5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: PIXHAWK切RTL后掉高度撞上了卡车 [打印本页]
作者: ultraflyer    时间: 2016-2-4 18:43
标题: PIXHAWK切RTL后掉高度撞上了卡车
本帖最后由 ultraflyer 于 2016-2-4 19:00 编辑

视距内飞行，当时摄像头焦距没调好，图像模糊。不小心飞到一个小土坡上一片灌木后面看不见了，赶紧切RTF 几秒钟听见撞击声，当时以为切返航时候高度太低，今天一看飞机切RTL后是从40多米高度跌落的。那位高手能帮忙看看啥原因？

(, 下载次数: 4)
紫色部分是RTL后的轨迹

(, 下载次数: 6)
高度记录，切RTL时候高度 40多米
(, 下载次数: 6)

高度记录
(, 下载次数: 5)

油门输入通道3记录

(, 下载次数: 4)
GPS记录

(, 下载次数: 5)
油门输出记录，切RTL后油门一下掉到最低，但是马上又恢复了。



作者: hayuha    时间: 2016-2-4 19:05
同求
作者: kenken    时间: 2016-2-5 00:16
设备还没测试正常否 , 作超视距飞行 , 找死节奏
作者: 我要飞得更高fzb    时间: 2016-2-5 12:16
撞卡车的照片呢，
作者: ultraflyer    时间: 2016-2-5 14:44
kenken 发表于 2016-2-5 00:16
设备还没测试正常否 , 作超视距飞行 , 找死节奏

大人在说正事，小屁孩少多嘴。

作者: kenken    时间: 2016-2-5 14:55
ultraflyer 发表于 2016-2-5 14:44
大人在说正事，小屁孩少多嘴。

大人该死 小孩多嘴了

作者: jiadz01    时间: 2016-2-5 18:12





欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://wz.5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3