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标题: 垂直起降固定翼--照着葫芦画了个瓢 [打印本页]
作者: zjs13588    时间: 2016-2-27 17:52
标题: 垂直起降固定翼--照着葫芦画了个瓢
本帖最后由 zjs13588 于 2018-11-29 09:21 编辑

照着老外的机机，用CAD画了个电机90度旋转草图。机械部分其实简单，飞控才是关键所在，要做到多轴模式与固定翼平飞模式之间平顺、稳妥的互相切换是需要一番调试的。硬件部分包我身上
哪位技术大咖会修改APM固件部分，联系我一起玩哦，QQ:1012918463.
补充说明：这是初步示意草图，只是交代一下通过舵机控制电机旋转达到改变气流方向的目的，好多细节性的问题没有考虑进去。机翼的翼型也是随意画的没有经过任何计算，机翼圆圈的位置不是重心位置，只是舵机的圆盘舵臂示意。真正做的话，前后电机重心到整机重心应该是等距才对。飞控方面我再次恳请哪位老师能不吝赐教（我的qq：1012918463），拜谢！（2016、03、22）

(44楼补发了一些图片)




作者: 天捷灏展    时间: 2016-2-27 18:47

作者: q748169667    时间: 2016-2-27 18:51

作者: zgzhangxiao    时间: 2016-2-27 19:13
趋势
作者: 飞章鱼    时间: 2016-2-27 19:59

作者: 木瓜兆～～～    时间: 2016-2-27 20:25

作者: zjs13588    时间: 2016-2-27 22:05
天捷灏展 发表于 2016-2-27 18:47

多谢帮顶！

作者: zjs13588    时间: 2016-2-27 22:05
q748169667 发表于 2016-2-27 18:51

多谢帮顶！

作者: zjs13588    时间: 2016-2-27 22:14
木瓜兆～～～ 发表于 2016-2-27 20:25

多谢帮顶！

作者: zjs13588    时间: 2016-2-27 22:14
飞章鱼 发表于 2016-2-27 19:59

多谢帮顶！

作者: imzhoujian    时间: 2016-2-27 22:40
不会CAD又想学
作者: huzi127    时间: 2016-2-27 22:58

作者: zjs13588    时间: 2016-2-27 23:20
imzhoujian 发表于 2016-2-27 22:40
不会CAD又想学

我也只会玩简单的，兴趣就是老师哦

作者: sdxgy    时间: 2016-2-28 14:53
                    
作者: imzhoujian    时间: 2016-2-28 21:47
zjs13588 发表于 2016-2-27 23:20
我也只会玩简单的，兴趣就是老师哦

嗯嗯，看着教程就头大
作者: 小非先森    时间: 2016-2-28 22:57
飞控怎么弄
作者: IMX_lc    时间: 2016-2-28 23:17
歪果仁的想法还是不错的啊
作者: zjs13588    时间: 2016-2-29 06:56
小非先森 发表于 2016-2-28 22:57
飞控怎么弄

硬件机械部分其实简单，飞控模式转换过程的算法才是核心所在，要尽可能做到姿态的线性变化。

作者: zjs13588    时间: 2016-2-29 07:02
IMX_lc 发表于 2016-2-28 23:17
歪果仁的想法还是不错的啊

用点心“中果仁”同样可以做的很棒，看看“大酱”不只收获利润哦。她让我们找回些许自信，这比钱重要。

作者: z6182003    时间: 2016-2-29 12:47
赞，真牛啊
作者: zjs13588    时间: 2016-2-29 14:02
z6182003 发表于 2016-2-29 12:47
赞，真牛啊

写飞控的人才牛，硬件方面其实简单。

作者: crazyman01    时间: 2016-3-12 23:36

作者: 心先翔    时间: 2016-3-15 17:54
这个好，不用弹射架和跑道吗？
作者: yifeimiao    时间: 2016-3-15 21:13
不错 玩这个的还是不多呢

