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标题: 给自制NAZE32装声纳 [打印本页]
作者: payne_pan    时间: 2015-12-31 16:09
标题: 给自制NAZE32装声纳
本帖最后由 payne_pan 于 2015-12-31 20:44 编辑


在给自制naze32装了蜂鸣器后，又来给它装声纳
买了两个贵的10多元的，还用不了，发现4元的HC-SR04 超声波传感器，就可以了

1）把声纳固定好，连线接好
(, 下载次数: 5)


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2）在cleanflight configurator 中 enable 声纳， 在sensors中观察状态
效果很好，把飞机上下移动，发现 sonar和baro 的状态比较同步， 数据也是正确了

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3）在cleanflight configurator 的 mode 还要给 sonar一个位置

在室外飞行测试了，把飞行器在离地1米的位置，而后顺着一个飞行，飞行器的确保持了1米的高度。










作者: yunzhuo    时间: 2015-12-31 16:50

作者: 1121454314    时间: 2015-12-31 18:32
学习了
作者: jiadz01    时间: 2016-1-14 14:48
学习了!
作者: 小哥哥    时间: 2016-1-14 18:16
學習了
作者: xktx09    时间: 2016-5-31 13:26
不错，准备仿制




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