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标题: 华科尔穿越机F210 调参PID简易教程 [打印本页]
作者: 暗香飘雪 时间: 2016-3-10 14:14
标题: 华科尔穿越机F210 调参PID简易教程
新手或不建议调参，调参需谨慎
关于F210调参，调参故名思议是调整飞机的参数，调PID参数，下面讲解调PID的调试方法与
详细介绍PID的作用，下面红色箭头所指的插口就是调整飞控的插口
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连接电脑后把CLEANFLIGHT软件打开,打开AUTO CONNECT自动连接
连接之后出现下图画面
然后选中PID就可以自己调整参数可以按自己需求去调整参数。
P值是PID中最重要的部分，它直接决定飞行器的飞行效果。
首次起飞前PID的基本调整
P（比例）：这是一个增益因子，当多轴飞行器受风等的影响发生向一边倾斜时，P值直接决定多轴飞行器的抵抗这种倾斜的力的大小。P越大，多轴飞行器抵抗意外倾斜的能力越强，但P过于大时会引起多轴飞行器抖动甚至猛烈侧翻。P越小，多轴飞行器抵抗意外倾斜的能力越弱，但P过小时会引起多轴飞行器自平衡能力不足甚至朝一边侧翻（如顺着风的方向）。
I（积分）：这个参数决定了飞行控制器对过往飞行状态的依赖程度。如果I值太小，会使飞行器过度依赖当前的误差，不能抑制“过敏”现象，从而造成飞行颠簸；如果I值太大，则会过度削弱系统对误差的反应能力，造成反应迟缓。
D（微分）：一旦多轴飞行器发生倾斜，则认为多轴飞行器会继续向同一方向倾斜，合适的D参数的能有效抑制未来可能发生的倾斜。如果D值太小，您会觉得多轴飞行
器反应不够灵敏；如果D值太大，也会引起“过敏”。相较于P而言，D反映得更多的是灵敏度，而P反映的是纠正误差的力度。
请注意同样的PID参数值，在不同的飞机上有不同的效果，这是因为下列的原因造成：
机架的重量/尺寸/材料/硬度
电机的功率/扭力/推力
电机的安装位置/电机的间距
螺旋桨的直径/螺距/材料
机架的平衡效果
操控者的技能
作者: wxldzj 时间: 2016-4-30 20:14
作者: 六爷c 时间: 2016-5-2 15:27
作者: 烟枪 时间: 2016-5-22 09:44
楼主好，遥控飞行我是地道的小白。上星期一时兴起购得一架f210，到手后折腾几天总算飞离地面，但一起飞后摇杆居中不动，飞机总是朝左前方快速飞行，弄得手忙脚乱总也找不到方向。请教楼主，能有法子通过调整，使飞机在摇杆居中时也基本能悬停在空中，然后再慢慢练习手感，请楼主兄弟赐教。
作者: 暗香飘雪 时间: 2016-5-23 11:49
摇杆回中后想飞机稳定悬停不乱动，对于这款无任何定位系统的机机来说很困难
摇杆回中飞机前飞，可通过调节飞机电池位置改变飞机整体重心试试
作者: af258w 时间: 2016-5-25 11:14
F210是个不错的机子
作者: 追逐梦想电直 时间: 2016-5-27 00:20
楼主幸苦了，也刚入的3D版的210，这个调参还可以增加无头模式和BB响、还有失控保护，楼主能教下嘛？
作者: 暗香飘雪 时间: 2016-5-27 08:13
在这里有针对增加无头模式和BB响的教程帖 可看下
3D210已经有了失控保护吧 F210有增加升级失控保护 后面出的厂家不会还要用户升级 已经OK了
作者: fliyme飞客 时间: 2016-6-12 16:58
额 好吧·
作者: kexan 时间: 2016-7-10 11:33
作者: 梅花2 时间: 2018-9-29 13:15
调参软件哪里有，，，楼主？
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