作者: zjs13588    时间: 2016-3-16 12:43
yifeimiao 发表于 2016-3-15 21:13
不错 玩这个的还是不多呢

硬件部分并不复杂，关键是飞控软件部分，有兴趣的话加我QQ一起玩，我负责硬件部分你负责软件部分。

作者: zjs13588    时间: 2016-3-16 12:46
心先翔 发表于 2016-3-15 17:54
这个好，不用弹射架和跑道吗？

不用跑道与弹射架，它能像多轴一样起降，像固定翼一样平飞。

作者: jijiwaiwai    时间: 2016-3-16 15:49
牛人啊！看结果了！
作者: wsdouzi    时间: 2016-3-16 17:47
这个优雷特的飞控不知道能不能用？

作者: zjs13588    时间: 2016-3-17 14:52
本帖最后由 zjs13588 于 2016-3-17 14:55 编辑

我想用APM改，但软件部分自己不会。

作者: zjs13588    时间: 2016-3-18 15:36
jijiwaiwai 发表于 2016-3-16 15:49
牛人啊！看结果了！

飞控软件部分才是关键，我不会，有人会改APM固件吗？求指教
作者: 馬云飞    时间: 2016-3-19 12:54
看帖留名
作者: zjs13588    时间: 2016-3-19 17:52
馬云飞 发表于 2016-3-19 12:54
看帖留名

拜谢留名

作者: skypup    时间: 2016-3-21 23:09
多轴模式下飞了么?
最后一张图，前后电机到重心的力臂不一样，不知是否会有影响。
作者: zjs13588    时间: 2016-3-22 16:04
skypup 发表于 2016-3-21 23:09
多轴模式下飞了么?
最后一张图，前后电机到重心的力臂不一样，不知是否会有影响。

这是初步示意草图，只是交代一下通过舵机控制电机旋转达到改变气流方向的目的，好多细节性的问题没有考虑进去。机翼的翼型也是随意画的没有经过任何计算，机翼圆圈的位置不是重心位置，只是舵机的圆盘舵臂示意。真正做的话，前后电机重心到整机重心应该是等距才对。飞控方面还希望老师您能不吝赐教（我的qq：1012918463），拜谢！
作者: 大傻鱼    时间: 2016-3-22 17:05
我最近也在关注垂直起降固定翼，老外基于KK2飞控搞的OpenAeroVTOL飞控，还有就基于APM飞控的Wingcopter，可以去搜搜
作者: zjs13588    时间: 2016-3-22 20:40
本帖最后由 zjs13588 于 2016-3-22 20:41 编辑
大傻鱼 发表于 2016-3-22 17:05
我最近也在关注垂直起降固定翼，老外基于KK2飞控搞的OpenAeroVTOL飞控，还有就基于APM飞控的Wingcopter，可 ...

谢谢！能有更加详尽的资料吗？


作者: 心先翔    时间: 2016-3-22 20:59
zjs13588 发表于 2016-3-16 12:46
不用跑道与弹射架，它能像多轴一样起降，像固定翼一样平飞。

可以用两个飞控一个管多轴部分一个管固定翼部分用一块逻辑芯片控制电调。

作者: 大傻鱼    时间: 2016-3-23 11:55
zjs13588 发表于 2016-3-22 20:40
谢谢！能有更加详尽的资料吗？

RCgroups里有专门的垂直起降固定翼区，我年纪大了英文不是太好，只能看个大概。不过我看大多是基于多旋翼飞控倾转旋翼的，这样除非做2轴，3轴以上变成固定翼以后动力太猛，其实多的电机都是死重。我想换中思路，用固定翼飞控一键吊机功能先尝试一下，从飞行器布局进行优化。

RCgroups上的VTOL专区：http://www.rcgroups.com/vtols-360/

作者: 大傻鱼    时间: 2016-3-23 11:57
zjs13588 发表于 2016-3-22 20:40
谢谢！能有更加详尽的资料吗？

回复带连接竟然被屏蔽了，晕
到RCgroups上看VTOLs专区吧。

作者: zjs13588    时间: 2016-3-23 13:52
大傻鱼 发表于 2016-3-23 11:55
RCgroups里有专门的垂直起降固定翼区，我年纪大了英文不是太好，只能看个大概。不过我看大多是基于多旋翼 ...

