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标题: cc3d 刷bf2.6.1固件，电机转动异常 [打印本页]
作者: xianglibao_ct    时间: 2016-5-15 16:04
标题: cc3d 刷bf2.6.1固件，电机转动异常
接收机通道插得应该没问题 (, 下载次数: 25)
解锁以后，稍微加一点点油门，四个电机转速都比较高，其中3号电机会自己上升到最高转速，如图

(, 下载次数: 35)


有碰到这种问题的朋友么

作者: 野草    时间: 2016-5-15 17:24
PID调节中的积分调节会抑制静差，它觉得你方向和水平偏了就增大3号的输出企图把姿态纠正，但是发现没效果，就会继续增大，直到最大为止。你看有没有问题的最好办法是上桨飞，飞起来正常就正常，要是一推油门就翻了就是真的有问题，那时候再说吧
作者: qiwei002    时间: 2016-5-15 17:42
刷低版本试试。
作者: wohedanxiao    时间: 2016-5-15 18:25
2楼正解，好多飞控都这样
作者: xianglibao_ct    时间: 2016-5-15 18:27
野草 发表于 2016-5-15 17:24
PID调节中的积分调节会抑制静差，它觉得你方向和水平偏了就增大3号的输出企图把姿态纠正，但是发现没效果， ...

上浆飞了。。。推一点点油门，电机就疯转，然后直接在地上就翻了，看电机的表现，跟在地面站里面的一致

作者: xianglibao_ct    时间: 2016-5-15 18:39
有可能是油门行程的问题么，我四个电调分别单独连接收机校准过行程，然后在cleanflight里面的motor界面里面也同时校准过行程
作者: 星辰璀璨    时间: 2016-5-15 18:42
得意,嘚瑟,
作者: xianglibao_ct    时间: 2016-5-15 18:48
星辰璀璨 发表于 2016-5-15 18:42
得意,嘚瑟,

？

作者: coolber    时间: 2016-5-15 19:07
我的也是，刷cf固件就好了。
作者: xianglibao_ct    时间: 2016-5-15 19:23
coolber 发表于 2016-5-15 19:07
我的也是，刷cf固件就好了。

跟我的现象一样的么

作者: 少林小子    时间: 2016-5-15 19:36
祝早日解决啊
作者: 雪雨风    时间: 2016-5-15 20:45
楼主估计ＦＵＴＡＢＡ的遥控器吧，将四个通道的中立点调整至1500
作者: xianglibao_ct    时间: 2016-5-15 20:54
雪雨风 发表于 2016-5-15 20:45
楼主估计ＦＵＴＡＢＡ的遥控器吧，将四个通道的中立点调整至1500

不是futaba，是天地飞8x

作者: guojun815    时间: 2016-5-16 08:31
xianglibao_ct 发表于 2016-5-15 20:54
不是futaba，是天地飞8x

所有没有看过科瑞尔周的视频的人基本都会犯这个错误。尤其是用天地飞控的。

原因是没有做遥控器的行程校准。
总行程要调到1000-2000，中立点要为1500。否则飞控会认为你在控制飞机，发出错误指令。

我也是在这里折腾了半天才知道。。。。

作者: xianglibao_ct    时间: 2016-5-16 09:19
多谢！ 晚上回去试一下，我确实没有在遥控器里面做过行程设置，都是默认值。 想问一下设置的方法， 是在遥控器里面的舵角设置，一边调一边对照cleanflight地面站的receiver界面看？在天8控里面没有发现可以调具体数值的，只有一个舵角设置可以调各个通道的行程。


作者: xianglibao_ct    时间: 2016-5-16 09:20
本帖最后由 xianglibao_ct 于 2016-5-16 09:22 编辑
guojun815 发表于 2016-5-16 08:31
所有没有看过科瑞尔周的视频的人基本都会犯这个错误。尤其是用天地飞控的。

原因是没有做遥控器的行 ...

多谢！ 晚上回去试一下，我确实没有在遥控器里面做过行程设置，都是默认值。 想问一下设置的方法， 是在遥控器里面的舵角设置，一边调一边对照cleanflight地面站的receiver界面看？在天8控里面没有发现可以调具体数值的，只有一个舵角设置可以调各个通道的行程。还有你说的科瑞尔周的视频搜了一下没搜到，是叫这个名字么



作者: Firmyy    时间: 2016-5-16 10:32
本帖最后由 Firmyy 于 2016-5-16 10:36 编辑

是时候发挥我一个新手的作用了... 在第二个视频里...

?from=y1.7-1.2[/url]

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作者: xianglibao_ct    时间: 2016-5-16 10:59
Firmyy 发表于 2016-5-16 10:32
是时候发挥我一个新手的作用了... 在第二个视频里...

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多谢！

作者: Kaneki汐    时间: 2016-5-16 11:21
行程中点不对，1234通道中点应该是1500，你的是1520左右，遥控里的中点没有和飞控里的对应上，飞控会一直以为你在打杆所以一直输出动作
作者: 51年的小春春    时间: 2016-5-16 12:11
很明确的告诉你是设置问题，我的也这样，一模一样，我给本 地模友设置一下就好了
作者: xianglibao_ct    时间: 2016-5-16 14:50
51年的小春春 发表于 2016-5-16 12:11
很明确的告诉你是设置问题，我的也这样，一模一样，我给本 地模友设置一下就好了

，我一直以为是固件有问题。。。。

作者: xianglibao_ct    时间: 2016-5-16 15:29
51年的小春春 发表于 2016-5-16 12:11
很明确的告诉你是设置问题，我的也这样，一模一样，我给本 地模友设置一下就好了

设置的什么，是飞控还是遥控器

作者: xuanxuan_0117    时间: 2016-5-16 21:25
xianglibao_ct 发表于 2016-5-16 09:19
多谢！ 晚上回去试一下，我确实没有在遥控器里面做过行程设置，都是默认值。 想问一下设置的方法， 是在遥 ...

我的210也出现3号电机转动异常的情况，但装桨起飞后就正常了。
遥控器是天地飞9，用你的方法设置了1000—2000行程，可是不知道怎么设置中位1500。求老手们指点。

作者: xianglibao_ct    时间: 2016-5-16 21:37
感谢楼上各位，在天8x遥控器里面把4个通道的大小行程和中立点校准以后，马上就好了，多谢！
建议不懂的看一下楼上那位朋友贴的科瑞尔周的视频，真的太好了，讲的清清楚楚，明明白白
作者: xianglibao_ct    时间: 2016-5-16 21:39
xuanxuan_0117 发表于 2016-5-16 21:25
我的210也出现3号电机转动异常的情况，但装桨起飞后就正常了。
遥控器是天地飞9，用你的方法设置了1000 ...

这位朋友，我用的天8x，应该跟你的天9差不多，中立点设置是菜单里面的 “辅助微调设置”在这里面设置对应通道的中立点值，一边加减，一边在cleanflight地面站看，调到1500即可

作者: xuanxuan_0117    时间: 2016-5-17 11:05
多谢指点，已经设置好了。
作者: qsliulei2015    时间: 2016-6-21 07:06
xianglibao_ct 发表于 2016-5-16 10:59
多谢！

模友，你好。我也遇到这种问题了，请问天地飞的行程校准在哪里啊？
作者: fantasycb    时间: 2016-11-13 14:14
Firmyy 发表于 2016-5-16 10:32
是时候发挥我一个新手的作用了... 在第二个视频里...

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多谢！！！





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