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标题: pixhack硬件有BUG？？？ [打印本页]
作者: Su-27    时间: 2016-5-2 22:44
标题: pixhack硬件有BUG？？？
本帖最后由 Su-27 于 2016-5-2 23:38 编辑

首先说明我不是托，也不是要抹黑雷迅，从第一块apm到pixhack都是用的彬总家的发这个贴只是为了解决问题 ，跟各位高手请教一下。（不然我的飞机全部要趴窝了）
马甲误喷。

主角：pixhack ——雷迅家的对于pixhawk的改版，金属外壳，内置减震，最重要的是接口布局合理，出线整洁。

背景： 最近一阵飞行连续摔了两架飞机，而且显现是一样的，手控模式下飞机忽然失控，感觉舵面锁定在了硬件开关未解锁状态。
初步怀疑    飞机空中断了一下电，飞控重新开机，处于未解锁状态。

正文：由于连续两次出现了相同的问题，就要查找一下问题原因了。查找的重点主要集中在供电系统上。

1、电池主供电开关
从飞机尸体中找出开关，测试发现开关工作正常。而且我用的开关是失效保护开关——机械开关处于断路状态时，电路导通。尽可能的提高开关可靠性。
手头有好盈UBEC的朋友可以看一下，它采用的就是这种开关。你把BEC上的机械开关拆，开会发现，机械开关拨到断路挡 BEC工作。

2、飞控的电流电压传感器
同样测试飞机尸体上的传感器，工作正常。

接下来舵机.....都试了。都能正常工作

那么就只剩飞控主体了。
苦思冥想+测试之下发现了两个问题。
问题一 pixhack的双供电功能未起作用

雷迅官方声称pixhack是能够双路冗余供电，pm口和pwm out口都能够供电，而且我的飞机 飞控和舵机是独立供电的，不可能两套供电同时出问题啊，于是就想测试一下这个双供电功能。

首先正常供电，飞控工作
(, 下载次数: 268)
然后断开电流电压传感器的电池，结果
(, 下载次数: 283)
飞控停止工作了 ，此时可以看到pwm out口的电压是5.999V

手头有8块pixhack
(, 下载次数: 290)
拿了5块进行了测试（另外3块在飞机上，懒得拆了）  冗余供电功能都没有起作用

问题二  pixhack的pm口电压的波动会引起飞控死机问题二  pixhack的pm口电压的波动会引起飞控死机
这个问题的发现也是个巧合，具体怎么发现就不说了 ，说现象：
首先我的飞控是这样使用的：
(, 下载次数: 300)
会有那么一两个舵机是直接接在接收机上，比如：起落架收放，发动机风门，cdi控制等 ，这些不需要通过飞控飞控控制 ，问题也就出在这里
按照上面的接线，打舵让舵机运动，发现 频繁打舵时 飞控就会重启。
看视频：

我使用了几个不同品牌的舵机测试 发现：
1，银燕13KG 会导致飞控重启
2、futaba3003 不会导致飞控重启
3、power hd 20kg 会导致飞控重启
于是推断 难道是电流电压传感器的供电能力不足 导致有舵机用电时供电不足，飞控重启？？？
（ps：这里解释一下，接受机是通过飞控供电的，并不是从PWMout口取的电，所以把舵机直接接在接收机上，等于电流电压传感器 也要给舵机供电）
于是决定  使用UBEC从pm口给飞控供电 测试
挑线——接线——焊线 ....一番折腾终于把uec接在了pm口（pixhack用的是gh1.25的端子，这个端子自己做太难了，还好我这pixhack多 剩了好多线材）

