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标题: 560轴距APM山寨daya550的大三轴飞行器 [打印本页]
作者: 我要飞得更高fzb    时间: 2015-12-31 00:38
标题: 560轴距APM山寨daya550的大三轴飞行器
玩来玩去还是三轴好玩，又是穷逼升级不了好装备，瞎J8整了套三轴。

配置：朋友送的 飞越650机架 改三轴
  APM2.6 +GPS 6M+433Mhz 100mw数传
  丹厘2814 760kv 1245 正品APC浆 40A乐天  银燕12g 金属舵机
  Sj4000  两轴云台  狗三
  zippy 4000mah 4S 30C  
  1540g

原来大四轴加电动脚架 1580g 不含云台相机
轻了不少应该能飞更久吧。。。。

作者: zgzhangxiao    时间: 2015-12-31 07:22
架这么高，会震动吧？
作者: keyzheng    时间: 2015-12-31 09:33



我做的三轴搞不定，楼主用什么飞控。我用CC3D，尾巴0虚位，但是尾巴震荡无法消除，pid调不好。郁闷死了

作者: 我要飞得更高fzb    时间: 2015-12-31 09:42
zgzhangxiao 发表于 2015-12-31 07:22
架这么高，会震动吧？

还没飞过，到时候发视频

作者: 我要飞得更高fzb    时间: 2015-12-31 09:44
keyzheng 发表于 2015-12-31 09:33
我做的三轴搞不定，楼主用什么飞控。我用CC3D，尾巴0虚位，但是尾巴震荡无法消除，pid调不好。郁闷死了 ...

我用的APM，震荡无法消除？老是抖吗？情况说清楚点。。。 我之前用MWC 玩过三轴，

作者: 我要飞得更高fzb    时间: 2015-12-31 09:45
zgzhangxiao 发表于 2015-12-31 07:22
架这么高，会震动吧？

我其实也想弄个矮脚架，但是手上没什么材料，凑活着用先

作者: keyzheng    时间: 2015-12-31 10:00
我要飞得更高fzb 发表于 2015-12-31 09:44
我用的APM，震荡无法消除？老是抖吗？情况说清楚点。。。 我之前用MWC 玩过三轴，

尾巴就是摆呀，调小pid会有改善，变成间歇性抽搐，机身也会稳定多了，基本能飞。但是pid小了尾巴又锁不住，会飘。我的机架很小，是250的。

作者: ncjqm    时间: 2015-12-31 10:03
keyzheng 发表于 2015-12-31 09:33
我做的三轴搞不定，楼主用什么飞控。我用CC3D，尾巴0虚位，但是尾巴震荡无法消除，pid调不好。郁闷死了 ...

我也用CC3D弄过，也是尾巴振动无法改变，，，，其他的都挺好，而且比四轴稳定

作者: keyzheng    时间: 2015-12-31 11:00
ncjqm 发表于 2015-12-31 10:03
我也用CC3D弄过，也是尾巴振动无法改变，，，，其他的都挺好，而且比四轴稳定

也许就是cc3d不适合三轴吧。不知道naze32咋样。要不弄个mini apm 看看

作者: 我要飞得更高fzb    时间: 2016-1-3 21:34
keyzheng 发表于 2015-12-31 10:00
尾巴就是摆呀，调小pid会有改善，变成间歇性抽搐，机身也会稳定多了，基本能飞。但是pid小了尾巴又锁不住 ...

p调大，I 不动，D慢慢减小，  还是不行，P减小，I不动，D再慢慢减小。   可以试试用APM或者PIX自动调参试试 ，我经验是这样，希望对你有帮助
作者: 我要飞得更高fzb    时间: 2016-1-3 21:35
ncjqm 发表于 2015-12-31 10:03
我也用CC3D弄过，也是尾巴振动无法改变，，，，其他的都挺好，而且比四轴稳定

之前有跟摩友讨论抖动问题，如果你手上有数字舵机，换上试试效果

作者: keyzheng    时间: 2016-1-4 09:16
我要飞得更高fzb 发表于 2016-1-3 21:35
之前有跟摩友讨论抖动问题，如果你手上有数字舵机，换上试试效果

我用的就是数字舵机，而且都是比较好的锁尾舵机，就是不行，从小型到中型都试了，就是不中。实在不行只能换飞控试试了。

作者: 我要飞得更高fzb    时间: 2016-1-5 11:24
keyzheng 发表于 2016-1-4 09:16
我用的就是数字舵机，而且都是比较好的锁尾舵机，就是不行，从小型到中型都试了，就是不中。实在不行只能 ...

换APM试试，刚好泡泡的视频有

作者: keyzheng    时间: 2016-1-5 12:16
我要飞得更高fzb 发表于 2016-1-5 11:24
换APM试试，刚好泡泡的视频有

我也在考虑miniAPM试试

作者: q3314550    时间: 2016-11-2 00:48
不懂Y3，但楼主一定是好人，能分享自己的经验出来给别人~~~顶~~~
作者: mgx    时间: 2016-11-4 02:37
不错




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