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标题: 飞控如果没有空速管能飞吗？ [打印本页]

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作者: driftangle    时间: 2016-4-30 10:50
标题: 飞控如果没有空速管能飞吗？
不是坏了，是不启用空速，能飞吗？跟有空速有什么区别

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作者: skypup    时间: 2016-4-30 11:42


可以飞的没有问题，但是会在一些特殊情况下限制。
如果巡航速度接近失速速度建议启用空速计；APM 原生程序，在弹射自动起飞的逻辑中，可能是需要空速的；目前的垂直起降固定翼可能也是需要空速参与的。

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作者: driftangle    时间: 2016-4-30 13:32

skypup 发表于 2016-4-30 11:42
可以飞的没有问题，但是会在一些特殊情况下限制。
如果巡航速度接近失速速度建议启用空速计；APM 原生程序 ...

明白了，多谢

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作者: ruifbi007    时间: 2016-4-30 13:37
空速管有点意思

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作者: zyf467519    时间: 2016-4-30 14:13
风大建议上空速计，没有容易失速，如果天气好有没有无所谓，地速空速区别不大。

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作者: skypup    时间: 2016-5-1 15:19

zyf467519 发表于 2016-4-30 14:13
风大建议上空速计，没有容易失速，如果天气好有没有无所谓，地速空速区别不大。

请问，风大时无空速计容易失速的结论，是如何得来的呢？

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作者: zyf467519    时间: 2016-5-2 18:36

skypup 发表于 2016-5-1 15:19
请问，风大时无空速计容易失速的结论，是如何得来的呢？

如果保持一定地速，顺风时空速降低，仰角增大，速度较低时容易失速。

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作者: skypup    时间: 2016-5-2 21:07

zyf467519 发表于 2016-5-2 18:36
如果保持一定地速，顺风时空速降低，仰角增大，速度较低时容易失速。

是的. 我在2楼的说法，仅在 ArduPlane 飞控验证过.

请问，大概是哪一家的飞控，在无空速时会优先保持地速?

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作者: zyf467519    时间: 2016-5-2 21:58

skypup 发表于 2016-5-2 21:07
是的. 我在2楼的说法，仅在 ArduPlane 飞控验证过.

请问，大概是哪一家的飞控，在无空速时会优先保持 ...

对于飞控上的传感器，没有空速管时只能测量地速，如果进行速度闭环控制，那也只能使用地速。失速速度是针对空速而言，没有空速管和迎角传感器你不知道什么时候会失速，所以地速要多留一些余量，天气预报是平均风速，瞬时风切变可能会大于平均风速。在手动、稳定等模式，飞手可能按照地速来调整油门，最低速度也要留有余量。apm入门不长，在自动模式好像是通过控制油门控制速度，没有空速时应该也是参考地速。说的不对请多多指教，向大家学习。

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