DoubleOSeven 发表于 2016-5-23 12:32 stm32的芯片,mdk吧,然后去下开源代码。
Fantastic丶格调 发表于 2016-5-23 12:44 从哪里下手
Chuyfeng 发表于 2016-5-26 09:03 关键楼主想干吗?曾经研究过betaflight的代码,改了输入端口,使pwm可以多用几个输入