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标题: 【便携】自制最适合自己的超便携mini-fpv小载机 [打印本页]
作者: ym5123f3s48    时间: 2016-1-17 21:43
标题: 【便携】自制最适合自己的超便携mini-fpv小载机
本帖最后由 ym5123f3s48 于 2017-3-17 18:48 编辑

【题外话】：打开5imx论坛，扑面而来的已经渐渐被商用型无人机占据了，不是航拍多旋翼就是农业植保机，感觉航模渐渐沦为一种商用工具，也不是说不可以，航拍无人机也不都是用来商用的，也有很多玩家自己拍着玩玩也挺好，只是我这种航模玩起来感觉真是不好，半自动傻瓜式操作，失去了太多操作的乐趣。航模嘛本来就是一种运动，一种娱乐，所以这次就要回归航模的精髓，自己设计，自己制作，自己飞行，真正乐在其中。


闲话不多说，切入正题
【这个飞机是根据我自己的自身情况量身打造的，我的情况与各位的可能有一定的差距，因此还望轻拍。反正最终就是我自己觉得好就行了，你觉得不好，可能是因为我的情况不一定适合你啦】
本人固定翼爱好者，只爱飞固定翼，多旋翼绕道！无车一族，经常旅行，喜欢带着固定翼走遍各路山水。出行以火车飞机公交车为主。
标题已经说明一切，便携！要最大限度的便携，很轻巧，拿着就走，不拖泥带水。要能来一场说走就走的飞行，要能上得了飞机，坐得了动车，放的进电瓶车，也要塞得进后备箱。当然，既要能保证得了便携，还要确保飞机本身要很好飞，能载得动设备，还要稳定可靠。
那怎么办？把飞机缩小呗，拆呗！

但是你看看市场上现有的飞机，有几个能达到我的要求的？
要么就是600mm翼展以下的公园飞，小是小巧了，但是那基本上难得用于fpv；
要么就是1.8米以上翼展的大载机，那又太大了，没车一族表示亚历山大；
那还有1.4米翼展的冲浪者吧，机翼也是可以拆的。好是好的，我也用了很久这样的飞机了，但是还是觉得太大了，机身还是太长，装进箱子里还是太大，带着坐飞机坐火车还是有点吃力
好不容易有个1米翼展的好小子，大小尺寸也都很合适，但是是epp材料，太软了，而且尾翼没法拆。
还有飞翼呢？对不起，我不喜欢飞翼。

那怎么办？
本着没有条件自己创造条件也要上的原则，那就自己动手吧，自己设计，自己制造。那就走起，开始搞

经过分析，得到飞机的参数
翼展：950mm
机长：700mm
翼面积：13.8dm2
重量：550g含fpv设备
动力：1806 KV2280电机+6040桨
电池：3s 2200mah电池
包装箱：550mm*150mm*150mm

参数确定完，那就开始设计吧
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建建模，确定装配是否合适。ok没问题，激光切割走起
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开始组装，我就不细讲了，大家自己看，有问题回帖问我就是了
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懒得用香蕉头了，直接杜邦头连接电机，
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包一层玻璃纤维，用502即可，效果不错
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基本组装成型
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量一下，550mm完全拿得下
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走喽，飞行去了！
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此飞机还没有做完，半成品，只是先试试看能不能飞，好不好飞。涂装，蒙皮，打磨什么的后面还会有，敬请期待！

算了算了，各位朋友的热情分确实很高涨，图纸我就解禁吧，捂着也确实没有意思，独乐乐不如众乐乐，本着造福大家的原则，求图纸的朋友来问我要便是。只要不是用于商用目的就行。









作者: jinbo1970    时间: 2016-1-17 21:50
厉害！学习了！
作者: 2100748808    时间: 2016-1-17 21:52
顶
作者: cyk0123    时间: 2016-1-17 22:07
求图纸
作者: 富华    时间: 2016-1-17 22:29
说到这份儿上了还有直接求图纸的
作者: SKYNET    时间: 2016-1-17 22:42
大神啊，佩服
作者: 瞎扯蛋    时间: 2016-1-17 22:45
毕竟是人家辛苦的结果啊,
不好意思要的,
不过希望楼主留个联系方式,
有些东西想交流一下,
作者: 牛头人战士    时间: 2016-1-17 22:49
CAD画3D图，大神啊
作者: 老兵新传    时间: 2016-1-17 22:51
我估计你的飞机起飞重量要超过550克。另外翼载荷比较大，失速速度比较大。
作者: 小浩浩    时间: 2016-1-17 23:03
非常漂亮，我也设计过类似的，但是之前曲面部分太麻烦，不过现在可以3d打印就方便很多

