPS无法定点悬停！飞控也只能依靠陀螺仪来判断飞机有没有偏！如果校正的时候不水平飞的时候飞控会错误的修正！！也就是会偏的很厉害！必须手动修正不然就飞走了！

作者: zbjllq    时间: 2016-1-13 21:50
本帖最后由 zbjllq 于 2016-1-13 21:54 编辑
hubo850619 发表于 2016-1-10 20:25
IMU校准必须水平！不然校准的时候偏的太多飞起来就会往一边偏的很严重！因为你没装GPS无法定点悬停！飞控也 ...

重新配了一个六轴，用的还是LITE，姿态可以悬停，就是遇到风会飘逸，切换到GPS模式后，却往左侧倾斜，定不了点，为此还摔坏了脚架，GPS指南针在起飞前校准过的，用手拎起来，加大油门，感觉飞机始终往左侧倾斜，不知道是什么原因？而且重新校准指南针，水平旋转360度，绿灯常量，再机头向下，旋转360度，LED红灯快闪，校准失败，校准了好几次，依然失败，就是第一次校准成功，摔坏脚架后，再做校准却不行了，没飞多高呀，也就离地1.5米，摔了下，难道是GPS坏了吗？还有旋转360度的时候是逆时针还是顺时针转圈，说明书的那个图好是顺时针转圈的。姿态模式正常，为什么GPS模式却有问题呢？遥控器摇杆也校准过的。


作者: hubo850619    时间: 2016-1-13 22:57
zbjllq 发表于 2016-1-13 21:50
重新配了一个六轴，用的还是LITE，姿态可以悬停，就是遇到风会飘逸，切换到GPS模式后，却往左侧倾斜，定 ...

高级校准下试试！还有排除干扰！还不行真是你说的gps或飞控摔傻了！

作者: hubo850619    时间: 2016-1-13 22:58
zbjllq 发表于 2016-1-13 21:50
重新配了一个六轴，用的还是LITE，姿态可以悬停，就是遇到风会飘逸，切换到GPS模式后，却往左侧倾斜，定 ...

还有GPS的安装参数设置对没有？？按说明设置下应该都是负数

作者: zbjllq    时间: 2016-1-14 09:44
hubo850619 发表于 2016-1-13 22:58
还有GPS的安装参数设置对没有？？按说明设置下应该都是负数


X:正数，Y：正数，Z：负数
应该没有错误吧


作者: zbjllq    时间: 2016-1-14 09:59
以前飞固定翼从没有这么费劲，也没损失这么多钱，现在帮朋友装个六轴，竟然这么烧钱，下回再也不装多轴了，摔不起呀。同样都是飞行，还是找个安全些的吧。
作者: hubo850619    时间: 2016-1-14 19:22
zbjllq 发表于 2016-1-14 09:44
X:正数，Y：正数，Z：负数
应该没有错误吧

gps有朝向！看说明必须指向机头！

作者: zbjllq    时间: 2016-1-16 17:29
hubo850619 发表于 2016-1-14 19:22
gps有朝向！看说明必须指向机头！

GPS朝向肯定没问题的。就是指向机头的。还有就是，飞控上电后，最后应该连闪4下绿灯的，我的这个lite的LED灯确连闪3次绿灯，不知道这个正常不？说明书上说：不是连闪4次绿灯的，应该返厂的。

作者: daiyou010    时间: 2016-1-16 18:09
你可以用零度飞控啊，零度s4v2便宜稳定又好调试
作者: zbjllq    时间: 2016-1-16 18:20
daiyou010 发表于 2016-1-16 18:09
你可以用零度飞控啊，零度s4v2便宜稳定又好调试

谢谢您的好意，我是折腾不起了。就先弄这个LITE吧

作者: zbjllq    时间: 2016-1-16 18:24
以前问过DJ的客服，说是闪的快，是我看花眼了。   这个解释真是操蛋。
作者: garyifly    时间: 2016-1-21 10:17
zbjllq 发表于 2015-12-30 10:38
Naza  lite在姿态模式下飞行水平飘移应该是正常的，但应该能维持机体平衡的，当机体受外力发生小角度倾斜， ...

姿态模式也不能主动修正外力造成的偏移
姿态模式只是多了一个松杆飞机自动回中

DJI的模式是这样的，
手动：只有陀螺仪参与，飞机只能保持基本的稳定（就是起飞不翻）
姿态：加速度和罗盘也参与进来，飞机可以松杆回中，并且长时间保持航向的稳定，对了还有气压计定高
GPS：IMU所有传感器你都参与，飞机可以在外力作用中主动修正保持定点


楼主这个情况真是不好说，尸体都没了，完全没法分析。
姿态模式正常悬停，忽然不受控往一个方向自己飞去，这个听起来是飞控本身的问题，但是就这么一句描述，完全没有准确性啊。
很多人在论坛说炸鸡，都是模棱两可的描述

作者: hyc00565    时间: 2016-1-21 21:41
节哀啊
作者: wzxzy    时间: 2016-1-25 23:20
LITE莫名抽风，我也碰到过。
作者: 9090950    时间: 2016-1-27 22:17
本帖最后由 9090950 于 2016-1-28 07:26 编辑

一年多前用lite飞自制木四轴也出现:飞了几个电正常，然后莫名偏向一边，迅速炸机，救都救不过来。

作者: 9090950    时间: 2016-1-28 09:37
闲置了一年多，没信心飞了，现买了个S500机架，准备利用原设备再试飞。控也升级到V2
作者: wzlm123    时间: 2016-1-28 09:47
本帖最后由 wzlm123 于 2016-1-28 09:56 编辑
xjkt 发表于 2016-1-2 15:36
如果可以的话我也不买nazalite了。

表示 一直用APM2.8 +M8NGPS  最便宜的那种，GPS支架都没用 直接粘到机臂上。目前啥事也没有，不过也不敢在人多的地方飞。 如果排除飞控硬件故障的话 我也比较认同震动的说法，有可能你某个螺丝松动，或飞控的减震没做好  虽然机体还相对平稳的 但飞控晃动幅度过大  飞控自身就会不停的修复，导致最后的结果。因为我刚开始的时候用APM 几个起落以后 降落的时候晃动特别严重 当时不明情况，回家后发现螺丝松动 一个都掉了·  以后每次起飞前都检查螺丝，飞控减震，类似的事情再也没有发生过。 楼主加油再组一套吧 玩玩开源 APM  PIX都挺不错的啊


作者: LD丶刹手    时间: 2016-2-27 19:40
用零度飞控吧
作者: 200850952    时间: 2016-2-27 20:46
新手很容易出现射桨的问题，不知楼主注意到了没，我组的第一台QQ飞控的450就是因为桨没有拧紧射桨炸鸡的。
作者: lumcat    时间: 2016-2-28 11:15
lite应该还是很稳定的，从450到650，再到680、810都没有出现LZ上述问题，总结的经验就是远离高反射、高压线、市区地段，每次到达新地域都要做地磁校准




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