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标题: 再装400轴距碳架装机经验分享（整机630g） [打印本页]
作者: ly800608    时间: 2016-4-10 16:00
标题: 再装400轴距碳架装机经验分享（整机630g）
本帖最后由 ly800608 于 2016-4-10 16:10 编辑

前几天自己做的机架飞丢了，痛定思痛，决定再再加工一架，结果一查碳板以及碳管的价格，不算自己加工的费用就小二百了，加上上次加工完碳纤维机臂，胳膊痒了好几天，放弃自己加工，买成品。
多方比较后，400轴距的机架只有某某400符合自己对重量和强度的要求。
但论坛里都说中心板太小，不好布置设备。还好动手能力还行，分享一下装机过程。
原定目标整机不算电池云台以及影像设备600g，最后超了30g，无奈，但实在没有可以妥协的地方了。 (, 下载次数: 15) (, 下载次数: 23)
大概参数：
空机重630g，4S2500mah 18650动力电池
空机起飞：（起飞重量840g），续航18分钟，
挂云台+狗：（起飞重量1100g），续航14分钟。
无云台减震球挂微单（转接轻量定焦镜头，起飞重量1200g），续航12分钟

先上清单：
电池s
电池P
电池容量
能量密度
4
1
2.2
180
单电池重
51.5
电池重量
206
电池功率
30.8
GPS
25
平均电压
3.5
电机
215
最低电压
3
电调
30
空机重
640
机架
270
挂载功率
130.1176
桨
50
整备功率
99.52941
飞控接收
50
力效
8.5
云台及Go
260
挂载最大I
10.84314
整备起飞
846
整备最大I
8.294118
挂载起飞
1106
整备平均I
7.109244
挂载平均I
9.294118
整备续航
18.56738
挂载续航
14.20253





作者: ly800608    时间: 2016-4-10 16:14
本帖最后由 ly800608 于 2016-4-10 16:46 编辑



机架图片把作为分电板的底层中心板装到上面，这样，所有电子设备都集中到上部，拆修的时候只要拆掉下层的碳纤板和脚架，就能对所有设备进行操作了。
在分电板上焊好电池插接件，整机的供电就解决了一半，还差一个5V的电源板，详见后文。那个轻量化脚架太高了，被我截成两半，一半装机后底板距地面125mm，正好可以挂云台和狗，留10mm左右的距离。另一半，很短，但装上以后刚度好很多，空飞很合适，外观也更协调

(, 下载次数: 17) (, 下载次数: 18) (, 下载次数: 18)




作者: ly800608    时间: 2016-4-10 16:16
本帖最后由 ly800608 于 2016-4-10 18:31 编辑

3D打印了飞控减振板，以及电池固定罩子。


(, 下载次数: 14) (, 下载次数: 20)
装到机器上的效果，两层中心板之间正好可以通过4S的18650，配合电池罩子，用魔术贴固定，安装拆卸非常方便。分电板上半部分，固定接收机，电压回传模块（被接收机挡上了），飞控减震，及飞控。为了降低引线对飞控减震效果的影响，所有引线都换成了超细的导线，导线是从以前闲置的一个thinkpad屏线里拆出来的，接插件规格一样，把端子拆下来直接替换原来的引线。GPS选用的是轻量化的小东西，比常用的那种蘑菇头轻了至少一半，搜星效果不错，室内北窗，5颗星，可以定位。
(, 下载次数: 19) (, 下载次数: 13)




作者: ly800608    时间: 2016-4-10 16:28
本帖最后由 ly800608 于 2016-4-10 16:53 编辑

硅胶减震球硬度对于小小的MINI apm有点大，切掉一半后减震效果提升明显，震动范围在+-1.5以内
(, 下载次数: 9) (, 下载次数: 20)
图里可以看到wifi数传，还有5V电源模块，以及我焊到上层中心板上的杜邦插座，为了走线方便。
底板下面什么也没有，只是用来挂载影像设备。用9450自锁桨，这个7块钱一对的桨真应该表扬一下，+-1.5的震动就是配合这个桨的效果。
(, 下载次数: 21)

作者: ly800608    时间: 2016-4-10 16:29
动力套装，大疆的2312，电调是20A的，正好可以穿到16mm碳管的14mm内径里，
(, 下载次数: 14)

作者: wipte    时间: 2016-4-10 17:24
本帖最后由 wipte 于 2016-4-10 17:42 编辑

2500的电池 能飞14分钟  续航可以啊  我的360机架   2216 配10寸桨  起飞重量接近1100g  2200电池只能飞8分钟左右

作者: 飞兔    时间: 2016-4-10 18:15
顶
作者: ly800608    时间: 2016-4-10 18:28
wipte 发表于 2016-4-10 17:24
2500的电池 能飞14分钟  续航可以啊  我的360机架   2216 配10寸桨  起飞重量接近1100g  2200电池只能飞8分 ...

空载起飞时间实测基本能达到，挂载是挂配重模拟的，实际上云台还要用电，14分钟心里也没底

作者: rqa    时间: 2016-4-11 09:21
上4s5200能飞个27分钟吧

作者: ly800608    时间: 2016-4-11 19:45
本帖最后由 ly800608 于 2016-4-11 19:52 编辑
rqa 发表于 2016-4-11 09:21
上4s5200能飞个27分钟吧

按4s2p，力效8.5算如下，
(, 下载次数: 25)
考虑到到单轴负荷已经超过300g，力效可能降低，按力效7.5算，结果如下
(, 下载次数: 25)
4S1P计算（这个计算是根据实测修正以后的结果）
(, 下载次数: 23)







作者: 风吹白云    时间: 2016-4-19 21:26
这是啥机架？
作者: lhfzl    时间: 2017-1-7 18:39
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: 小虎钳    时间: 2017-3-25 06:19
非常不错的配置，学习了！多谢分享
作者: 小虎钳    时间: 2017-4-6 23:56
不错 不错！期待长航时！
作者: lydver    时间: 2017-4-9 07:57
机架看着挺美的
作者: lemov    时间: 2017-4-12 09:43
实测值怎么样？期待更新~~




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