这里忘拍照了， 测试结果是：飞控还是会重启

难道双天8A的ubec也供电不行？？？ 怎么办，苦思冥想后，决定检测pm口的端电压

又是一通挑线——接线——焊线 ....把万用表也接上了


这里忘了拍视频了


测试时的现象是：打舵时pm口的电压会有波动，但是波动很小，几乎没有压降。


迷茫了......也没有压降，供电能力不足的推断也被打翻了
还好同事比较细心，他发现打舵时pm口电压会有升高的波动，也就是电压升高的时候飞控重启了
？？？？难道舵机会发电，想了半天，决定解释为 舵机内部的电机运动时产生了电动势，导致电压升高（不知道对不对，不过这个也不是重点，暂且不管他了）
还好我用的UBEC能连续调压，而且bec连接pm口的线也有了
那直接改变电压试试吧
看视频：
http://player.video.qiyi.com/c11b3c314a85ec3b44d9621b4bf2a225/0/118/w_19rt5r88fd.swf-albumId=5741018309-tvId=5741018309-isPurchase=0-cnId=21
电压到了5.9V左右 飞控死机了 什么原因我就分析不来了
拿了3块测试 都是这样
正好手头还有一块pixhawk 也是彬总家的
于是用pixhawk进行了舵机那个实验，狂打舵半天，飞控没有任何问题。
实验没有拍视频，我也没有必要欺骗各位，有张照片，如图：
(, 下载次数: 264)
推断：是不是彬总改电路的时候，漏了点什么，导致飞控的硬件有点bug

实验现象描述完了，没有针对任何人的意思。只是希望各位高手帮忙分析下。或者能提供下思路，还能做什么实验来进一步确定问题所在。


最后再请教个问题，这个问题与前面无关 ,pixhack的辅助通道为什么没有输出呢
(, 下载次数: 278)
通道选项都设置了，看图中的ch5和ch9  
(, 下载次数: 317)
看ch out  5通就有输出 ，9通为什么是0呢





作者: 尹风华    时间: 2016-5-2 23:01
同样雷家的 pix用在六轴上了，楼主这样说，都不敢飞了。。。。
作者: 停不住    时间: 2016-5-2 23:11



如果根据LZ的试验，输出端无法冗余，比较可以解释后面所有的问题：
1. PM取电进飞控》接收机》舵机，由于舵机出现大电流所以飞控断电 Brown out。
2. 大电压6V进入，飞控采取保护，飞控不工作。
(, 下载次数: 269)
供参考。

作者: Su-27    时间: 2016-5-2 23:27
停不住 发表于 2016-5-2 23:11
如果根据LZ的试验，输出端无法冗余，比较可以解释后面所有的问题：
1. PM取电进飞控》接收机》舵机， ...

感谢回复但是
原版电路的pixhawk在打舵时，是不会重启的




雷迅家改版的pixhack才有这个问题


6v供电飞控保护这个 没有用pixhawk试 手头只有一块怕搞坏了


冗余供电，我试的 pixhack不行
pixhawk没试 明天试下

作者: 停不住    时间: 2016-5-2 23:29



LZ的发现能引起很多注意；
但是也请参考官网对于冗余的注解：
(, 下载次数: 320)
当飞控电源降到4？v的条件下，冗余开始工作！
LZ的条件好像还没成立，飞控电源由于舵机大电流先造成断电。
但是后面LZ做的试验，飞控断电，输入端冗余还是没有工作是很可疑的地方。
明天也赶紧拆飞机试验看看。。

作者: Dugle    时间: 2016-5-2 23:39
给楼主加油，尽快找到问题所在，我也正打算入手呢
作者: Su-27    时间: 2016-5-2 23:42
停不住 发表于 2016-5-2 23:29
LZ的发现能引起很多注意；
但是也请参考官网对于冗余的注解：

如果是舵机电流引起的 飞控断电，为什么原版电路的pixhack不会出现这个问题呢，（同样的测试环境）

作者: Su-27    时间: 2016-5-2 23:49
Dugle 发表于 2016-5-2 23:39
给楼主加油，尽快找到问题所在，我也正打算入手呢

值得入手，这个开源的东西 功能强大
而且雷家改版后，外观大气，接线也方便
从目前的使用看 ，只要不在接收机上直接接  别的设备，（接收机只提供信号） 问题就不到
但是 pixhck辅助通道 我调不出 输出啊  通道不够用啊  这个哪位大侠懂啊

