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标题: 炸機過程,大家來分析一下吧 [打印本页]
作者: sonybug    时间: 2016-5-12 21:48
标题: 炸機過程,大家來分析一下吧
本帖最后由 sonybug 于 2016-5-13 18:04 编辑

土豆和優酷都不能上傳,只好用youtube,
有善心人士能幫我轉成優酷嗎?


2016/05/13 搞定優酷轉檔



作者: 海上的鸟    时间: 2016-5-13 09:47
帮顶帮顶
作者: sonybug    时间: 2016-5-13 17:14
昨天一直無法上傳優酷,今天終於搞定了.



作者: 远方的天空    时间: 2016-5-13 18:24
最远多少公里啊
作者: sonybug    时间: 2016-5-13 20:06
本帖最后由 sonybug 于 2016-5-13 20:13 编辑

此次飛行目的是測試自製 433 moxom rectangle發射天線
算是失敗,原廠天線不加功放就可50km了.
這趟的距離是88km訊號剩個位數返航.
之前用六單元八木天線,不加功放低功率即可超過100km.

失事過程大致如下,
返航途中大概只有順風5km,想說降個300公尺就有15km順風,
但降高度就會失去訊號,所以切手動開75%油門迅速下降,
看沒訊號自動返航介入前能降多少.

不同高度的風向風速可看這網站,很準!
https://www.windyty.com

這技巧之前也常用,可節省很多電力,也沒出過意外,就這次...
切入手動後降個200公尺不到果然失去訊號,RTH模式介入然後就一路螺旋跳海去了.

看似失速螺旋,但看那空速,從頭到尾都遠高於胖子的失速點40KM,
而且機頭一直是朝下,沒有失速的條件阿. 再者,這方法之前用過不下十次,
飛控在失去訊號接管後都飛得很好.

到底是什麼原因呢?除了失速,會不會是在訊號微弱時反覆切換手動和RTH時的大動作把舵機弄壞了?
還是翅膀拆了?

(, 下载次数: 23)








作者: kenken    时间: 2016-5-13 21:16
本帖最后由 kenken 于 2016-5-13 21:22 编辑

看姿态仪 水平线 , 飞机向左倾90度了 , 这个还不是失速是什么 ? 若主翼断了一边 , 理应镙旋堕机 , 但姿态仪显示左倾 90 堕机

作者: sonybug    时间: 2016-5-14 00:18
kenken 发表于 2016-5-13 21:16
看姿态仪 水平线 , 飞机向左倾90度了 , 这个还不是失速是什么 ? 若主翼断了一边 , 理应镙旋堕机 , 但姿态仪 ...

那如果是某一邊的舵機因為劇烈的大動作斷了有無可能?影片中可能看不太出來,在完全沒訊號前有一小段時間是處在一下子返航,下一刻又手動,不停的切換.
看OSD是手動,但打舵卻沒反應,. 估計舵機此時應該承受不少壓力.

死胖子這機子,依我飛百來趟的經驗,就算螺旋,只要鬆桿,就自己回正了,高度約莫降個100公尺即可止住.

另外不解的是,為何在每秒下墜率達35公尺那麼快的高度下降,
飛控沒有拉高油門,依然保持在12A左右(全油門約68A).

飛控應該是有拉升舵,不過螺旋時拉升舵只會旋的更快,因為這時升舵變副翼了.


感謝大家的分析...
掉到水裡的五千元阿.


作者: 远方的天空    时间: 2016-5-14 07:52
1.舵机挂了，2.动力电池绑扎带松了，电池严重移位。
作者: 我只爱云    时间: 2016-5-14 09:16
一是飞机舵机故障，二是飞控故障，飞控的陀螺很容易被干扰
作者: 我只爱云    时间: 2016-5-14 09:21
我只爱云 发表于 2016-5-14 09:16
一是飞机舵机故障，二是飞控故障，飞控的陀螺很容易被干扰

如果是飞控的问题可以切手动模式救回

作者: 小楼一夜听春雨    时间: 2016-5-14 10:10
你的图传和433非常给力，能否详细介绍下你用的图传和天线还有机载设备的处理，还有433的天线。
作者: WOQU    时间: 2016-5-14 12:11
飞友全国招募；电话微信18112709333
作者: sonybug    时间: 2016-5-14 17:27
我只爱云 发表于 2016-5-14 09:21
如果是飞控的问题可以切手动模式救回

是的,死胖子這飛機很穩,在手動下很難飛出螺旋,即使螺旋,只要鬆桿什麼事都不做
他自己就會回復平飛.

