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标题: F450架子naze32飞控求一套pid参数 [打印本页]

作者: 山城飞鹰    时间: 2016-4-20 23:43
标题: F450架子naze32飞控求一套pid参数
如题,求大神给个参考,谢谢

作者: roland-c    时间: 2016-4-21 19:52
目前我f450的pid
固件11版
multiwii 2.3
p 5.5 5.3 12
i  0.035三个
d 50 50 1
looptime 1250

手动模式操作正确,但是飞机震动没法过滤掉,导致悬停的时候飞机会突然抖动飞上去,不知道有什么好的解决方法
acc lpf factor调过没用

作者: roland-c    时间: 2016-4-21 19:54
lux和mwrewrite的自稳在f450上有问题,p大的时候可能会失控炸机





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