作者: kenken    时间: 2016-5-3 00:13
本帖最后由 kenken 于 2016-5-3 00:29 编辑

pix 输出端供电及接舵机 , 官网有说 , 舵机动作时会产生短暂的高电压 , 实测达12v ,会损坏飞控 , 官网见议在输出通道正负极 , 接上一个5v 稳压二极管 , 详情到官网找找看

(, 下载次数: 290)


作者: zizaideyu5    时间: 2016-5-3 00:53
留名关注
作者: baidxi    时间: 2016-5-3 03:35
我来回答一下最后一个问题，要想用8以后的通道你得满足一个条件，必须用s.bus输入。
然后在所有参数树里找到rc*_function 改为1，然后再找到mnt_，改你要的输出，改为对应的通道。我自己把rc9，rc10，rc11改为了，6，7，8，对应为云台的roll，pitch，pan，然后改mnt_min_roll，mnt_min_pitch，mnt_min_pan为9,10,11。写入参数，然后回到初始设置，找到可选硬件，找到云台相机，没地方上边的类型选为servo，其它的不动，这时候就可以用9，10，11通道控制云台了。
那个云台类型在3.2的固件中不用选，也选不了。
作者: baidxi    时间: 2016-5-3 03:36
云台类型，打错字了
作者: baidxi    时间: 2016-5-3 03:37
固件默认只能让你5，6，7，8通道。自己改参数变行了
作者: baidxi    时间: 2016-5-3 03:38
改了之后在图型界面看不到东西。直接无视。
作者: baidxi    时间: 2016-5-3 03:40

(, 下载次数: 281)
作者: Dugle    时间: 2016-5-3 13:36
baidxi 发表于 2016-5-3 03:35
我来回答一下最后一个问题，要想用8以后的通道你得满足一个条件，必须用s.bus输入。
然后在所有参数树里找 ...

感谢分享
作者: 刘兵    时间: 2016-5-3 14:54
最好是在5V位置加个滤波电容，再并一个二极管
作者: Su-27    时间: 2016-5-3 19:44
今天又试了下，反现 pixhawk的冗余供电功能也有问题pm口断电后 飞控又有几个小灯亮 主指示灯 不亮
(, 下载次数: 222)

也不能解锁。。。。。
但是 闲着无事就换了个BEC试了下  好了 冗余供电工作了
仔细研究发现 因为是拿了个新的BEC电压没有调 默认5V
结下来又做了几个实验 5V 6V切换了几下
结论：
pm口不供电
在pwm out口输入5V的情况下
pixhack 和pixhawk 都能工作

pm口不供电
在pwm out口输入6V的情况下

pixhack 和pixhawk 都不能正常工作


但是雷迅官方说能支持pwm out口9V供电 这还是有问题啊
(, 下载次数: 298)



作者: Su-27    时间: 2016-5-3 20:42
baidxi 发表于 2016-5-3 03:38
改了之后在图型界面看不到东西。直接无视。

今天按你说的试了下
(, 下载次数: 280)
界面 显示还是没有输出，有事打断了 就没拿舵机试
(, 下载次数: 285)

作者: 停不住    时间: 2016-5-3 21:16
Su-27 发表于 2016-5-3 19:44
今天又试了下，反现 pixhawk的冗余供电功能也有问题pm口断电后 飞控又有几个小灯亮 主指示灯 不亮

应该是这么说：
1. 舵机脚的电压最大可承受到9V，PIXHAWK官网是20V。
2. 冗余电源进入的范围是4.1V-5.7V，之前的试验应该就是超过被拒绝入飞控。
PM跟舵机脚的电压有做监测，从MP或LOGO都可以检查：
(, 下载次数: 292)

另外相机控制：
APM用7，8，9
PIX是功能脚9，10，11
具体的可以找看看我以前贴的资料，我忘了贴在哪里了！

作者: Su-27    时间: 2016-5-3 23:31
本帖最后由 Su-27 于 2016-5-3 23:33 编辑
停不住 发表于 2016-5-3 21:16
应该是这么说：
1. 舵机脚的电压最大可承受到9V，PIXHAWK官网是20V。
2. 冗余电源进入的范围是4.1V-5.7 ...