作者: ym5123f3s48    时间: 2016-1-17 23:10
老兵新传 发表于 2016-1-17 22:51
我估计你的飞机起飞重量要超过550克。另外翼载荷比较大，失速速度比较大。

经过测量起飞重量550g不到一点。飞得快是因为换了个新遥控器，操作没手感，就多给了点油以防万一
作者: ym5123f3s48    时间: 2016-1-17 23:11
cyk0123 发表于 2016-1-17 22:07
求图纸

对不起啦，恕不公开，如果你有能力有条件也做一架的话可以私信我再说图纸的事

作者: ym5123f3s48    时间: 2016-1-17 23:12
瞎扯蛋 发表于 2016-1-17 22:45
毕竟是人家辛苦的结果啊,
不好意思要的,
不过希望楼主留个联系方式,

可加站内好友

作者: pcshenme    时间: 2016-1-17 23:17
为什么没有起落架   一直觉得 没有起落架的飞机  不是好飞机  哈哈
作者: ym5123f3s48    时间: 2016-1-17 23:31
pcshenme 发表于 2016-1-17 23:17
为什么没有起落架   一直觉得 没有起落架的飞机  不是好飞机  哈哈

或许咱们应该换个思路想这个起落架的问题，我可以肯定告诉你这个飞机我压根就没打算设计起落架。首先这个飞机不大，起落架的轮子比较小，那么对地面的要求就比较高，必须是比较平整的地面才能滑跑，徒增重量。其次，既然是一款用于走南闯北旅游用的fpv机，飞行的场地多半是野外一些地形比较复杂的地方例如砂石地面，大草原，海边之类的，起落架在那些地方根本没有用武之地哈哈，机腹着陆是最现实的办法，所以你看我的飞机底部用了那么大一块泡沫，就是为了降落时耐操哈哈。当然，如果是一款像真机或者是大型航拍机的话，起落架就必须了

作者: ym5123f3s48    时间: 2016-1-17 23:34
牛头人战士 发表于 2016-1-17 22:49
CAD画3D图，大神啊

CAD画3D图比较不为世人接受，我是习惯了。没办法，主要是方便和激光切割机配套使用啦，用CAD画3D妙不可言

作者: pcshenme    时间: 2016-1-17 23:39
ym5123f3s48 发表于 2016-1-17 23:31
或许咱们应该换个思路想这个起落架的问题，我可以肯定告诉你这个飞机我压根就没打算设计起落架。首先这个 ...

哈哈  没看你的文字  光看图 和 视频了

作者: pcdiy001    时间: 2016-1-17 23:53
首先给楼主点赞，但此机结构上还有优化的潜力，感觉翼载荷不会太理想，看fpv摄像机款式，可否考虑安装在机头下方？
作者: 信步者88    时间: 2016-1-18 07:30
建议将机头等异形部分使用EPP材料。易加工，易更换维修，易携带，减重，减震，减成本。
作者: ym5123f3s48    时间: 2016-1-18 08:53
信步者88 发表于 2016-1-18 07:30
建议将机头等异形部分使用EPP材料。易加工，易更换维修，易携带，减重，减震，减成本。

这个建议可行，只是epp难以打磨。换eps可能更理想
作者: djw007    时间: 2016-1-18 09:15

作者: nntom    时间: 2016-1-18 09:31
牛
作者: kingvole    时间: 2016-1-18 09:48
牛啊。cad画3d图，厉害。
作者: hsjqsb    时间: 2016-1-18 10:08
这个托盘控挺有意思的 背带这样舒服吗

