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标题: 【我爱DIY】“夜不收”遥控车系统 [打印本页]

作者: 耍流氓的小屁孩    时间: 2016-1-21 17:25
标题: 【我爱DIY】“夜不收”遥控车系统
首先,感谢论坛给我们提供的一些免费赠送的设备,玩了这么多年航模都是光出钱,真没见过白给设备的。虽然有多有少,但是真的很感谢狼哥。

其次,一次跟狼哥聊天的时候,想给论坛出很多主意包括一些所谓垃圾宣传,狼哥拒绝了,狼哥说做人实实在在的,多做事少说话。是啊,有很多人满嘴放炮这个缺那个少,航模没玩多少可是话匣子倒是不少,不是说别人,我有时候就经常爱聊天了,光还吹牛去了,很是浮躁。

最后,说一下为什么有这个,其实玩了很多年航模,车,船,飞机还有火箭,总想做一个综合的,多年前就有这么个梦想,做一个中华神盾,霸气的垂直发射,竖直的浓烟滚滚的火箭飞上天,而不是钻天候,把电磁炮加上,将固定翼做成火箭发射的巡航飞弹,是何等的霸气!可惜,时间,金钱,空间有限,这么个船需要很大的空间制作还有金钱投入,算了。中间有个缓冲,就做了一个车载设备,用小车作为平台,apm作为姿态等数据传回,貌似我对他的自驾真的很是那啥,等成熟后在彻底使用它吧,偶尔使用做个嚼头。然后加上一些影像平台,机械手,火箭等等。。。

不过生活而已,白天上班晚上忙活,而且晚上还有另一份兼职,所以一般都是很晚,拍视频照片也都是自己的孤独者。出去大晚上没人拍视频,在家晚上拍的图片又不清晰。呃,,,见谅,我见过有朋友说这个能不能做,就是沙滩车,其实是可以的,就是改装太费劲,转向力矩要算好,齿轮建议选好的,不算狼哥送的图穿,apm,上网本。还有一些是我自己攒的设备不算资金,本套系统还未加火箭单元,机械手单元等,这一现在你看的这一楼已经花了人民币5000+了

废话少说开始吧。

首先平台选取。

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2015-7-27 16:48 上传





百度下这个真不便宜,这个迷你沙滩车有汽油也有电动的,考虑到实用以及调试我选用了电的,太贵了,,木想到汽油的便宜,距朋友说,汽油的有时候发动气死人,不过我还是选择了自己做架子,这个车以前是出口的,后来内销了,卖家说有年头的款式了。所以架子仿制,我老哥搞电焊的,你们懂的。不过配件500w电机,前后碟刹,充气轮子,控制器,链条齿轮等等都是从卖家那里买的,把手也都买了,以后不玩这个车了拆了设备给娃娃当小车玩。最后算了算,还不如买,因为欠了老哥好大人情。

这就是我的。
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2015-7-27 16:53 上传





但是需要改装,首先他的控制器是用的霍尔把手,我们的使用的遥控信号不一样,所以电调需要换。其次是要遥控转向,所以需要大扭力减速电机做成的舵机。

于是乎出来了这个。
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2015-7-27 16:54 上传





用齿轮传递转弯,小齿轮带动大齿轮,力矩不一样比较省力一些。下方就是24v的电调,直流电机的,大电流电调。而车子上面那个就是购买的霍尔信号的控制器,只能先收好了。不好改,我试过用舵机控制转动把手,可惜舵机精准度明显不够,而且倒车也是费劲。不过有一点好的就是刹车自动断电,电机不转,太爽了。
看这就是舵机用来控制那个把手,可惜很失败。小舵机烧,大舵机不准,而且占地方。
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2015-7-27 16:58 上传





接下来就是继续改了。

这些铝合金片是我买的,我用手做成盒子,说实话买的是好看,比我做的要精致,好看,可惜为了省钱,也就一二百。我自己来
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2015-7-27 16:59 上传




接下来动手
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2015-7-27 17:08 上传




蘑菇天线,图穿用,感谢论坛以及红猪赠送的图穿,中间高起的是两个醋瓶子,紫林陈醋,哈哈,,,里面装的gps,哪两个小的V的是天九接收机,小短棒自然是3DR了。绿盒子很丑吧?o(∩_∩)o 哈哈,,,diy就是粗糙。

看看略有小成的车车。前面两个是碟刹,用大扭力舵机控制。不过效果一般,不如用大扭力减速齿轮舵机控制。
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下面是继续添加设备,
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2015-7-27 17:12 上传




下方的盒子是电箱,里面有图穿的电压转换,用的车载24v电瓶,驱动电机的电调也在这里,单独防止和主控象干扰。而且利于散热。遥控器是看的前后车载影像。看一下,我拍的不是很好。
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2015-7-27 17:15 上传




左右是前后影响,上面那个留给主摄像头,也就是分辨率高的卡片机,别笑话我,贵的设备我买不起。
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2015-7-27 17:16 上传




这个是不是比较清晰?遥控器我加了各碟片,这样可以向车一样油门不容易那么快推。不过可以夜市,这是倒车影响,带红外。

看看这个?
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2015-7-27 17:20 上传





不错是笔记本双屏,有个老旧的二手本本主板放久了没法开机了,可是方屏还是不错的。改装一下。
特别要感谢狼哥赠送的上网本一台!多谢狼哥支持。

接下来就你您看到的,我用铝合金箱子加铝板子,铝板大家可以淘宝的,很便宜。我的粗糙地面站,那个红色的是陪衬,哈哈,,,

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2015-7-27 17:22 上传





出去跑了几趟的车车了。。。没人给拍视频,一般都是大晚上出去自己试试。
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2015-7-27 17:23 上传





是不是很粗糙呢?o(∩_∩)o 哈哈,,,接下来就是添加火箭的模块了 ,不过火箭预算有些难了,毕竟我是个吃工资的,没办法,让我来做个可以抛射的火箭炮单元把。






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