感谢指导 兄弟是高手啊  又去官网看了一眼  确实是只有在4.1～5.7的电压范围才能冗余供电  以前也看到了这里 但都是一瞟而过 看来以后还是要认真点啊
关于ch9～12的问题 以前用apm的时候 直接将通道选项设置为passthrough就行了啊 ，pix一定要设置为相机控制吗？

(, 下载次数: 92)

不过9楼朋友说的 接二极管是为了 保护飞控就不是很对了  接二极管是为了让 保证电压不超过5.7 从而保证冗余供电能够工作
官网的说法是 ，只用pwm out供电 不用电源模块时 要接二极管 其实就是为了让保证 冗余功能被启用
(, 下载次数: 76)


最后还剩一个问题了，哈哈 ，就是舵机直接插在接受上 使用的问题 同样的环境 为什么 pixhack会重启  而pixhack 可以正常工作呢



作者: 停不住    时间: 2016-5-3 23:43
Su-27 发表于 2016-5-3 23:31
感谢指导 兄弟是高手啊  又去官网看了一眼  确实是只有在4.1～5.7的电压范围才能冗余供电  以前也看到了 ...

舵机直接受电，荷载引起大电流造成Brown out的例子非常多哦，即便原版的PIXHAWK 都一定会，所以一定要另外供电。。另外的飞控没发生，只能说几率了哦！
加2极管确实只是降压功能，不是保护。



作者: bg6igg    时间: 2016-5-4 00:23
看了很多，没有正题，这样必定会断电，接法本来就是错的，错的有什么可保证的？供电电流达不到舵机工作电流，压降瞬间会重启也正常，没有什么接法是需要舵机接接收机的
作者: kenken    时间: 2016-5-4 01:47
接二极稳压 , 都不是我说的 , 官网就有说明 , 算你输入电压在5.7v 接上数码舵机 , 舵机转动会产生实波电压 超过供电上限 , 电源管理会截断向飞控供电 ,飞控便会重启 , 在飞行时 ,飞控重启就等炸好了

(, 下载次数: 103)


作者: ryanswift    时间: 2016-5-4 09:11
本帖最后由 ryanswift 于 2016-5-4 09:24 编辑

卧槽，终于知道为什么我的飞机掉阳澄湖了……一直以为是自动调参后侧翻，老觉得不可思议，原来如此…事情经过是这样，某天天气不错，带着我的猛禽360，配置pixhack+air350 还有雷家的蓝牙数传，迷你两轴和山狗5000+……接线跟楼主差不多，飞控供电接收机，接收机接了个舵机用来控制相机快门和模式切换…300米高空嗨皮的咔咔咔咔…当然是舵机在动了…然后自由落体，在然后就提控回家😳…一直没想明白为什么会炸…也没机会研究了，因为没有尸体，就算有也没用了……郁闷了好久，今天终于找到原因了…难过😔
作者: zuiaimoxing    时间: 2016-5-4 09:12
支持LZ继续研究
作者: Su-27    时间: 2016-5-4 20:09
停不住 发表于 2016-5-3 23:43
舵机直接受电，荷载引起大电流造成Brown out的例子非常多哦，即便原版的PIXHAWK 都一定会，所以一定要另 ...

今天又试了下辅助通道 直接把rc*_function设为1就行了 界面显示还是没有输出  但是插上舵机可以控制， 之前也是这样设置的 ，设完发现界面显示没输出 就没有插舵机试 。
看来 懒惰害死人啊     呵呵
最后 对兄弟表示感谢 ，谢谢你的多次 解答

作者: Su-27    时间: 2016-5-4 20:13
kenken 发表于 2016-5-4 01:47
接二极稳压 , 都不是我说的 , 官网就有说明 , 算你输入电压在5.7v 接上数码舵机 , 舵机转动会产生实波电压  ...

呵呵 兄弟不是说你不对 之前表述有问题，不要介意啊
我只是想表达 我搞明白 二极管的用处了 它是为了保证 pwm out 的电压 不高于5.7V 从而保证 冗余功能 能够启动 。如果我们不需要这个功能的话  pwm out 口 是可以接高压舵机的（小于20v）  只是此时 冗余功能就不可用了

作者: Su-27    时间: 2016-5-4 20:14
ryanswift 发表于 2016-5-4 09:11
卧槽，终于知道为什么我的飞机掉阳澄湖了……一直以为是自动调参后侧翻，老觉得不可思议，原来如此…事情经 ...