前幾個月一樣是返航時模式時的螺旋視頻,大家看一下.
別管影片上的時間標記,不準,畫質挺差的請見諒,那時地面錄像機較差.

影片中的機子這次炸機的是同一台,
配置除了天線不同,和加裝空速管外都和此次一樣,螺旋原因是返航時順風,沒足夠空速導致螺旋,也因此決定加裝空速計.
螺旋後因為訊號良好,立即切回手動,儘管高度只有一百多公尺,掉個八十公尺就止住了.


這次炸機,因為距離遠,高度一掉,沒訊號,沒法切回手動.


作者: sonybug    时间: 2016-5-14 17:34
小楼一夜听春雨 发表于 2016-5-14 10:10
你的图传和433非常给力，能否详细介绍下你用的图传和天线还有机载设备的处理，还有433的天线。

都炸機了也沒啥好說的,
圖傳是博通1.2g 1.5w 接收是羅美加自制八木天線
433是mfd link 433未裝功放,但接收天線改自製偶極天線,發射為自製Moxon rectangle.

自製天線有個好處,可以很準確的做到自己的頻率最匹配的長度.
如博通發射頻率在1~1.3g之間,如果用原廠天線,範圍過大,
自製1280mhz長度的天線,頻率選1280,效果會好很多.

不過這次的經驗後,應該準備個大功放,緊急情況救機用得上.

作者: 远方的天空    时间: 2016-5-14 19:20
跟功放有毛的关系
作者: sonybug    时间: 2016-5-14 19:40
本帖最后由 sonybug 于 2016-5-14 19:42 编辑
远方的天空 发表于 2016-5-14 19:20
跟功放有毛的关系

這次炸機沒用功放..就mfd433,因為飛行目的是測試自製moxon 天線的接收能力. 接功放就不准了.



作者: 0800870    时间: 2016-5-16 10:01
副翼舵机拉杆是怎么固定的 打螺丝胶了吗？会不会是顶丝松开后拉杆卡死在另一个位置了
作者: audiwxy    时间: 2016-5-17 19:31
最后进入RTH之后，就不能再切手动了么？
作者: audiwxy    时间: 2016-5-17 20:01
(, 下载次数: 13)
这个时候，姿态还是MAN，但是横滚角度已经很大了，是你自己打的副翼？还是此时飞机已经失控？

作者: sonybug    时间: 2016-5-17 23:15
audi ,謝謝你認真的看過影片,
整個加油門往下衝的過程中(為了降高度取得更多順風)
訊號在0-10之間時(畫面右上角)舵面操控若有似無,
影片中猛的頓一下修正偏轉就是重新獲得訊號後趕快修正偏轉,但不久又沒訊號,於是又傾向另一邊.
沒訊號偏轉可理解,因為飛控的RTH航向和手動時的航向不同.

依經驗這樣拉扯的情況不會維持太久,沒訊號後就飛控接管了.轉向至回家方位然後回正.
只是這次沒訊號後,沒法自行回正.
只是這次完全沒訊號後,居然繼續偏轉

作者: sonybug    时间: 2016-5-17 23:18
本帖最后由 sonybug 于 2016-5-17 23:23 编辑
audiwxy 发表于 2016-5-17 19:31
最后进入RTH之后，就不能再切手动了么？

是的,因為高度下降,433收不到訊號了.這是預期的結果.
沒料到的是飛控接管後的螺旋.
(飛控有設定max roll 35度,但顯然飛控並沒有或無法遵守)




