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标题: Graupner GR-16L 单线（SUMD）连接SP F3飞控（Cleanflight，Betaflight）经验分享 [打印本页]
作者: rcflyboy    时间: 2016-1-22 12:28
标题: Graupner GR-16L 单线（SUMD）连接SP F3飞控（Cleanflight，Betaflight）经验分享
本帖最后由 rcflyboy 于 2016-1-23 15:44 编辑

最近穿越机爆发式的流行，我也从直机党“叛变”过来有一阵子了，一直被广州直机帮追杀。趁最近他们出去参加活动，赶紧出来冒个泡，分享一下经验。从一开始对穿越“毫无兴趣”到现在“一发不可收拾”，感觉就是一瞬间的事，那种FPV的飞行刺激感让人肾上腺素分泌根本停不下来。从一开始用屏幕飞，到现在用眼睛，大概还没用1个月时间，败家啊！不过飞行感受也有了质的飞跃。
随着对穿越机的不断深入了解，渐渐知道了国外大神skitzo，charpu，steele等的飞行风格，也对遥控器、电机、电调、飞控有了一些经验和认识。归结起来就是“省钱是花大钱的开始！”这一点跟直机是一样。
进入正题，国外大神基本都是用Frsky的遥控，用sbus连接飞控，获得更短的延时（大约是10ms）和更顺畅的操控感。由于对Sumd缺乏认识，我一直用GR-16l的ppm模式连接飞控，据说有70ms的延时，因为没有对比过sbus，所以飞来倒是没太明显感觉。在得到直机大神懒老师的指点后，我终于用Sumd模式连接的F3飞控，并成功设置，在此分享一下连接和设置经验。
今天在群里还得到高人指点，发现国外对sumd的评测，更加对sumd有信心了，不比sbus差。还好木有换控，哈哈~~~~~~~~~~
评测原文
Graupner Hott SUMD

The Graupner SUMD is a serial protocol like Speksat and SBUS. The channels are encoded into one digital signal and there you have no latency. But we are talking ms of difference, I doubt anyone can tell the difference. Advantages of SUMD:

VS SBUS – SUMD doesn’t require signal inverter.
VS PPM – SUMD has better resolution and zero jitter while PPM has only 250 steps and always 4ms jitter.

下面开始正题
首先，买SP F3飞控板，废话
(, 下载次数: 212)
上图中接收机三条线分别焊接UART3的+，-，Rx端；接收机接8通道（GR-16，如果是GR-12接6通）

然后飞控usb连接电脑，打开Cleanflight Configurator，选好端口，connect后，在Configuration中按下图配置
(, 下载次数: 230)

在ports界面按下图配置
(, 下载次数: 224)

在receiver界面如下配置
(, 下载次数: 214)

遥控器配置
(, 下载次数: 223)

OK，搞定，超级简单。但是我第一整的时候搞到凌晨2点，还是懒老师帮忙，不然还不知道啥情况呢


放几张新装的火星人230配GR-16靓照，哈哈~~~~~~~~~~
(, 下载次数: 214)
(, 下载次数: 191)
(, 下载次数: 229)

作者: wolfwyf    时间: 2016-1-22 13:25
遥控调到sumd  就成了   还是24控够方便~
作者: WangDannyRC    时间: 2016-1-22 15:34
感谢分享！祝楼主顺利2016.
作者: rcflyboy    时间: 2016-1-22 16:47
具体内容中午没添加，晚上上图和具体步骤
作者: rcflyboy    时间: 2016-1-22 16:48
WangDannyRC 发表于 2016-1-22 15:34
感谢分享！祝楼主顺利2016.

谢谢王老板，我也在你群里

作者: WangDannyRC    时间: 2016-1-23 10:36
rcflyboy 发表于 2016-1-22 16:48
谢谢王老板，我也在你群里

我知道的，哈哈！去年就在了，味道很好。
作者: rcflyboy    时间: 2016-1-23 15:46
已加入详细分解步骤，欢迎分享交流
作者: 师路    时间: 2016-1-23 16:08
早就用上了的帮顶
作者: T700    时间: 2016-1-23 17:32