一键吊机的他们管它叫坐地式
作者: 大傻鱼    时间: 2016-3-23 15:19
zjs13588 发表于 2016-3-23 13:52
一键吊机的他们管它叫坐地式

恩，以现在航模（无人机）的动力，一键吊机起飞不是问题，关键是降落控制，就像马斯克搞的猎鹰火箭。当然多旋翼变形的确实有控制优势。

作者: zjs13588    时间: 2016-3-23 21:52
本帖最后由 zjs13588 于 2016-3-23 21:59 编辑
大傻鱼 发表于 2016-3-23 15:19
恩，以现在航模（无人机）的动力，一键吊机起飞不是问题，关键是降落控制，就像马斯克搞的猎鹰火箭。当然 ...

理论上推重比大于1的飞机就可以吊机了，考虑到风等因素一般达到1.3就可以轻松的吊了。飞控这一块瑞士联邦理工学院教授拉菲罗-安德烈带领的工作室已经有非常成熟的飞控，好像是采用自适应算法。这种模式起降阶段受风的影响会很大。



作者: zjs13588    时间: 2016-3-24 08:08
本帖最后由 zjs13588 于 2018-11-29 09:11 编辑
大傻鱼 发表于 2016-3-23 11:57
回复带连接竟然被屏蔽了，晕
到RCgroups上看VTOLs专区吧。

不知何故网页打开的太慢了。
不过找到了一些图，在此感谢“大傻鱼”老师提供的网址


作者: 大傻鱼    时间: 2016-3-24 09:24
zjs13588 发表于 2016-3-24 08:08
不知何故网页打开的太慢了。
不过找到了一些图，在此感谢“大傻鱼”老师提供的网址

都是毒物，哈哈。不过我比较喜欢座式。这些多轴倾转的，还有独立多轴起降的，变成固定翼平飞时要不死重太多，要不功率富裕太多，都浪费呀。我想设计一个飞翼布局的垂直起降固定翼。

作者: zjs13588    时间: 2016-3-24 22:27
大傻鱼 发表于 2016-3-24 09:24
都是毒物，哈哈。不过我比较喜欢座式。这些多轴倾转的，还有独立多轴起降的，变成固定翼平飞时要不死重太 ...

坐等你的大作，过段时间我也做个玩玩。
作者: 心先翔    时间: 2016-3-24 22:35
zjs13588 发表于 2016-3-24 08:08
不知何故网页打开的太慢了。
不过找到了一些图，在此感谢“大傻鱼”老师提供的网址

最后一张图不就是直升机吗，穿上固定翼的外衣还是直升机。

作者: zjs13588    时间: 2016-3-24 22:53
心先翔 发表于 2016-3-24 22:35
最后一张图不就是直升机吗，穿上固定翼的外衣还是直升机。

是呀，最没创意的方案。

作者: 胡狼13    时间: 2016-3-25 00:20
楼主飞控部分解决没
作者: zjs13588    时间: 2016-3-25 08:01
胡狼13 发表于 2016-3-25 00:20
楼主飞控部分解决没

暂时还没，准备用两套系统加逻辑开关先做个玩玩，不过最近有点忙，等忙完这阵子吧！你会改APM固件吗？其实是姿态控制部分：用固定翼的加一段多轴的子程序，切换的时候调用就行，其他像导航、失控保护触发等基本可以不动。
作者: 死都舍不得    时间: 2016-3-25 09:15

