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标题: 试机摔惨了，问题是总有个电机自己掉转，不知道是什么原因，有视频，请大拿帮忙 [打印本页]
作者: sachin    时间: 2016-2-28 15:14
标题: 试机摔惨了，问题是总有个电机自己掉转，不知道是什么原因，有视频，请大拿帮忙
本帖最后由 sachin 于 2016-2-28 15:17 编辑

存在云盘里了，不明白为什么总有一个电机会掉转，悬停好好的自己往下掉。原来玩过直机，悬停技术肯定是过关的。
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第一次飞就很狼狈，摔成这样子：第一张图说明电机座都摔歪了
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为了减少摔机损失，把脚架去掉了，电子设备都装在肚子里，电池放上面，底上垫上海绵，摸一下它的脾气到底如何，这样果然不怕摔了，视频就是用这个录的

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进一步优化，再电池又放下面，同时加固了底部的海绵，当作起落架来用，这样妈妈再也不用担心炸机了吧。准备今天再去试机，但电机掉转的原因还是没搞明白
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作者: 1121454314    时间: 2016-2-28 15:37

作者: wuweigang    时间: 2016-2-28 15:54
电机掉转是什么鬼
作者: Angeldie    时间: 2016-2-28 16:11
飞控周边绑那么多动力线会不会有电磁干扰
作者: 酷哥的哥哥ok    时间: 2016-2-28 16:40
摔的够帅的了.没啥大损失.
作者: 浪天涯迹    时间: 2016-2-28 17:20
好像个大 螃蟹。。
作者: 水国大兵II    时间: 2016-2-28 17:29
这个布线可以啊
作者: 睡你麻痹起来嗨    时间: 2016-2-28 17:33

作者: 空军8号    时间: 2016-2-28 18:34
这个机架是不是400元的折叠550四轴？掉转的意思是不是感觉一个电机升力了？那看下螺旋桨有没有拧紧，第二电调有没有和飞控插紧，第三就是看你的布线让我感觉到飞控就处在电磁的漩涡里面，多余的线最好是全部剪掉，简洁为主。我组装的多轴，都是把电调放在电机下面，第一减轻重量，少一根电机的线，第二减少电调对其他电子设备的干扰，第三机身内部有更多的空间布置其他的设备。我是看在这个机架来回复的，因为我很纠结到底是买这个机架呢好，还是买双c扣的H4折叠机架。

作者: allsmile2012    时间: 2016-2-28 19:14
飞控竟然在电调 电源线中间也不用铝箔做屏蔽我也是服了    迟早要炸
作者: sachin    时间: 2016-2-29 02:36
wuweigang 发表于 2016-2-28 15:54
电机掉转是什么鬼

就是在悬停时，有一个电机突然失速，飞机掉下来。而且不固定是哪只，但一般都是只有一只会失速，导致没办法稳定悬停。

作者: sachin    时间: 2016-2-29 02:55
空军8号 发表于 2016-2-28 18:34
这个机架是不是400元的折叠550四轴？掉转的意思是不是感觉一个电机升力了？那看下螺旋桨有没有拧紧，第二电 ...

总是有一只电机失速导致坠机，根本没办法稳定悬停。但不是固定哪只，四只都有可能，因此不是机械方面的问题。干扰是有可能，现在四个电调分别放置在飞控两边，接收放后面，数传放前面。已经取下数传试机问题依旧。现在怀疑飞控有问题，先换个PIX再试。

机架就是你说的那个，这个架子倒是结实，装好电池，拿机任一只机臂也没有虚位，中心板也够大，只不过有点重，脚架有点软。我也纠结过是买H4还同买这个，我想的是伞折机架在安装了云台相机，收起来时不用取下来，且方便装电动脚架。但如果不拆浆，折起来时其实体积还是比较大，携带不方便。H4收起来的体积比较小，方便携带，而且浆也不用拆，只是如果装云台相机，收起来时要折下来。就看你如何取舍。

作者: sachin    时间: 2016-2-29 02:59
allsmile2012 发表于 2016-2-28 19:14
飞控竟然在电调 电源线中间也不用铝箔做屏蔽我也是服了    迟早要炸

这样会干扰飞控吗？飞控下面还是电源模块，前面是数传，后面是接收，电磁环境是比较恶劣，但四轴这样装也是正常吧，明天我把电调屏蔽一下试试。

作者: 空军8号    时间: 2016-2-29 08:00
sachin 发表于 2016-2-29 02:59
这样会干扰飞控吗？飞控下面还是电源模块，前面是数传，后面是接收，电磁环境是比较恶劣，但四轴这样装也 ...