作者: 天穹    时间: 2016-1-18 10:12
厉害，不过还是太复杂了。


我这个飞机是kt板的，翼展1米，重700克，翼载荷很低，适合低速巡航，lz不妨考虑一下kt板
作者: Ymnui    时间: 2016-1-18 10:43
天穹 发表于 2016-1-18 10:12
厉害，不过还是太复杂了。

飞机很稳定啊。飞的时候有没有风？
作者: 126P    时间: 2016-1-18 11:06
+led吧，辨识度高也增加不了多少重量。fpv用那种摄像发射一体的才4g重，可以2-300m距离。
作者: dengxiangqi    时间: 2016-1-18 12:53
厉害！
作者: 6eyesdog    时间: 2016-1-18 13:12





有能力做的不用详细图纸，就第一张图就足够了，小菜一碟  

相对来说翼展小了点，或者说电池配大了，好飞就行，顶一个  

作者: ym5123f3s48    时间: 2016-1-18 13:17
天穹 发表于 2016-1-18 10:12
厉害，不过还是太复杂了。

kt板也不是不行，只是带着飞机走南闯北的难免会被人围观下，我已经被路人甲的各种你这个飞机怎么是泡沫做的这种问题给问烦了。就拿木头做吧，有范儿，我这飞机也只有550G重，比KT板还轻呢

作者: ym5123f3s48    时间: 2016-1-18 13:18
hsjqsb 发表于 2016-1-18 10:08
这个托盘控挺有意思的 背带这样舒服吗

舒服还是很舒服的，只是这种双指捏杆操作需要适应下才行，我第一次用这种控，感觉不太习惯

作者: ym5123f3s48    时间: 2016-1-18 13:19
Ymnui 发表于 2016-1-18 10:43
飞机很稳定啊。飞的时候有没有风？

有的，大概2~3级风左右，风速4m/s

作者: zuiaimoxing    时间: 2016-1-18 13:34

作者: 爵爷    时间: 2016-1-18 14:23
这是...摄像用云台了嘛?要是没用的话...纲手..真稳
作者: 玄宇简爱    时间: 2016-1-18 15:30
必须支持有能力之人
作者: J12187893    时间: 2016-1-18 15:35

作者: ym5123f3s48    时间: 2016-1-18 18:33
爵爷 发表于 2016-1-18 14:23
这是...摄像用云台了嘛?要是没用的话...纲手..真稳

哈哈，被你发现了。确实用了3轴手持云台

作者: hammer11    时间: 2016-1-18 18:40
楼主 其实机头和固定尾杆的地方 可以使用3D打印 省去很多打磨工作，强度也应该足够的。这种尺寸好飞的飞机不足为奇，但是便携性做到这样的 还是不多见，只是不知道拆装要多久，麻烦不麻烦。楼主可以买了3D打印机 加装激光头切割轻木，然后还能打印一些曲面的地方。
作者: 睡你麻痹起来嗨    时间: 2016-1-18 19:54

作者: planefun    时间: 2016-1-18 20:19
感谢楼主分享
作者: stf0619    时间: 2016-1-18 21:10
翼手龙
作者: 爵爷    时间: 2016-1-18 21:36
ym5123f3s48 发表于 2016-1-18 18:33
哈哈，被你发现了。确实用了3轴手持云台

吓死我了，还以为铁手呢
作者: ym5123f3s48    时间: 2016-1-18 21:54
hammer11 发表于 2016-1-18 18:40
楼主 其实机头和固定尾杆的地方 可以使用3D打印 省去很多打磨工作，强度也应该足够的。这种尺寸好飞的飞机 ...

这个建议很好，等以后有条件我会去弄3D打印的，至于装机么，5分钟左右搞的定，也还马马虎虎。
作者: 老于    时间: 2016-1-18 22:22

作者: yifeimiao    时间: 2016-1-19 09:53
何不看看besra无人机？机身碳杆才是王道啊，楼主做的不错
作者: tcdddd    时间: 2016-1-19 16:34
漂亮的设计
作者: 调皮的熊    时间: 2016-1-19 16:47
请问楼主，机头和机尾连接的碳管是怎么固定的呢？
作者: mealie    时间: 2016-1-19 17:16
LZ好手艺，我也喜欢轻木机~

