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标题: NAZA M LITE+GPS GPS悬停模式漂移。各位高人，谁知道这是什么问题吗？ [打印本页]
作者: chengongpu    时间: 2016-3-28 16:04
标题: NAZA M LITE+GPS GPS悬停模式漂移。各位高人，谁知道这是什么问题吗？
本帖最后由 chengongpu 于 2016-3-28 16:17 编辑

机器的配置：     天地飞7的遥控
     天行者40A无刷电调
     新西达2212无刷电机KV1000
     9443的浆
     NAZA M LITE的飞控
     原厂GPS
    11.1 V 3S 2200毫安电池
  
飞行前：
   1、做了指南针校验
   2、GPS模式开机
   3、IMU也做了校验
   4、起飞的时候，灯是绿灯闪烁。说明定位是7个以上卫星。

现象：
   可以锁定高度，但是在这个高度无法定住，向后面左右随机的飘逸。需要人为干预才行。


各位高人，谁知道这是什么问题吗？










作者: plaaf杰    时间: 2016-3-28 16:11
飞的时候指示灯闪什么颜色
作者: chengongpu    时间: 2016-3-28 16:17
plaaf杰 发表于 2016-3-28 16:11
飞的时候指示灯闪什么颜色

起飞的时候，灯是绿灯闪烁。说明定位是7个以上卫星。

作者: 九儿    时间: 2016-3-28 16:17
天线没放正吧···好像那个圆形天线箭头要右偏3度左右··我之前用DJ的是这样
作者: kstg3306572    时间: 2016-3-28 16:19
GPS位置  罗盘什么的检查检查
作者: kstg3306572    时间: 2016-3-28 16:20
还有遥控器的微调
作者: chengongpu    时间: 2016-3-28 16:23
kstg3306572 发表于 2016-3-28 16:20
还有遥控器的微调

您好，如果在NAZA的软件设置中默认的都是在中位。还需要微调吗？

作者: chengongpu    时间: 2016-3-28 16:27
kstg3306572 发表于 2016-3-28 16:19
GPS位置  罗盘什么的检查检查

GPS我是直接粘贴在NAZA的飞控上面，不知道这个有没有影响。罗盘在更换地点后，都做过校验。水平顺时针一圈，机头向下顺时针一圈。

作者: chengongpu    时间: 2016-3-28 16:28
九儿 发表于 2016-3-28 16:17
天线没放正吧···好像那个圆形天线箭头要右偏3度左右··我之前用DJ的是这样

好像马桶效应的时候才需要这个角度吧？

作者: 有你真好    时间: 2016-3-28 16:41
gps干扰，要用锡箔纸隔开
作者: chengongpu    时间: 2016-3-28 16:42
有你真好 发表于 2016-3-28 16:41
gps干扰，要用锡箔纸隔开

好的，谢谢。我试试。

作者: 李青城    时间: 2016-3-28 16:54
建议GPS下帖屏蔽指

作者: chengongpu    时间: 2016-3-28 17:09
李青城 发表于 2016-3-28 16:54
建议GPS下帖屏蔽指

好的。谢谢。我晚上回去贴锡纸做屏蔽试试。

作者: a417930899    时间: 2016-3-28 17:27
看到熟悉的电机哈，GPS 放得这么低。。。
作者: 九儿    时间: 2016-3-28 17:33
chengongpu 发表于 2016-3-28 16:28
好像马桶效应的时候才需要这个角度吧？

具体什么情况下需要这个角度我还不太清楚··之前炸鸡把天线碳杆炸断了··后来换了天线座把天线对正的话飞行会偏离···后来咨询才知道要右偏3度··试了试果然不偏了

作者: 小云南    时间: 2016-3-28 18:05
罗盘被干扰了，你罗盘离电调太近，电流的变化引起磁场变化干扰罗盘，按照规定要拿支架架高起来，你把支架都给去了
作者: 东方龙人    时间: 2016-3-29 13:23
学习
作者: hsp2008    时间: 2016-3-29 15:31



这种安装方式不可取，贴着电源模块和飞控不漂才怪

作者: locddd    时间: 2016-4-2 01:22
姿态模式会飘逸吗？在无风的时候，感觉你的gps太低了  内部东西太多干扰了  可能是
作者: 花园之丘    时间: 2016-4-3 12:26
这种漂移我遇到过两次，一次是刚入手naza的时候，姿态和gps模式下都飘，原因是没校准IMU。  第二次是两年后的前几个月，所有原因都排查了还是飘，最后炸鸡，当尸体卖了。 后来还问了买家，对方回复说在他那也飘，还抽风，看来是硬件故障。
作者: chengongpu    时间: 2016-4-6 11:26
花园之丘 发表于 2016-4-3 12:26
这种漂移我遇到过两次，一次是刚入手naza的时候，姿态和gps模式下都飘，原因是没校准IMU。  第二次是两年后 ...

感度呢？您当时默认的是多少？调整过没？

作者: lao鹰    时间: 2016-4-6 16:23
明显罗盘干扰，用支架举起来。
作者: chengongpu    时间: 2016-4-25 11:50
lao鹰 发表于 2016-4-6 16:23
明显罗盘干扰，用支架举起来。

是的，支架后，问题解决。被淘宝店主严重误导了，问他 他说跟这个绝对没关系。

作者: victor振振    时间: 2016-9-15 13:54
chengongpu 发表于 2016-4-25 11:50
是的，支架后，问题解决。被淘宝店主严重误导了，问他 他说跟这个绝对没关系。

难道只能钻孔支起支架吗？我装了一架精灵，贴了4层铝箔纸，这两天打算去试飞了，看了好多帖子都说会被干扰





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