天地飞遥控器没有sumd功能吧？

作者: ejing1998    时间: 2016-1-23 20:32
T700 发表于 2016-1-23 17:32
天地飞遥控器没有sumd功能吧？

没有

作者: rcflyboy    时间: 2016-1-24 22:32
师路 发表于 2016-1-23 16:08
早就用上了的帮顶

谢谢！

作者: OpenHobby    时间: 2016-1-25 16:59
有更多的东西请在分享，谢谢！祝楼主飞行愉快。
作者: rcflyboy    时间: 2016-1-25 18:31
OpenHobby 发表于 2016-1-25 16:59
有更多的东西请在分享，谢谢！祝楼主飞行愉快。

OK，必须的

作者: t9t9t9t9    时间: 2016-1-31 20:36
楼主 我也用MZ24 有关于控调试得问题请教 Q183763375
作者: 元大杰    时间: 2016-2-2 16:04
来支持一下！
作者: rcflyboy    时间: 2016-2-2 16:56
元大杰 发表于 2016-2-2 16:04
来支持一下！

谢谢

作者: OpenHobby    时间: 2016-2-18 10:13
有技术问题可以找RCFLYBOY
作者: rcflyboy    时间: 2016-2-18 17:10
OpenHobby 发表于 2016-2-18 10:13
有技术问题可以找RCFLYBOY

没问题

作者: hantnt    时间: 2016-2-25 09:55
本帖最后由 hantnt 于 2016-2-25 09:56 编辑



GR-12L 支持吗？
(, 下载次数: 186)
(, 下载次数: 170)
Graupner这个选项我怎么选不了？

(, 下载次数: 169)
作者: rcflyboy    时间: 2016-2-25 10:13
hantnt 发表于 2016-2-25 09:55
GR-12L 支持吗？

支持的

作者: hantnt    时间: 2016-2-25 17:00
rcflyboy 发表于 2016-2-25 10:13
支持的

所有都设置完了，可是这个选项选不了。
(, 下载次数: 15)
每次都回到TARE1234
作者: rcflyboy    时间: 2016-2-26 07:51
hantnt 发表于 2016-2-25 17:00
所有都设置完了，可是这个选项选不了。

每次都回到TARE1234

选好，保存，重启飞控
作者: hantnt    时间: 2016-3-7 10:44
rcflyboy 发表于 2016-2-25 10:13
支持的

我的gr-12 也弄不出来，可以qq 指导一下吗？

作者: rcflyboy    时间: 2016-3-8 08:29
hantnt 发表于 2016-3-7 10:44
我的gr-12 也弄不出来，可以qq 指导一下吗？

GR12我没弄过，有朋友试过没问题。周末我可能会试试，等弄好再发个帖子。

作者: hantnt    时间: 2016-3-9 20:34
rcflyboy 发表于 2016-3-8 08:29
GR12我没弄过，有朋友试过没问题。周末我可能会试试，等弄好再发个帖子。

和接收机固件版本有关系吗？
你的多少？

作者: rcflyboy    时间: 2016-3-10 10:49
hantnt 发表于 2016-3-9 20:34
和接收机固件版本有关系吗？
你的多少？

我的应该是最老的固件吧，拿回来就没升级过。

作者: zhuyuenan    时间: 2016-6-16 11:06



我的MZ24找不到遥控器的那个界面

作者: zhuyuenan    时间: 2016-6-16 23:09



我的是GR12接收机      怎么用SUMD？


作者: Fatwü    时间: 2016-12-30 14:31
请问graupner的sumd制式是否能连接bf地面站
作者: rcflyboy    时间: 2016-12-30 14:33
Fatwü 发表于 2016-12-30 14:31
请问graupner的sumd制式是否能连接bf地面站

制式跟连接地面站没关系吧？地面站里有选择Sumd 的选项。具体可以加我QQ或群讨论
作者: Fatwü    时间: 2016-12-30 15:28
rcflyboy 发表于 2016-12-30 14:33
制式跟连接地面站没关系吧？地面站里有选择Sumd 的选项。具体可以加我QQ或群讨论

群号？
作者: 鸡冻战士    时间: 2017-1-9 12:04
我的控怎么找不到这个
(, 下载次数: 8)
作者: rcflyboy    时间: 2017-1-9 14:12
鸡冻战士 发表于 2017-1-9 12:04
我的控怎么找不到这个

最下面一行就是啊




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