5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: pixhawk一切换到《定高模式》就失控 [打印本页]
作者: 花园之丘    时间: 2016-4-3 18:25
标题: pixhawk一切换到《定高模式》就失控
我是拿在手上试的，Stab模式解锁，油门50%下握在手里，飞行器明显在试图自稳，拨动俯仰横滚航向都有正确的反应。 但一切换到AltH模式，就失去自稳状态了，无论摆出什么姿态，电机都按同样的转速转，而且俯仰横滚等摇杆全部失灵了，怎么拨动都没用，只是油门还有反应。 这是怎么回事呢？

作者: bianyongfang88    时间: 2016-4-3 18:45
你先看看stab能不能飞，一步步来
作者: 花园之丘    时间: 2016-4-3 19:22
bianyongfang88 发表于 2016-4-3 18:45
你先看看stab能不能飞，一步步来

stab正常，拿在手里感觉很稳，打舵前后左右反应也都很正常。

作者: stone890722    时间: 2016-4-3 23:00
定高是气压计，50%油门才有反应。如果不行你得检查下连接线，也可能飞控出问题了
作者: zhzh2089    时间: 2016-4-4 17:56
模式搞错了吧，不要以为遥控上显示定高模式就是定高模式，必须在地面站设置飞控的模式和遥控一致才行，看你描述的情况，你实际上是把飞控切到了自动或返航模式。
作者: 花园之丘    时间: 2016-5-10 10:16
现在知道了，定高模式必须油门达到一定程度才会自稳，拿在手里是不行的，飞起来就好了。
作者: 单叶螺旋桨    时间: 2016-6-8 17:05
飞行器必须在空中测试才能知道行不行




欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://wz.5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3