作者: zjs13588    时间: 2016-3-25 11:24
死都舍不得 发表于 2016-3-25 09:15

多谢帮顶，我希望此贴能起到抛砖引玉的作用，能引哪位大师把APM固件部分修改好分享给大家。
作者: wilson_66    时间: 2016-3-28 21:32
想法不错
作者: zjs13588    时间: 2016-3-29 07:31
wilson_66 发表于 2016-3-28 21:32
想法不错

这不是我的想法，我只是想按照这个做一架机玩玩，有兴趣的话一起玩呀

作者: 东方龙人    时间: 2016-3-29 09:38

作者: zjs13588    时间: 2016-3-29 12:10
东方龙人 发表于 2016-3-29 09:38

有兴趣一起玩呀

作者: 东方龙人    时间: 2016-3-29 12:18
zjs13588 发表于 2016-3-29 12:10
有兴趣一起玩呀

有兴趣，目前处于学习阶段

作者: zjs13588    时间: 2016-3-30 12:22
好，有什么好的解决方案记得分享哦！
作者: powergege    时间: 2016-4-4 21:09
亲自见证牛人垂直起降飞翼试飞 ，现场改代码。  有幸参与调试意见。哈哈   但是 软件真心不会   牛人自己写的代码 。 无调参软件   所有参数 全部是直接改代码。。。。。
作者: zjs13588    时间: 2016-4-5 09:15
powergege 发表于 2016-4-4 21:09
亲自见证牛人垂直起降飞翼试飞 ，现场改代码。  有幸参与调试意见。哈哈   但是 软件真心不会   牛人自己写 ...

可以介绍“认识”一下吗？在下拜谢！
作者: makeflyeasy    时间: 2016-4-11 15:41

作者: zjs13588    时间: 2016-4-12 06:34
本帖最后由 zjs13588 于 2016-5-5 10:49 编辑
makeflyeasy 发表于 2016-4-11 15:41

谢谢顶贴，玉还没有引出,砖却快沉底了，有路过的朋友帮忙顶顶，谢谢了！

作者: 潇齐    时间: 2016-5-4 20:47
我也感兴趣啊
作者: 潇齐    时间: 2016-5-4 20:47
加 楼主QQ了
作者: 卡酷呦呦    时间: 2016-5-11 14:49
鱼鹰模式
作者: zjs13588    时间: 2016-5-11 19:51
卡酷呦呦 发表于 2016-5-11 14:49
鱼鹰模式

不，不一样
作者: 老吉头    时间: 2016-5-19 12:46

作者: hudouabc    时间: 2016-5-23 00:16
powergege 发表于 2016-4-4 21:09
亲自见证牛人垂直起降飞翼试飞 ，现场改代码。  有幸参与调试意见。哈哈   但是 软件真心不会   牛人自己写 ...

牛人啊 是哪的同求介绍探讨，是倾转，还是混合的？

作者: sxma118    时间: 2016-5-25 12:00


作者: dsier    时间: 2016-5-25 14:10
pixhawk有专门的算法  只管刷进去
作者: zjs13588    时间: 2016-5-26 16:33
dsier 发表于 2016-5-25 14:10
pixhawk有专门的算法  只管刷进去

谢谢！我加你，求更详细的指导。

作者: dsier    时间: 2016-5-26 17:35
zjs13588 发表于 2016-5-26 16:33
谢谢！我加你，求更详细的指导。

我也不知道'咋弄，但是有个专门讲垂起的网站可以给你
作者: zjs13588    时间: 2016-5-27 06:21
dsier 发表于 2016-5-26 17:35
我也不知道'咋弄，但是有个专门讲垂起的网站可以给你

谢谢，方便时麻烦你发下。

作者: aigz    时间: 2016-5-30 12:49
顶一个
作者: zjs13588    时间: 2016-5-30 13:27
aigz 发表于 2016-5-30 12:49
顶一个

