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标题: （求教）怎样锁定直升机只能悬停在某一个或几个位置？ [打印本页]

作者: dog69 时间: 2016-4-8 19:58
标题: （求教）怎样锁定直升机只能悬停在某一个或几个位置？
可以锁定直升机只能悬停在某一个或几个位置吗？
想DIY一个轻量级的（120g以内或更轻）直升式飞行器。
需要几通道？能推荐下板子/电机等组件吗？能加入简易传感避障等模组吗？
主要是室内玩玩，傻瓜遥控式一按就飞到锁定的某一个位置（低空）或某一高度的绕圈飞？

作者: heejun1 时间: 2016-4-8 20:22
这个你得先去学写程序大疆那套程序让他生家变成80亿不过可惜他没做到120G以内你可以试试加油

作者: supertankhzt 时间: 2016-4-8 20:50
室内也用不了GPS
3种方法
1、提升操作技术
2、雇佣专业飞手
3、安装Mini APM飞控和超声波+光流传咸器，实现室内定点定高

作者: dog69 时间: 2016-4-8 20:51
用不了那么高大上吧。
GPS，红外或超声波定位控制就能实现吧？

作者: dog69 时间: 2016-4-8 20:55
超声感应定Z轴（高度），GPS锁XY距？

作者: dog69 时间: 2016-4-8 21:10

supertankhzt 发表于 2016-4-8 20:50
室内也用不了GPS
3种方法
1、提升操作技术

这个靠谱。第3点要编程？

作者: Compass 时间: 2016-4-8 21:52
期待成功视频

作者: dog69 时间: 2016-4-8 22:18

Compass 发表于 2016-4-8 21:52
期待成功视频

这。。。我是新人小白啊，求高人指点上路，我再飞

作者: 清水蚱蜢 时间: 2016-4-9 00:35
四轴加超声模块可能可以，不过120g要求有点高

作者: dog69 时间: 2016-4-9 08:34
直升模式不可以吗？重量不一定是120，只是说明是轻量级的，1-200g这样的，动力配置能推荐下么？

作者: pilotgaowei 时间: 2016-4-9 11:36
四面钉钉子，用绳子拉住脚架的四个点。

作者: PROON 时间: 2016-4-9 12:23

pilotgaowei 发表于 2016-4-9 11:36
四面钉钉子，用绳子拉住脚架的四个点。

房顶和地面两头用绳子拉紧，就可以稳定固定，成本比你的方案低50%

作者: donygtr 时间: 2016-4-9 12:34

楼主先弄架正经的机玩两年再来问吧

作者: dog69 时间: 2016-4-9 13:32
这个不是么？

作者: dog69 时间: 2016-4-9 13:35
还是3楼的专业

作者: Geoff1127 时间: 2016-4-9 17:07
没你想的那么简单

作者: zhangpengsir 时间: 2016-4-9 18:32
这个重量要求，貌似现有装备无法完成。

即使有符合要求的载机，即使所使用的飞控支持光流定位和超声波定高，恐怕可以使用的开源飞控在如此小重量前提下实现此功能都是没的可能；

而更换为mini 四轴，楼主要求也是需要特殊的飞控编程才能实现…………

楼主搜搜Ted的视频，或许能得到启发。

祝你成功！

作者: W小灰机 时间: 2016-4-9 18:44

可以放地上玩。别起飞就行。。定点悬停。。

作者: dog69 时间: 2016-4-9 18:59

zhangpengsir 发表于 2016-4-9 18:32
这个重量要求，貌似现有装备无法完成。

即使有符合要求的载机，即使所使用的飞控支持光流定位和超声波定 ...

正解

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