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标题: apm怎么能定点升空 [打印本页]

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作者: tomhtm    时间: 2016-2-14 22:04
标题: apm怎么能定点升空
apm3.12，怎么能在一个点一直升空？
貌似打到悬停模式就已经定高了，推油门高度变化不明显。

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作者: yifeimiao    时间: 2016-2-14 22:44
同问 一直自稳飞来着

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作者: zhzh2089    时间: 2016-2-14 23:49
GPS定位后，解锁，打到Loiter模式，然后将油门打到60%以上，就会一直上升。

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作者: wzlm123    时间: 2016-2-14 23:52
定高 悬停 这些模式推油门到70%以上或收到30%以下就会升高和降低。速度不会太快。

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作者: yifeimiao    时间: 2016-2-15 13:51

wzlm123 发表于 2016-2-14 23:52
定高 悬停 这些模式推油门到70%以上或收到30%以下就会升高和降低。速度不会太快。

我的是自稳模式没问题，定点模式感觉油门推了没太大反应。何故？

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作者: wzlm123    时间: 2016-2-15 14:50

yifeimiao 发表于 2016-2-15 13:51
我的是自稳模式没问题，定点模式感觉油门推了没太大反应。何故？

• 当油门保持中挡（在40%-60%的地方），飞行高度不变。
• 超出这个范围，飞行器会不同程度的（由油门控制）上下浮动。上升和下降最大值是2.5m/s。最大值由飞行参数PILOT_VELZ_MAX设定。
• 你悬停或定高模式下 有没有将油门推到最大试试？
• 3.12的固件没用过 不知道是否固件问题， 你可以升级新固件试试 我用的3.2的固件 定点 定高模式下 降落 升高没任何问题。
  

http://copter.ardupilot.cn/wiki/%E7%9B%AE%E5%BD%95/ 这里有各种模式详细的说明。

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