哈哈 看来我没有白折腾啊

作者: Su-27    时间: 2016-5-4 20:52
最后 感谢各位兄弟的指导
同时也想给 雷迅提个建议：
为什么不在 pwm out口的内部加一个 降压模块呢 这样 不管pwm out口接入多少付的电压 进入飞控的电 都只有 5.0+v
这样不仅能用高压 舵机 还能让冗余供电功能起作用
作者: ryanswift    时间: 2016-5-4 21:09
Su-27 发表于 2016-5-4 20:14
哈哈 看来我没有白折腾啊

当然没白折腾…总算让我的钱花的明白了…不然我一直对pix存在黑暗心里，一辈子无法正视它……
作者: baidxi    时间: 2016-5-4 21:42
Su-27 发表于 2016-5-3 20:42
今天按你说的试了下

界面 显示还是没有输出，有事打断了 就没拿舵机试

我都说了，别看这里了，看这里也只看chin有没输入，输妯看不到的。
作者: baidxi    时间: 2016-5-4 21:43
Su-27 发表于 2016-5-3 20:42
今天按你说的试了下

界面 显示还是没有输出，有事打断了 就没拿舵机试

而且你mnt设置是5，6端口啊。那个rc*_function设置也反了吧。
作者: baidxi    时间: 2016-5-4 21:46
Su-27 发表于 2016-5-3 20:42
今天按你说的试了下

界面 显示还是没有输出，有事打断了 就没拿舵机试

你这样弄，他本身就支持的，我说的是用8以后的端口做信号输入。
作者: 停不住    时间: 2016-5-4 23:35
Su-27 发表于 2016-5-4 20:09
今天又试了下辅助通道 直接把rc*_function设为1就行了 界面显示还是没有输出  但是插上舵机可以控制， 之 ...

别客气了；
LZ这个帖其实很有意义，藉由试验跟探讨，确认了冗余电源的应用，
很重要的帖子哦！

作者: HJHZJY    时间: 2016-5-6 22:01
Do not connect any servos to the direct PWM outputs of your receiver. The RCIN port on the Pixhawk is designed for low power devices only, and a servo may draw a lot of current when moving rapidly. If you connect a servo directly onto your receiver while the receiver is powered from the RCIN port of your Pixhawk you may damage your Pixhawk.
作者: event    时间: 2016-5-7 18:09
我安装的pix直升机和你说的情况一样，是飞控忽然硬件锁住，好像人工加锁一样，炸鸡无数，后来买了电源模块，冗余供电才解决问题
作者: tcjsjxx    时间: 2016-6-2 18:22
本帖最后由 tcjsjxx 于 2016-6-2 18:27 编辑

好帖。
作者: autohero    时间: 2016-6-4 13:11
很有意义的一篇帖子
作者: 逆风KKK    时间: 2016-6-14 11:34
居然舵机从飞控取电，真心胆大
作者: hmmwv    时间: 2016-6-14 19:20
Su-27 发表于 2016-5-4 20:09
今天又试了下辅助通道 直接把rc*_function设为1就行了 界面显示还是没有输出  但是插上舵机可以控制， 之 ...

我也一直在纠结8以上通道的问题，我用的是PIXRAPTOR。卖家的表述是PPM输入只能支持8个通道，但并没有告诉我SBUS可以支持更多，这个回头确实需要来试一下。

另外还有个问题顺便请教下，PIX飞控的RSSI信号是从哪里输入的呢？



作者: 单叶螺旋桨    时间: 2016-6-15 09:42
看了半天总算是一知半解，那么我的问题也来了：
1.在pixhawk上如何才能够真正的实现冗余供电？
2.如果对pixhawk控制的类似直升机这种类型的舵机供电大户，更加稳定可靠的供电是如何实现的？
求楼上各位高手解答！谢谢！
作者: 停不住    时间: 2016-6-15 10:43
单叶螺旋桨 发表于 2016-6-15 09:42
看了半天总算是一知半解，那么我的问题也来了：
1.在pixhawk上如何才能够真正的实现冗余供电？
2.如果对pix ...

