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标题: 诡异炸鸡了，求助分析mission planner日志 [打印本页]
作者: 逆风KKK    时间: 2016-1-8 10:01
标题: 诡异炸鸡了，求助分析mission planner日志
本帖最后由 逆风KKK 于 2016-1-13 20:57 编辑

pixhawk大四轴，降高过程中控制困难，接地后倒翻~            TM170KV的电机  好盈铂金40Apro  会不会电调问题
百度云附件：20160107.BIN   


作者: 停不住    时间: 2016-1-8 14:37



手法问题吧，全程手动。。。
机子动力不错啊！

作者: 逆风KKK    时间: 2016-1-8 15:43
停不住 发表于 2016-1-8 14:37
手法问题吧，全程手动。。。
机子动力不错啊！

全程手动?飞的过程中一直是GPS模式啊

作者: 星星点灯    时间: 2016-1-22 22:48
pitch的 I 值需要调整 roll的pid跟随的很不错 pitch有个非常大的偏差量。 (, 下载次数: 25)
如果可以调整得跟roll一样那么应该就没有问题了 如下图的曲线是比较健康的。
(, 下载次数: 21)


作者: 星星点灯    时间: 2016-1-22 22:53
还有从你的日志分析，飞控板本身的电压前面有很大波动后面反而非常正常。这在单次飞行过程中是不应该出现的。你要检查下你的电源供电部分的接头是否有虚焊或者松动。
作者: 星星点灯    时间: 2016-1-22 22:54
还有从你的日志分析，飞控板本身的电压前面有很大波动后面反而非常正常。这在单次飞行过程中是不应该出现的。你要检查下你的电源供电部分的接头是否有虚焊或者松动。
作者: 逆风KKK    时间: 2016-1-23 12:38
星星点灯 发表于 2016-1-22 22:54
还有从你的日志分析，飞控板本身的电压前面有很大波动后面反而非常正常。这在单次飞行过程中是不应该出现的 ...

谢谢  涨姿势了！   
能看出电调和电机不适合吗？   之前查到可能铂金电调不适合pixhawk飞控 后来换成乐天的，没出现过这种情况了

作者: skypup    时间: 2016-1-23 13:55
逆风KKK 发表于 2016-1-23 12:38
谢谢  涨姿势了！   
能看出电调和电机不适合吗？   之前查到可能铂金电调不适合pixhawk飞控 后来换成乐 ...

铂金和乐天，都是可以刷 BlHeli 的，而且硬件上都是全N-MOS管，使用专用芯片驱动的，只是乐天在成本方面省了一点而已。

感觉跟电调关系不大。



作者: 逆风KKK    时间: 2016-1-23 21:07
skypup 发表于 2016-1-23 13:55
铂金和乐天，都是可以刷 BlHeli 的，而且硬件上都是全N-MOS管，使用专用芯片驱动的，只是乐天在成本方面 ...

谢谢！听说铂金不适合多轴

作者: 星星点灯    时间: 2016-1-30 12:06
逆风KKK 发表于 2016-1-23 12:38
谢谢  涨姿势了！   
能看出电调和电机不适合吗？   之前查到可能铂金电调不适合pixhawk飞控 后来换成乐 ...

主要反映在电机相应和姿态变化上 比较难看得出

作者: 地狱    时间: 2016-4-19 23:21

作者: 迷之自信    时间: 2016-4-21 23:16
不错
作者: 地狱    时间: 2016-4-25 20:27
路过
作者: hy9hy    时间: 2016-5-23 12:17
好好分析，找出原因
作者: 幻影旋风    时间: 2016-9-19 17:09





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