一点小小建议，电调和电机之间还是别用杜邦了，过不了几A电流，至少用个2mm香蕉头吧。
作者: adam1209    时间: 2016-1-19 17:31
造型上，很想天行者，估计飞行性能方向也类似。感觉550克的重量，有点重了。
作者: ym5123f3s48    时间: 2016-1-19 19:00
调皮的熊 发表于 2016-1-19 16:47
请问楼主，机头和机尾连接的碳管是怎么固定的呢？

2mm螺栓

作者: ym5123f3s48    时间: 2016-1-19 19:02
adam1209 发表于 2016-1-19 17:31
造型上，很想天行者，估计飞行性能方向也类似。感觉550克的重量，有点重了。

550g已经不容易了，这个重量等效算下来相当于是冲浪者X8以1250g的重量飞行，可以接受。要是不加fpv设备480g我都能拿得下来

作者: ym5123f3s48    时间: 2016-1-19 19:05
mealie 发表于 2016-1-19 17:16
LZ好手艺，我也喜欢轻木机~

一点小小建议，电调和电机之间还是别用杜邦了，过不了几A电流，至少用个2mm ...

可采取，我当时也再考虑是杜邦还是2mm香蕉，后来考虑到1806电机的线已经非常细了，和大电流舵机差不多，再加上也不是一直全油门，就索性用杜邦了，还能省事点，省的香蕉头老是会接错
作者: 天穹    时间: 2016-1-20 16:07
Ymnui 发表于 2016-1-18 10:43
飞机很稳定啊。飞的时候有没有风？

微风，大风肯定是不行的

作者: 天穹    时间: 2016-1-20 16:08
ym5123f3s48 发表于 2016-1-18 13:17
kt板也不是不行，只是带着飞机走南闯北的难免会被人围观下，我已经被路人甲的各种你这个飞机怎么是泡沫做 ...

难怪用木头，不过这年头泡沫机像玩具，不会被当做无人机，更安全一点

作者: pangmazha    时间: 2016-1-21 10:11
ym5123f3s48 发表于 2016-1-17 23:34
CAD画3D图比较不为世人接受，我是习惯了。没办法，主要是方便和激光切割机配套使用啦，用CAD画3D妙不可言 ...

求cad教程推荐，以前上学曾学过一点，但当时没找到用途，就搁置荒废了。
作者: madanzi    时间: 2016-1-21 10:55
不求楼主给图纸，给个大体的参数，好不好飞什么的
作者: ym5123f3s48    时间: 2016-1-21 20:45
pangmazha 发表于 2016-1-21 10:11
求cad教程推荐，以前上学曾学过一点，但当时没找到用途，就搁置荒废了。

没教程，或者说满书店都是教程熟能生巧而已，天天画总会画的
作者: ym5123f3s48    时间: 2016-1-21 20:47
madanzi 发表于 2016-1-21 10:55
不求楼主给图纸，给个大体的参数，好不好飞什么的

大体参数在帖子里都有啊，没好好看吧？好飞的话我可以说不输给好小子飘飘机！

作者: madanzi    时间: 2016-1-21 23:04
ym5123f3s48 发表于 2016-1-21 20:47
大体参数在帖子里都有啊，没好好看吧？好飞的话我可以说不输给好小子飘飘机！

其实我想问的是更详细一点的，机翼弦长，机头长度，尾翼的大小之类的

作者: ym5123f3s48    时间: 2016-1-21 23:13
madanzi 发表于 2016-1-21 23:04
其实我想问的是更详细一点的，机翼弦长，机头长度，尾翼的大小之类的

机翼弦长150mm，翼展950mm，翼面积13.8dm2。机头长度150mm。尾力臂450mm，平尾容量0.62，垂尾容量0.12

作者: yekailove    时间: 2016-1-22 17:07
我的想法和楼主差不多，但是我找到了适合的载机：mini天行者，翼展850mm 公园机，能载重，好飞，而且很轻，特价的时候一架才82块包邮，很便宜
作者: ym5123f3s48    时间: 2016-1-22 20:42
yekailove 发表于 2016-1-22 17:07
我的想法和楼主差不多，但是我找到了适合的载机：mini天行者，翼展850mm 公园机，能载重，好飞，而且很轻， ...

mini天行者一开始就被我否决了，翼载荷太大了，加上fpv设备以后重量根本收不住。我飞过这家伙，不够稳，也不好拆卸。

作者: 极速F1    时间: 2016-1-22 23:13
平尾和垂尾容量是啥？
作者: yekailove    时间: 2016-1-22 23:56
ym5123f3s48 发表于 2016-1-22 20:42
mini天行者一开始就被我否决了，翼载荷太大了，加上fpv设备以后重量根本收不住。我飞过这家伙，不够稳， ...