1. LZ在18楼的试验已证明PIX的冗余供电动能。在电机输出端接入5.7V内的电压电源即可。
2. 不管是不是高电流的舵机或收放脚舵机，都要另外独立供电（即接入讯号线到PIX，舵机黑红线另接独立电源，所有黑线共地），主要原因是避免舵机卡住的大电流通过，及24楼的舵机凸波问题。

作者: 单叶螺旋桨    时间: 2016-6-16 17:40
谢谢指点！
作者: amdrk    时间: 2016-6-17 00:08
楼主，你使用舵机单独供电，飞控就信号线+地线。包你不重启，不明白来问我为什么。
作者: 785903194    时间: 2016-6-17 11:11
这个版本就是垃圾 我朋友公司也是采购好几块 天天问我怎么解除故障 雷讯也不给解释
作者: caosix2    时间: 2016-6-17 12:47
Su-27 发表于 2016-5-2 23:27
感谢回复但是
原版电路的pixhawk在打舵时，是不会重启的

  5月2号 俺恰好 不在 国内 。。。国外无法直接 查看5imx网站，就象它不存在。



其实：俺都只使用 迷你版本的 PIXHAWK ，
所以：所需的冗余电源都是靠自己外置解决。


接收机 肯定不能 直接挂 舵机 ——
俺 都使用 【单通道 光隔离器】来 隔离干扰。
看起来就象：舵机延长线，其实 两边是 完全绝缘的。
(, 下载次数: 25)

作者: 瑞云和风    时间: 2016-6-17 15:12
好帖，顶
作者: 寂寞菩提    时间: 2016-6-17 22:56
caosix2 发表于 2016-6-17 12:47
5月2号 俺恰好 不在 国内 。。。国外无法直接 查看5imx网站，就象它不存在。

求原理图
作者: caosix2    时间: 2016-6-19 10:47
寂寞菩提 发表于 2016-6-17 22:56
求原理图

请参看 新帖子 ——
《【单通道 光隔离器】应邀介绍。(大型无人机必备) New》

作者: sdcam    时间: 2016-8-1 20:36
最终结论呢？
作者: Lxy523107    时间: 2016-8-5 03:24
kenken 发表于 2016-5-4 01:47
接二极稳压 , 都不是我说的 , 官网就有说明 , 算你输入电压在5.7v 接上数码舵机 , 舵机转动会产生实波电压  ...

哪里找的网站，居然已经全部翻译成中文了



作者: Lxy523107    时间: 2016-8-5 04:10



使用PIX飞控，当飞控未解锁时，推油门地面站是否显示输出

作者: dakar_04    时间: 2016-8-11 00:03
这个一个严重的问题
作者: lzlrsddz    时间: 2016-9-13 09:55
其实这个问题，是楼主使用时不够细心所致。原因可能是楼主不是搞电子的人，所以，这里不能怪楼主。楼主不断探索和解决问题的精神着实令我们感动。
像这些大电流设备，是一定要单独供电的，不能接到供电能力弱的设备上。不仅是舵机要单独供电，无线电台也最好单独供电，以避开对飞控的干扰。
作者: backhappy    时间: 2017-8-13 22:56
您好，关注到您擅长使用PIX飞控，推荐您使用我们的优化版飞控，可靠好用，同时兼容所有官方固件。
您帖子中提到飞控失控的问题，这个与供电无关，雷迅包括官方设计的硬件存在严重缺陷，会导致飞控空中重启，我们这款改良后彻底杜绝这种问题。
https://item.taobao.com/item.htm?id=547095903480
作者: andy1414    时间: 2017-8-14 20:26
我有一塊APM2.6板子也是猛打舵機後就死機，換了另一塊2.8怎麼折騰還是好好的。

作者: wzxzy    时间: 2017-10-20 23:37
炸鸡郁闷，终于找到原因了
作者: xiaobao147    时间: 2017-10-25 19:07

作者: PanMinglong    时间: 2017-11-30 12:57
Su-27 发表于 2016-5-2 23:49
值得入手，这个开源的东西 功能强大
而且雷家改版后，外观大气，接线也方便
从目前的使用看 ，只要不 ...