谢谢！
作者: 维她命    时间: 2016-6-24 08:44

作者: 维她命    时间: 2016-6-24 08:45
我也想做一个   已经加你扣扣了
作者: 阿成    时间: 2016-6-29 21:54
顶顶顶顶
作者: ywywxb    时间: 2016-7-28 16:03

作者: dragonflying    时间: 2016-7-28 20:07

作者: dragonflying    时间: 2016-7-28 20:07

作者: 火花塞    时间: 2016-7-29 15:49
我每天看贴无数,
基本上不回贴。
后来发现这样很傻,
很多比我注册晚的人分数都比我多,
于是我就把这段文字保存在记事本里,
每看一贴就复制粘贴一次。
帮LZ把贴子顶上去。
我也顺便挣点分

作者: ylren    时间: 2016-7-31 11:54
顶
作者: 345503637    时间: 2016-9-13 06:00
http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... 9%D6%B1%C6%F0%BD%B5
作者: 345503637    时间: 2016-9-13 14:09
楼主，我是一个小白。因为对VTOL感兴趣，在论坛搜了两天，发现用双飞控似乎可以轻松达到两种飞行模式随意变化的效果，但是前提是要有“双飞控 切换板”（某宝可搜出来）
?from=s1.8-1-1.2&spm=0.0.0.0.G3ysTJ[/url]
作者: zjs13588    时间: 2016-9-13 16:24
345503637 发表于 2016-9-13 14:09
楼主，我是一个小白。因为对VTOL感兴趣，在论坛搜了两天，发现用双飞控似乎可以轻松达到两种飞行模式随意变 ...

谢谢，双飞控的话用切换板方案是可行的，相对好实现。
作者: zjs13588    时间: 2016-9-13 16:25
345503637 发表于 2016-9-13 06:00
http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1203749&highlight=%B4%B9%D6%B1%C6%F0%BD%B5

看了，谢谢！
作者: zjs13588    时间: 2016-9-13 16:25
ylren 发表于 2016-7-31 11:54
顶

谢谢！
作者: zjs13588    时间: 2016-9-13 16:26
aifei 发表于 2016-7-30 21:40
楼主威武，强烈支持……

谢谢支持！
作者: zjs13588    时间: 2016-9-18 20:53
本帖最后由 zjs13588 于 2016-9-18 21:10 编辑
345503637 发表于 2016-9-13 06:00
http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1203749&highlight=%B4%B9%D6%B1%C6%F0%BD%B5

某包切换板没有货，我准备用“4单刀双掷低阻模拟开关芯片CH440”自己D一个，成本估计用不了5元，加上运费也就10元。不知道可不可行，貌似300MA的载流量太小了。


作者: 氨基酸    时间: 2016-9-18 23:37
不错不错
作者: dakar_04    时间: 2016-9-19 02:34
不错哦
作者: 幻影旋风    时间: 2016-9-19 12:43

作者: 345503637    时间: 2016-10-12 16:26
zjs13588 发表于 2016-9-18 20:53
某包切换板没有货，我准备用“4单刀双掷低阻模拟开关芯片CH440”自己D一个，成本估计用不了5元，加上运费 ...

http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=636293 这个贴也是用开关，可行

作者: vv.vv    时间: 2016-10-12 18:09

作者: 月朗星驰    时间: 2016-10-20 20:08
不错，楼主好好搞，垂直起降有搞头
作者: zjs13588    时间: 2016-10-21 09:28
谢谢！成功的话我到时候补详尽方案。
作者: bg8sng    时间: 2016-10-27 15:35
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: laowen2004    时间: 2016-10-29 16:11
后动力可以考虑不要转动，

作者: YY99    时间: 2016-11-3 12:09

作者: zjs13588    时间: 2016-11-3 15:10
YY99 发表于 2016-11-3 12:09

很遗憾，飞控问题一直没有解决。





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