那Z84飞翼怎么样？打算过完年整一套FPV穿越玩

作者: 极速F1    时间: 2016-1-23 08:23
楼主要是有兴趣用3d打印做异形件的话，我可以免费帮忙，我有机器，
作者: ym5123f3s48    时间: 2016-1-23 12:54
yekailove 发表于 2016-1-22 23:56
那Z84飞翼怎么样？打算过完年整一套FPV穿越玩

Z84飞翼我没飞过，不敢妄加评论

作者: ym5123f3s48    时间: 2016-1-23 12:55
极速F1 发表于 2016-1-22 23:13
平尾和垂尾容量是啥？

自己百度吧，设计飞机必须要算好尾容量的，要是连这个都不知道的话那还是先别忙着设计飞机了

作者: 极速F1    时间: 2016-1-23 13:11
ym5123f3s48 发表于 2016-1-23 12:55
自己百度吧，设计飞机必须要算好尾容量的，要是连这个都不知道的话那还是先别忙着设计飞机了

能加个好友不，qq960061745，我想找您学习学习，另外我是机械专业的，略懂计算机，嵌入式编程，有需要您可以找我
作者: madanzi    时间: 2016-1-23 14:46
ym5123f3s48 发表于 2016-1-21 23:13
机翼弦长150mm，翼展950mm，翼面积13.8dm2。机头长度150mm。尾力臂450mm，平尾容量0.62，垂尾容量0.12

...

想要的就是这个，本来想问尾容的，想着你可能没有~~~~

作者: dsier    时间: 2016-1-24 01:31
楼主飞机翼展
作者: bg8sng    时间: 2016-1-24 05:46
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: ym5123f3s48    时间: 2016-1-24 10:10
dsier 发表于 2016-1-24 01:31
楼主飞机翼展

950mm

作者: mealie    时间: 2016-1-28 18:01
ym5123f3s48 发表于 2016-1-19 19:05
可采取，我当时也再考虑是杜邦还是2mm香蕉，后来考虑到1806电机的线已经非常细了，和大电流舵机差不多， ...

那你自己把握咯，如果没有明显发热还好…… 香蕉头怎么样也是更靠谱一点嘛对吧~用不同颜色热缩管区分也行

作者: sdxgy    时间: 2016-1-28 18:59
                 
作者: 13111262917    时间: 2016-1-28 19:08
牛
作者: ym5123f3s48    时间: 2016-1-29 08:40
mealie 发表于 2016-1-28 18:01
那你自己把握咯，如果没有明显发热还好…… 香蕉头怎么样也是更靠谱一点嘛对吧~用不同颜色热缩管区分也行 ...

说的也是，就当是测试了

作者: 郭启军    时间: 2016-1-30 11:37



做得 很好  赞        CAD只会简单的平面 求学习

作者: xiaoyi1225    时间: 2016-2-2 13:12
又一个神机陨落了
作者: xiaoyi1225    时间: 2016-2-2 13:14
喜欢机身 那一部分，其他的改成成品的
作者: runbing1314    时间: 2016-2-12 20:27
好手艺！帮顶！学习了！
作者: lv19880814    时间: 2016-2-13 08:58
膜拜！
作者: 食人族    时间: 2016-2-13 18:08
最关心的续航咋样
作者: pipi911K    时间: 2016-2-14 01:07
值得学习
作者: ym5123f3s48    时间: 2016-2-14 18:49
食人族 发表于 2016-2-13 18:08
最关心的续航咋样

续航的话一般般了，3s 2200mah的电池能飞15分钟左右

作者: 食人族    时间: 2016-2-15 22:22
ym5123f3s48 发表于 2016-2-14 18:49
续航的话一般般了，3s 2200mah的电池能飞15分钟左右

