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标题: BLheli 两线更新实践 （单项电调变双向） [打印本页]
作者: payne_pan    时间: 2015-12-31 18:24
标题: BLheli 两线更新实践 （单项电调变双向）
本帖最后由 payne_pan 于 2015-12-31 21:24 编辑

以前为了玩多轴，刷了10个ztw蓝皮30A电调，每个焊6根线非常累，结果搞还坏了2个。（不过剩余8个用得很爽）

后来看到好像是Blheli 支持两线更新，就好好学习了一下，特写本文大家好相互学习。

先下载 BLHeliSuite 版本14301，准备着...下载地址：官方：https://github.com/4712/BLHeliSuite/releases
我共享： http://pan.baidu.com/s/1jHzgHBC



首先电调刷上高版本的 BLHeli 才能支持两线更新，所以又要焊6根线累呀（参照下图）
（注意：此电调是老版 ztw蓝皮30A, 新版不一样）
(, 下载次数: 114)


国外有神器， 太贵了-160元，没有买。 希望国内厂家来做一个 50元我都要。
(, 下载次数: 100)
连接好准备操作了

(, 下载次数: 128)

BLHeliSuite 的连接选装如下：（有人懒惰，总要问每一步细节： 人家 BLHeliSuite的 help 和？菜单里，都写得清清楚楚）
(, 下载次数: 118)

BLHeliSuite 开始读取电调，但无法识别电调，让我选择hex，进行hex比对 （不重要）
(, 下载次数: 102)

而后我选择更新固件 （这太方便了，以后电调可以在线更新固件了）
(, 下载次数: 108)

在更新固件的同时，更新bootloader, 以后就支持两线更新了
(, 下载次数: 97)

顺利刷机完毕
(, 下载次数: 130)

而后拔掉电调, 拔掉6线ISP接口

接下来用Aduino Nano  制作两线刷机器

找一个Aduino Nano，两线是如下连接的
(, 下载次数: 98)

Aduino Nano连接usb口，而后在BLheliSuite中给Aduino Nano刷上 4W-IF 固件
(, 下载次数: 86)

而后就可以连接电调了，只用两根线
(, 下载次数: 123)

根据你电调单片机的类型选择， 此电调适 atmel 所以选下面红框
(, 下载次数: 116)
选择连接电调，提示15秒内给电调通电

(, 下载次数: 111)

而后我把电调直接改成双向--- 成功了！
(, 下载次数: 93)

此后电调在油门中位才能初始化，而后随着油门的上下偏移，双向转动。

（注：此界面还有很多参数，我不太明白，希望有人指点或大家一起研究）

又试验其他电调的双线读取都失败（因为不知道如何更新，所以没有更改这些电调的出厂固件）：
1）试验了山寨blheli 12a电调，失败， 换 c2方式也失败
(, 下载次数: 99) (, 下载次数: 105)

2）试验了 好盈20A 多轴电调，也失败。









作者: 591308912    时间: 2015-12-31 20:25
先收藏，再研究

作者: 591308912    时间: 2015-12-31 20:27
貌似两线调参，硬件上要有一个转接模块，可以DIY的。 (, 下载次数: 101) (, 下载次数: 100)
作者: payne_pan    时间: 2015-12-31 20:37
591308912 发表于 2015-12-31 20:27
貌似两线调参，硬件上要有一个转接模块，可以DIY的。

FDTI 要转接， 直接用 arduino nano 不用。

作者: 591308912    时间: 2015-12-31 20:50
请教下，给个BLHeliSuite14.3的下载地址
作者: payne_pan    时间: 2015-12-31 21:04
本帖最后由 payne_pan 于 2015-12-31 21:10 编辑
591308912 发表于 2015-12-31 20:50

请教下，给个BLHeliSuite14.3的下载地址
我共享的
http://pan.baidu.com/s/1jHzgHBC
最好去官方
https://github.com/4712/BLHeliSuite/releases

作者: 591308912    时间: 2015-12-31 21:08
楼上少将同志，能否留个QQ号，或者加下我的Q：591308912 请注明下：模友，谢谢
作者: payne_pan    时间: 2015-12-31 21:14
591308912 发表于 2015-12-31 21:08
楼上少将同志，能否留个QQ号，或者加下我的Q：591308912 请注明下：模友，谢谢

好意心领了，我很少在qq上加朋友的。就在论坛主题交流吧，也很方便的

作者: 瞎扯蛋    时间: 2015-12-31 22:20
加油，
作者: victorylide    时间: 2015-12-31 22:42
失败的电调是不是没有选择对主控芯片的类型？atmel     or      silicon lab
作者: payne_pan    时间: 2016-1-1 07:25
victorylide 发表于 2015-12-31 22:42
失败的电调是不是没有选择对主控芯片的类型？atmel     or      silicon lab

当然对过，  看来厂商考虑向前兼容和排外性，也不想兼容blhelisuit.

