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标题: APM自动调参为什么会突然来一个空翻 [打印本页]
作者: tomhtm    时间: 2016-4-10 18:45
标题: APM自动调参为什么会突然来一个空翻
飞控是apm2.6，H4机架，v3508电机kv700.以前用固件3.1.2，和3.1.5调参从来都稳稳的。就稳稳的前后，左右摆动几分钟就好了。可最近用的固件是3.1.2 版本 （ddd4d881），调参有时候冷不丁就来一个前空翻或者横滚翻，吓的我心脏都要跳出来，还好，就只来一次。翻的大概有90度吧，然后马上又自己恢复水平。
有时候横滚和俯仰的时候都会来一下，今天就是俯仰来了一下。


真不知道是咋回事了，原来还以为是控的电位器有漂移导致，现在都修好没有漂移了，还是这样，而且会自动恢复水平，很明显是在飞控的控制下的。


求教大家是怎么回事，是飞控版本问题吗？





作者: yhtpipi    时间: 2016-4-11 08:41
它在逗你玩
作者: 野草    时间: 2016-4-12 08:54
卧槽。。。。这有视频吗？自动调了好久了  没见过
作者: tomhtm    时间: 2016-4-14 13:42
没有视频，如果下次要调参我就录一个
作者: 毁灭者    时间: 2016-4-14 15:11
应该是震动？？？
作者: 湘水湖月    时间: 2016-4-14 16:10



固件bug吧

作者: quop_mike    时间: 2016-4-15 10:18
可能是你动力太强
自动调参的原理就是在要调参的轴向上给一个冲击信号，然后根据响应分析出机械特性然后再设置参数
大概类似于突然退一个满杆然后松手

估计你的动力太强悍，推过了
作者: skypup    时间: 2016-4-27 12:45
估计是动力过强。

或者试试 3.1.5 吧。
作者: 停不住    时间: 2016-4-27 16:36



应该角速度太大了，3508的动力修到3.0做自调比较安全。

(, 下载次数: 1)


作者: tomhtm    时间: 2016-5-8 20:29
停不住 发表于 2016-4-27 16:36
应该角速度太大了，3508的动力修到3.0做自调比较安全。

谢谢，请问动力怎么修正到3.0 呢？
我以前也是同样的电机，没出现过这个情况。





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