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标题: 【5iMX评测室】大疆精灵4室内前视测距性能初探 [打印本页]
作者: dfly    时间: 2016-3-8 20:44
标题: 【5iMX评测室】大疆精灵4室内前视测距性能初探


我们采用模拟飞行的方式，初步测试了大疆精灵4在室内的测距性能。
把精灵4拿在手上模拟飞行，一来是相对安全，这是谨慎的做法；二来在室内测试，光线相对较弱，可以检验精灵4的前视感知性能。

(, 下载次数: 26)
大家可以通过我们使用的内测版App看到精灵4对机头前方的障碍物是如何感知的。

我们进行了两次测试，第一次测试启动了电机（没有安装螺旋桨）；第二次测试没有启动电机。

启动电机，相当于模拟实际的飞行，你可以听到手机上发出的报警音，类似于汽车倒车雷达的效果，距离障碍物越近，报警音越急促，同时屏幕上的障碍物警示区域也越红。但与汽车雷达有根本不同的地方在于，精灵4采用的并不是雷达测距原理，而是前视双目视觉识别测距，其好处是可以以更小的耗电量测量到最远达15米的障碍物。
第二次测试没启动电机，但测距功能依然有效，说明只要开启精灵4的电源，测距功能就始终处于运行之中。

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在App界面里，你可能注意到了，精灵4距离障碍物最近时，显示的数字是0.5米。而精灵4标称的前视测距范围是0.7-15米。
难道精灵4实际测距范围是0.5米起跳吗？其实不是。
我们注意到前视障碍物距离测量的数字是以0.5为步进变化的，比如：0.5、1、1.5、2、2.5、3等等，你不会看到1.3或1.8这样的数字。

更多精灵4的测试，近期逐渐展看，敬请关注5iMX的报道！







作者: skypup    时间: 2016-3-8 20:59
期待零度2的自动避障，看上去比精4实用。
作者: nikeiii    时间: 2016-3-8 21:07
很明显电机转动的时候干扰了监测精度
作者: 奋斗飞啊    时间: 2016-3-8 21:18
牛逼
作者: 254776347    时间: 2016-3-8 21:23
电机转动的时候干扰了监测精度
作者: rx360    时间: 2016-3-8 21:29
能不能拿色彩比较均匀地背景试一下，不如全白墙。
作者: liangzhupic    时间: 2016-3-8 21:45
加一   全白的墙估计就撞了
作者: dfly    时间: 2016-3-8 21:55
rx360 发表于 2016-3-8 21:29
能不能拿色彩比较均匀地背景试一下，不如全白墙。

不用测都知道的，大疆自己也说了，没有纹理的材质，不在它的识别范围内。
任何纯色的表面，都不能识别。这和光流定位功能的道理完全一样！

作者: dfly    时间: 2016-3-8 21:58
nikeiii 发表于 2016-3-8 21:07
很明显电机转动的时候干扰了监测精度

没有安装螺旋桨的电机，转起来听上去是有点怪怪的。
但这并没有影响到对前视障碍物的判断。
通过拟飞测试，事实上精灵４对前视障碍物的测量效果是很准确的。
它测量的不是一个点，也不是一条线，而是一个面。
这只能依靠双目视觉识别原理才能以极低的功率做到。
精灵４脚架前部的两个摄像头，就是用来干这事的。


作者: q748169667    时间: 2016-3-8 22:17

作者: 楚风    时间: 2016-3-9 12:40
精灵4避障很牛，应该拉一根线模拟电线试试。
作者: 多轴交友    时间: 2016-3-9 18:23
精灵4避障很牛
作者: dfly    时间: 2016-3-9 21:28
楚风 发表于 2016-3-9 12:40
精灵4避障很牛，应该拉一根线模拟电线试试。

不用试了，电线和树枝这类细小物体不能识别。

作者: laoqiangnuanlao    时间: 2016-3-10 13:37

作者: nsy1031    时间: 2016-3-10 15:42
感谢楼主的测试，这个功能肯定还需要更多的实际操作才能更好的利用此功能，但绝不可以依赖自动避障功能

作者: gcool    时间: 2016-3-14 17:54
为啥一直没有拍照的样片出来的？测试机协议规定的吗？
作者: 迷之自信    时间: 2016-4-19 22:55

作者: lvmiaolingyu    时间: 2016-4-25 23:00



在无GPS的情况下  前视测距可以开启吗    怎么我在家里 只要一移动飞机位置 就显示无GPS不能测距啊  而且 距离有点不准确

作者: 豆豆爱乔乔    时间: 2016-12-21 08:36
顶
作者: 豆豆爱乔乔    时间: 2016-12-21 08:37
顶
作者: lieber2016    时间: 2016-12-21 17:04
路过顶起！
作者: 港港真    时间: 2016-12-22 10:50





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