多轴里面电调也算是比较大的干扰源之一，所以很多的机架在电机下面都安排了装电调的位置，为的是把电调放到外面，远离飞控，减少干扰和增加中心版内的空间，让有更多的设备可放。
作者: 空军8号    时间: 2016-2-29 08:10
那你现在的配置是什么样的？整套设备有多重？我给我自己算了一下，全部配好至少2200g，因此每个电机至少要承受550g的拉力，用4s的电池悬停就要输出15a的电流，感觉还是有点大。用H4机架还可以轻100g左右。如果螺旋桨是可拆卸的，那这个机架折叠好之后是不是空间上会小很多？携带上感觉会方便点？H4机架在折叠的空间上毫无疑问肯定是最大的优势，但是他的缺点也是显而易见的，机架的稳定性，价格的高。
哦对了，你这个机架是不是还有5度的上反角，我觉得这个机架装B很不错。

作者: wuweigang    时间: 2016-2-29 11:16
应该是干扰，全拆了重新布局吧，做好防干扰
作者: kenken    时间: 2016-2-29 11:44
这四个泡沫脚 风阻太大了 也丑
作者: sachin    时间: 2016-3-1 13:29
空军8号 发表于 2016-2-29 08:10
那你现在的配置是什么样的？整套设备有多重？我给我自己算了一下，全部配好至少2200g，因此每个电机至少要 ...

这个架子好处就是便宜，结实，中心板大，但比较重，也没云台挂架，脚架有点弱，说是后面会出铅合全连接件的。具体配置看我另一个贴吧。

重量我没称，我用的是6s 5200mah电池，减少电流提高效率，就是考虑到重和长航时，以后可以上10AH 6S电池。

如果用快拆或折叠浆，那收起来还比较小。
作者: sachin    时间: 2016-3-1 13:31
空军8号 发表于 2016-2-29 08:10
那你现在的配置是什么样的？整套设备有多重？我给我自己算了一下，全部配好至少2200g，因此每个电机至少要 ...

有上扬五度的，我准备加长机臂搞成650大小，强度也够
作者: sachin    时间: 2016-3-1 13:31
wuweigang 发表于 2016-2-29 11:16
应该是干扰，全拆了重新布局吧，做好防干扰

先换飞控试试
作者: sachin    时间: 2016-3-1 13:33
kenken 发表于 2016-2-29 11:44
这四个泡沫脚 风阻太大了 也丑

防摔的，等调好能稳定飞后再去掉
作者: 空军8号    时间: 2016-3-1 21:58
sachin 发表于 2016-3-1 13:31
有上扬五度的，我准备加长机臂搞成650大小，强度也够

我准备入手这个机架了，一起研究吧。

作者: sachin    时间: 2016-3-2 00:24
空军8号 发表于 2016-3-1 21:58
我准备入手这个机架了，一起研究吧。

好啊，这个机架还比较结实，可扩展性应该比较强，现在我用1455的浆感觉太长，准备加长机臂。我现在是想办法先把飞控的问题搞定。

作者: 空军8号    时间: 2016-3-2 08:21
sachin 发表于 2016-3-2 00:24
好啊，这个机架还比较结实，可扩展性应该比较强，现在我用1455的浆感觉太长，准备加长机臂。我现在是想办 ...

根据我给他配的电机参数，还需要用1555的螺旋桨，按你的意思，1455的都嫌大，那我的1555不是装不下了？

作者: yangxueso    时间: 2016-3-13 22:30
看看日志吧，看看是飞控输出问题，还是电调堵转
作者: yangxueso    时间: 2016-3-13 22:32
如果输出没问题，就是堵转，堵转的特性就是哪个电机急加油那个就不转了，
作者: sachin    时间: 2016-4-3 00:04
解决了，是电调设置的问题，恢复出厂设计就好了。可能是我刚开始不会校准电调，不小心乱设了某个参数
作者: sachin    时间: 2016-4-3 00:06
空军8号 发表于 2016-3-2 08:21
根据我给他配的电机参数，还需要用1555的螺旋桨，按你的意思，1455的都嫌大，那我的1555不是装不下了？
...

装得下，但浆与浆之间距离太近气流会相互影响，我现在加长了臂管变在了650了。

作者: jiaduobao28    时间: 2016-4-3 01:54
100%的电池C数不够，或者电压低了，反正就是动力不够
作者: pz02010    时间: 2016-4-3 14:37
楼上可能性大
作者: zhaoman    时间: 2016-5-20 21:51
我认为是飞控问题，这两天我正在调试APM飞控，小油门时可以有两个电机不转，中油门时都转，机架一偏还是有电机不转，换飞控吧。
作者: zhaoman    时间: 2016-5-20 21:51
我认为是飞控问题，这两天我正在调试APM飞控，小油门时可以有两个电机不转，中油门时都转，机架一偏还是有电机不转，换飞控吧。
作者: zhaoman    时间: 2016-5-20 21:52
我认为是飞控问题，这两天我正在调试APM飞控，小油门时可以有两个电机不转，中油门时都转，机架一偏还是有电机不转，换飞控吧。




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