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标题: 265机架 PID求教 [打印本页]

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作者: bon69    时间: 2016-1-26 13:47
标题: 265机架 PID求教
手动 自稳 半自稳  都试过了     起飞后自己往右转  类似原地转的那种  顺带着会往右偏一点  

PID调了  没调明白  有没有知道应该怎么调的    Y值是转方向 问题是 就顺时针转 还是有一个类似中间值的 调整左右

微调就不用说了 我知道可以给调回来 可是PID始终是不对的

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作者: oakli    时间: 2016-1-26 14:07
首先判断飞机悬停时偏不偏应升至2米左右高度，过低很引入地效作用而影响判断；Y轴轻微自旋请增大YAW方向P值，还有你什么飞控都不说叫人怎么回复。

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作者: 傻小子↑    时间: 2016-1-26 14:09
是不是桨装错，或者电机旋转方向错误？

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作者: bon69    时间: 2016-1-26 15:42

oakli 发表于 2016-1-26 14:07
首先判断飞机悬停时偏不偏应升至2米左右高度，过低很引入地效作用而影响判断；Y轴轻微自旋请增大YAW方向P值 ...

F3的控  CF固件   这应该关系不大吧     加大Y的P值 转的厉害  减小也是   I的值轻微调整了  D值也是适当的调整   找了个适中的值  现在是慢慢的转

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作者: bon69    时间: 2016-1-26 15:43

傻小子↑ 发表于 2016-1-26 14:09
是不是桨装错，或者电机旋转方向错误？

没有  

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