作者: victorylide    时间: 2016-1-1 09:50
payne_pan 发表于 2016-1-1 07:25
当然对过，  看来厂商考虑向前兼容和排外性，也不想兼容blhelisuit.

恩，刷不进去程序可能是不是厂家把芯片锁住了？！
作者: payne_pan    时间: 2016-1-1 15:54
victorylide 发表于 2016-1-1 09:50
恩，刷不进去程序可能是不是厂家把芯片锁住了？！

两线刷不进去，只是它的 bootloader不是 BLHeli bootloader。用icsp可刷入 BLHeli bootloader, 就是焊线太累了。

作者: ttc    时间: 2016-1-3 22:23
好盈20A 刷不进什么原因？
作者: payne_pan    时间: 2016-1-4 08:53
ttc 发表于 2016-1-3 22:23
好盈20A 刷不进什么原因？

可以刷，首次刷要用c2模式的焊接3线刷。

作者: 小画家    时间: 2016-1-4 09:52
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: px601    时间: 2016-1-14 21:13



我给30A ZTW电调刷了14。3的版本，变成2线了，如何设置才能刷完之后，不用2线刷机，还是用原来的ISP6线？我现在是刷完刚开始可以用，后来就不行了，接2线怎么也连不上，用的atmela168做的刷机器。刷机器显示连接正常。


作者: px601    时间: 2016-1-14 21:36
px601 发表于 2016-1-14 21:13
我给30A ZTW电调刷了14。3的版本，变成2线了，如何设置才能刷完之后，不用2线刷机，还是用原来的ISP6线 ...

我也试着再用ISP连接，也不行。
作者: payne_pan    时间: 2016-1-15 08:13
px601 发表于 2016-1-14 21:36
我也试着再用ISP连接，也不行。

你刷错了吧，  ztw30 是 ATmega8A （芯片上写的）


作者: px601    时间: 2016-1-15 18:51
没错，可能是芯片烧了，我又刷了一个就可以了。而且我的ZTW30A与你的不大一样



作者: payne_pan    时间: 2016-1-15 20:57
px601 发表于 2016-1-15 18:51
没错，可能是芯片烧了，我又刷了一个就可以了。而且我的ZTW30A与你的不大一样

是的， 后面我都又发现两个版本， 还上了焊点图， 不过 我现在文章多了，找来不易。

作者: px601    时间: 2016-1-15 21:08
payne_pan 发表于 2016-1-15 20:57
是的， 后面我都又发现两个版本， 还上了焊点图， 不过 我现在文章多了，找来不易。

没事。我自己看芯片引脚找出来了。

作者: px601    时间: 2016-1-15 22:05
我发现芯片都没坏，是电源部分烧了。
作者: 大头娃娃小蜜蜂    时间: 2017-4-21 06:07
楼主，请问双向无刷是怎样控制正反向的呀？
作者: payne_pan    时间: 2017-4-21 07:53
大头娃娃小蜜蜂 发表于 2017-4-21 06:07
楼主，请问双向无刷是怎样控制正反向的呀？

摇杆中位停止， 上下电机方向不同

作者: 大头娃娃小蜜蜂    时间: 2017-4-21 16:23
payne_pan 发表于 2017-4-21 07:53
摇杆中位停止， 上下电机方向不同

感谢回复！

作者: 13bill    时间: 2017-4-24 22:11
楼主说把电调刷成双向，是不是stratup power那里改成x0.5就行了，还是其他地方也要改？能不能详细说一说？谢谢

作者: payne_pan    时间: 2017-4-24 22:16
13bill 发表于 2017-4-24 22:11
楼主说把电调刷成双向，是不是stratup power那里改成x0.5就行了，还是其他地方也要改？能不能详细说一说？ ...


后面那个 motor direction

(, 下载次数: 29)




作者: GHOULHAHA    时间: 2017-4-25 15:08
意思是飞机用的单项无刷电调也能给车用了？
作者: ywywxb    时间: 2023-4-26 20:31
请问楼主，刷写固件时电调要另外接电源吗？



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