那也可以了换个好点的电锯硬点的螺旋桨再试试，不过便携性绝对秒杀同类载机。
作者: ym5123f3s48    时间: 2016-2-16 10:12
食人族 发表于 2016-2-15 22:22
那也可以了换个好点的电锯硬点的螺旋桨再试试，不过便携性绝对秒杀同类载机。

动力搭配基本没什么太大的提升了，再换其它优质的电机螺旋桨估计也就是提升个1、2分钟了，意义不大，15分钟也绰绰有余了，对于一个不飞远飞高的小飞机来说

作者: 1062874698    时间: 2016-2-16 10:47
师傅
作者: yxchyt    时间: 2016-2-16 15:32
楼主！我不是来看热闹的，我有一台可以加工30x30cm的雕刻机，可不可以把图共享给我发挥下啊
作者: ym5123f3s48    时间: 2016-2-16 18:41
yxchyt 发表于 2016-2-16 15:32
楼主！我不是来看热闹的，我有一台可以加工30x30cm的雕刻机，可不可以把图共享给我发挥下啊

机器倒是有点小了，不过你要真感兴趣就私信我吧

作者: zuizhong9087    时间: 2016-2-16 21:18
既不公开图纸 ，也不卖套材。那你来炫耀什么？ 200一个迷你天行者分分钟搞定
作者: mbaabm    时间: 2016-2-17 09:48
顶这种自制飞机的贴纸
作者: kingvole    时间: 2016-2-17 10:05
标记，学习下。
作者: ddb2004    时间: 2016-2-17 13:05
好手艺
作者: 飞章鱼    时间: 2016-2-17 13:23
垂尾可伸缩？
作者: ym5123f3s48    时间: 2016-2-17 13:44
zuizhong9087 发表于 2016-2-16 21:18
既不公开图纸 ，也不卖套材。那你来炫耀什么？ 200一个迷你天行者分分钟搞定

干嘛那么功利，一个帖子包含的价值难道仅仅是一张图纸一个套材那么点？我这个帖子就是与大家分享下制作飞机的经验与过程，拓展大家的思路，引领更多的人发挥创意，打造出更多有趣的航模，丰富航模飞机的种类。你看我开贴就说了，我飞过市面上那么多飞机，可是飞来飞去都觉得不是我想要的，才会萌发自己制作的念头，那只能说明我有我的需求，相信论坛里的其他人也有自己的需求，也许大家看到我的帖子，也会受到点启发呢，这难道还抵不过200元的迷你天行者所带来的价值？我不分享我的图纸也有我的初衷，一套不成熟的图纸分享开来只会引来更多的骂声，岂知公开图纸不是打开潘多拉魔盒？岂知是福不是祸？你权当是我的一种自保行为吧。

作者: chenhuismile    时间: 2016-2-17 13:45
ym5123f3s48 发表于 2016-1-17 23:31
或许咱们应该换个思路想这个起落架的问题，我可以肯定告诉你这个飞机我压根就没打算设计起落架。首先这个 ...

在给楼主补充一下，这种手抛起飞的小飞机，没必要使用起落架起降。只有增加重量与阻力的弊端。

作者: ym5123f3s48    时间: 2016-2-17 13:50
飞章鱼 发表于 2016-2-17 13:23
垂尾可伸缩？

对，可以伸缩的，虽然这会牺牲一点强度。

作者: 王甦冠    时间: 2016-2-17 13:51
像各个国家造第四代战斗机一样 内部构造还保密啊
作者: ym5123f3s48    时间: 2016-2-17 13:51
chenhuismile 发表于 2016-2-17 13:45
在给楼主补充一下，这种手抛起飞的小飞机，没必要使用起落架起降。只有增加重量与阻力的弊端。

对啊，这个说的很对，所以我压根儿没有设计起落架

作者: ym5123f3s48    时间: 2016-2-17 13:55
王甦冠 发表于 2016-2-17 13:51
像各个国家造第四代战斗机一样 内部构造还保密啊

我都已经把制作全过程公开出来了还算保密？我只是不远公开图纸而已，但是飞机的结构，内部构造什么的我可是都公开了





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