作者: xb12758951    时间: 2016-5-18 14:19
不像是螺旋。螺旋整个机子旋转的很快的。这个明显是副翼失效。但是也不应该啊。如果左边副翼失效或者右边失效。另外一边可以勉强纠正。我觉得可能是飞控抽风了。舵机还是比较小的几率坏。因为看视频。飞控没有去纠正飞行姿态。如果你有数传就好了。能看看当时的数据。判断到底是飞控没有输出信号纠正飞机。还是飞控输出了信号给舵机。但是舵机不工作。
作者: xb12758951    时间: 2016-5-18 14:21
其实来回切换模式。舵机没有什么压力的。主要是飞控。其实如果你不如切手动。自动返航就回来了。跟我以前一样。明明自动返航飞的好好的。非要去切其他模式。导致炸鸡
作者: sonybug    时间: 2016-5-18 21:19
這就是手賤,繼續保持RTH一個小時就飛回來了,
就是沒耐心,嫌飛太慢,開手動降高度想要到多那10KM的順風層,

時間就是金錢,想省時間就得花錢.

作者: 18874824982    时间: 2016-5-19 08:54
溜达
作者: xiaoyi1225    时间: 2016-5-19 09:17
第一繁体字看的好累，第二，天线牛逼
作者: yl65264614    时间: 2016-5-19 10:49



你这炸鸡过程和我的双子星如出一辙，而且也是我遇到的使用果子飞控切RTH模式就直接螺旋的第三人。不知道为什么飞机开始飞行时切RTH模式一点问题都没，但飞半小时以上就会出问题，一般都是回家路上就不正常了，我双子星的最后3次飞行一直有这问题，换了新舵机，内部连接线，第三次直接飞丢，预计还是飞控问题，而且是工作一段时间后出问题。

作者: 黑石头小贩    时间: 2016-5-21 06:21
关注中，最好能找出原因。我的两套设备全是果子家的。
作者: song200105    时间: 2016-5-21 22:55
会不会就是一阵妖风刮失速了 切回手动还没修正就失控了 飞控又无法自己改出导致的炸鸡？
作者: 向日葵人生    时间: 2016-5-22 09:17
不太懂，帮顶下
作者: 石头真的会浮    时间: 2016-6-10 12:00
厉害
作者: payne_pan    时间: 2016-6-10 23:19
我刚遇到过切apm rtl 立马坠机的事情，
apm + 小胖子

找到飞机发现是电机松动了
我的推测是：
切之前电机顶着飞机，松动也不影响。
切rtl 时，电机要停转一下，这时候，电机歪了，然后再歪着转动，就坠机了。
作者: guofenren    时间: 2016-12-15 09:08
sonybug 发表于 2016-5-13 20:06
此次飛行目的是測試自製 433 moxom rectangle發射天線
算是失敗,原廠天線不加功放就可50km了.
這趟的距離 ...

与我的如出一辙，我当时空速地速都60+，飞着飞着就螺旋了，已发好友申请，望通过。或告之其它交流方式，谢谢。 (, 下载次数: 2)


作者: excel888    时间: 2016-12-21 14:41
本帖最后由 excel888 于 2016-12-21 15:54 编辑

看视频中，飞机之前飞行中，就有点头的海豚状飞行姿态，初步判断重心偏后，并且飞这么远，电池自然也很重，自稳性能差。根据飞控显示的天地线，内部计算的左倾接近90°，并且低头几度，如果飞控根据这个倾角来反应，飞控应该只会向右打满副翼，向上打升降；而对照视频中地面参照物，大胖实际在螺旋，飞控的反馈操作会加剧左旋。

作者: 劳窦    时间: 2016-12-21 15:37
不知道
作者: redstock    时间: 2016-12-23 09:51
看样子好像是掉电了
作者: redstock    时间: 2016-12-23 23:47
也有可能是舵面松动
作者: 951043861    时间: 2016-12-24 19:35
楼主是飞死胖子146km单程的前辈？




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