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标题: 请大神们帮帮我 [打印本页]

作者: aiwei    时间: 2015-12-31 14:28
标题: 请大神们帮帮我
本人刚接触多轴,就是重心不知道怎么找

作者: hayuha    时间: 2015-12-31 14:42
几何中心,异形机架就是几个电机对角连线中心

作者: aiwei    时间: 2015-12-31 15:31
hayuha 发表于 2015-12-31 14:42
几何中心,异形机架就是几个电机对角连线中心

装上云台和相机的话重心就变了,还有电池也会有影响的


作者: kenken    时间: 2015-12-31 15:45
相机前挂, 电池後挂就平衡了, 调节电池找平衡点

作者: aiwei    时间: 2015-12-31 15:57
本帖最后由 aiwei 于 2015-12-31 16:01 编辑
kenken 发表于 2015-12-31 15:45
相机前挂, 电池後挂就平衡了, 调节电池找平衡点

大概知道了,以后再有不懂得还会请教的
如果是植保机呢,装上水之后飞起来会晃动的,那这重心就会偏得

作者: ezk    时间: 2015-12-31 16:10
植保机还是用直升机把
不知道谁想出的多轴 那效率

作者: aiwei    时间: 2015-12-31 16:26
ezk 发表于 2015-12-31 16:10
植保机还是用直升机把
不知道谁想出的多轴 那效率

直升机成本高需要油动力才行,多轴的成本低啊,如果销售的话接受的群体可能会多点


作者: ezk    时间: 2015-12-31 16:38
本帖最后由 ezk 于 2015-12-31 16:46 编辑

雅马哈那台照样需要专人操作培训
不管是直机 或者多轴都不能直接交给农民伯伯给他们飞吧
外国已经有人把开源飞控装收割机上无人驾驶了 https://3drobotics.com/the-robot ... powered-by-pixhawk/
一样的道理 要机械化农业 还是要靠拖拉机拖着大水罐来喷 说远了


作者: aiwei    时间: 2015-12-31 16:44
ezk 发表于 2015-12-31 16:38
雅马哈那台照样需要专人操作培训
不管是直机 或者多轴都不能直接交给农民伯伯给他们飞吧

多轴容易上手,直升机很难






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