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标题: 第一次玩FPV穿梭机太抖了，请教消除办法(已解决） [打印本页]
作者: payne_pan    时间: 2016-2-13 23:02
标题: 第一次玩FPV穿梭机太抖了，请教消除办法(已解决）
本帖最后由 payne_pan 于 2016-2-22 12:24 编辑





反复实验，结果问题居然是：摄像头上固定镜筒的那个螺钉松了（可能是我多次炸机引起）
把它旋紧了，又加了螺丝胶，希望下次爽飞

作者: kgbyaya    时间: 2016-2-13 23:04
全是果冻！应该是摄像头有问题，
作者: dengxiangqi    时间: 2016-2-13 23:10
没做好减震
作者: wanyonghr    时间: 2016-2-13 23:12
先目视飞机，看飞机本身抖不，然后检查摄像头安装是否坚固，尤其镜头是否松动，我遇到最奇葩的是镜头里面透镜松动，导致图像抖动。
作者: lv19880814    时间: 2016-2-14 00:06
感觉有气无力的样子！我是来看大神解答的。
作者: 126P    时间: 2016-2-14 10:21
飞机也是这么抖着飞的吗？
作者: 浙江雷鸟    时间: 2016-2-14 10:22
感觉人都要抖散架了
作者: 060226    时间: 2016-2-14 10:40
看看可以发帖没
作者: payne_pan    时间: 2016-2-14 11:00
wanyonghr 发表于 2016-2-13 23:12
先目视飞机，看飞机本身抖不，然后检查摄像头安装是否坚固，尤其镜头是否松动，我遇到最奇葩的是镜头里面透 ...

可能机身也抖，摄像头也抖1）飞控我没有减震
2）摄像头我胡乱做的减震 （先回去把摄像头去减震固定好，看是否抖）





作者: 清水蚱蜢    时间: 2016-2-14 11:41
猛一看还以为在水底
这么抖得不多见，估计是螺丝松了吧
作者: ylx563073766    时间: 2016-2-16 20:28
桨平衡没

作者: payne_pan    时间: 2016-2-17 08:36
ylx563073766 发表于 2016-2-16 20:28
桨平衡没

三叶软桨，不来好做平衡

作者: 香蕉先森    时间: 2016-2-17 16:38
你的飞控感度调低一点就好了
作者: oicyq    时间: 2016-2-17 16:52
NAZE32？还是F3？感觉像是PID没调好~
作者: payne_pan    时间: 2016-2-17 17:27
oicyq 发表于 2016-2-17 16:52
NAZE32？还是F3？感觉像是PID没调好~

cc3d + cf looptime都改小了，还是不行
SET LOOPTIME = 1500

作者: oicyq    时间: 2016-2-17 17:52
payne_pan 发表于 2016-2-17 17:27
cc3d + cf looptime都改小了，还是不行
SET LOOPTIME = 1500

PID~不是looptime

作者: payne_pan    时间: 2016-2-17 18:26
oicyq 发表于 2016-2-17 17:52
PID~不是looptime

我知道pid我现在用的缺省参数，以前实验过把　roll, pith 改２.5左右，感觉没什么用
还有人说防抖还要调looptime，　调了，也没什么用
由于调试不是很方便，就没有继续调


可能还是要参考http://www.coptergeist.com/cgx250-naze32-setup-guide/，　再调试一下






作者: oicyq    时间: 2016-2-17 18:35
payne_pan 发表于 2016-2-17 18:26
我知道pid我现在用的缺省参数，以前实验过把　roll, pith 改２.5左右，感觉没什么用
还有人说防抖还要调 ...

飞机抖的因素太多了~你就发个视频~很难看出来~~桨不平衡，电机有问题，电调进角不对，机架问题，PID问题~一堆因素能导致飞机抖~很难说~

作者: payne_pan    时间: 2016-2-17 19:10
oicyq 发表于 2016-2-17 18:35
飞机抖的因素太多了~你就发个视频~很难看出来~~桨不平衡，电机有问题，电调进角不对，机架问题，PID问题~ ...

是的我也 正在逐个排除， 先把摄像头固定好，再换硬一点桨...

进角不对还会抖？ 没见人发这方面文章

作者: oicyq    时间: 2016-2-17 20:48
payne_pan 发表于 2016-2-17 19:10
是的我也 正在逐个排除， 先把摄像头固定好，再换硬一点桨...

进角不对还会抖？ 没见人发这方面文章

KV高 进角低的话 飞机也会抖的
作者: payne_pan    时间: 2016-2-22 12:24
问题解决
作者: liujiang168    时间: 2016-2-22 15:37
payne_pan 发表于 2016-2-22 12:24
问题解决

解决后主题加上标注了不错，如果能再加上一段解决办法和总结就更好了。

作者: payne_pan    时间: 2016-2-22 17:20
liujiang168 发表于 2016-2-22 15:37
解决后主题加上标注了不错，如果能再加上一段解决办法和总结就更好了。

都放一楼了，放后面查看不便

作者: liujiang168    时间: 2016-2-22 17:55
payne_pan 发表于 2016-2-22 17:20
都放一楼了，放后面查看不便

哦，不错，和我猜测的是一个结果，类似的问题我也碰到过一次，也是镜头松了，但我的是用镜头圈拧紧的而不是螺丝固定的






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