辅助通道输出要改源码的，软件里辅助通道是空
作者: 121589025    时间: 2017-12-20 16:38
bg6igg 发表于 2016-5-4 00:23
看了很多，没有正题，这样必定会断电，接法本来就是错的，错的有什么可保证的？供电电流达不到舵机工作电流 ...

不敢苟同你的说法，对于无需飞控程序干预控制的舵机动作，最好还是直接用接收机控制，无需画蛇添足增加飞控这个中间环节。比如打开降落伞，如果飞控本身挂了，还怎么开伞？还是由遥控接收机独立控制更加保险。
所以LZ的实验还是很有参考意义的。

作者: 121589025    时间: 2017-12-20 16:47
Su-27 发表于 2016-5-4 20:52
最后 感谢各位兄弟的指导
同时也想给 雷迅提个建议：
为什么不在 pwm out口的内部加一个 降压模块呢 这 ...

确切的来说不应该是加降压模块，降压模块本身是需要一定压差才工作的。只能用同步升降压整流模块或电源隔离模块，但这样的模块元件体积不适合放在飞控内部，只能由外接模块来增加这一功能。

作者: 121589025    时间: 2017-12-20 16:59
单叶螺旋桨 发表于 2016-6-15 09:42
看了半天总算是一知半解，那么我的问题也来了：
1.在pixhawk上如何才能够真正的实现冗余供电？
2.如果对pix ...

问题并非出在pixhawk不能冗余供电，而是你冗余供电的电压在某种特定情况下不合符飞控的标准：即你给它提供的第二工作电源电压可能不稳定。所以最终解决之道还是在你给它提供的电源上，要么在第二电源上并联嵌位稳压二极管，消除舵机产生的反电动势或高压突波，要么分别给飞控第二电源和舵机用2个UBEC单独供电。但就自组的四轴而言，那几个电调随便拿两组5V供电出来就解决了，都还剩下2组5V空着。

作者: 最熟悉的陌生人    时间: 2018-1-9 16:06
舵机没有单独供电
作者: 峨眉山幼儿园    时间: 2018-1-16 21:24
好帖，学习了
作者: WDe7GuHpge    时间: 2018-5-1 15:59
出现这么多问题，这飞控怎么还是那么贵，
作者: fdlife1992    时间: 2018-5-2 09:40
八块飞控，我比较感兴趣楼主是做什么的，我是做无人机开发的·，可否交流一二？
作者: TH耗子耗子    时间: 2018-5-3 09:35
楼主发现的问题   我也遇到过  反正找他们售后就让我返厂维修 我用了4次Pixhack  修了3次果断放弃  我的2块Pixhawk用两年了各种飞机上一点问题也没有
作者: jiangquan    时间: 2018-5-5 10:14
看来还是楼主不太清楚PIXHACK 的供电方式和保护方式，舵机接口的供电方式和使用方法，前面已经有模友说了正确的舵机供电方法，我就不再看看复述，楼主试验视频里的接线方式错误，用在真飞机上很危险的
作者: youjun8866    时间: 2019-1-4 17:01
停不住 发表于 2016-5-3 21:16
应该是这么说：
1. 舵机脚的电压最大可承受到9V，PIXHAWK官网是20V。
2. 冗余电源进入的范围是4.1V-5.7 ...

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作者: ZippoFPV    时间: 2020-4-7 09:15
真是考古考出大宝贝，仔细看了前面几位大佬的箴言，我个萌新拿着手里咸鱼收的PIXHAWK2.4.6，不禁瑟瑟发抖。幸亏我的小胖子还没首飞，关于舵机瞬间高压，冲击飞控板导致空中重启，简直噩梦啊。我弥陀佛，哈雷路亚，急急如律令，我要改装舵机单独供电！



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