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标题: 电机电调电池之间合理选择搭配的方法 [打印本页]
作者: cscasper 时间: 2016-6-5 17:24
标题: 电机电调电池之间合理选择搭配的方法
本帖最后由 cscasper 于 2016-6-5 17:26 编辑
有新手经常问这个电机好不好，那个电调支持不支持，这个电机怎么配电调怎么配电池，还有被各种不同品牌的参数弄的头昏脑胀，度娘来的东西也是东一榔头西一棒槌，导致最后买不少不合适的东西。所以本萌新把自己懂的这些东西总结一下，献给比本萌新更萌的新手入门，自己学会各种搭配。如有错误，欢迎批评指正。
飞机动力用水流力度做比喻，电机相当于水龙头，电调相当于水管，电池相当于蓄水池，影响水流力度的是三者中最细的那个。同样影响飞机动力的是电机，电调，电池中最薄弱的那一环，越大电调电机和电池都会越重，对于飞行器来说每一克重量都很重要，所以三者的合理搭配是很必要的。
首先参考各个电机出厂说明书上的参数表，卖电机的都有，可以淘宝去看，实在没有的话，我一般参考郎宇的，参数表挺全的。
通过电机参数表上的是最大连续电流，来选择电调，这个电机参数表上的20A/15S，意思是20A的电流能爆发15秒，时间再久就支撑不住了，所以如果想要发挥电机最大能力，就需要电调能够爆发20A电流15秒。另外，为了安全起见，如果电机最大负载接近电调临界值的话，还是选择大一号的电调吧。当然对于不经常全油门的新手来说，能配的上就好，留空时间能多那么一点点。
以好盈乐天为例，这个电调说明上，10A版的无限支持10A最大能爆发15A10秒，对于这个电机来说就小了，差了5A，对于电机的需求供应不足，发挥不了电机最大能力；20A版可以无限供应20A，最大爆发30A。所以如果不考虑重量的话，20A以上都能选，但是飞行器最重要的参数就是重量，所以选15A的，15A的就可以爆发20A10秒，可以和电机搭配。
电池的重要参数是容量，S数与C数，S数是电池节数，1S是1节，也就是3.7V，2S是2节7.4V，3S是3节11.1V，4S是4节14.8V。C数就是倍数，1C是1倍，10C是10倍，30C是30倍，C数越大越贵，容量1500mah的制作标准是以1500毫安电流放电1小时，就是1.5A放电1小时，如果电池标1C，就是支持1.5A放电坚持1小时；如果标2C，就是支持3A放电，标10C就是支持15A放电，标30C就是支持45A放电；容量2200mah的意思是以2200毫安电流放电一小时，2200标1C就是支持2.2A放电，标10C就是支持22A放电。
同样的，支持5C充电的话，1500电池就是7.5A，2200电池就是11A，为了电池寿命，我一般都是2C充电。
以最上面的电机参数20A15S为标准，如果4个电机同时爆发性运转，在电调足够支持的情况下，每个电机消耗20A电流，4个就是80A，如果想让所有电机同时发挥全部功率，就需要电池能够释放80A的电流。如果是80000mah的电池只需1C，如果是8000mah电池需要10C，800mah就是100C，1500mah就是53.33C，2200mah就是36.36C，但是实际操作中，很少会出现四个电机全部同时爆发的情况，因为多轴是通过不同电机的不同转速实现转向和姿态调整的，所以单个电机有可能会需要爆发一下，四个同时爆发就很罕见了，除非全油门飞千米高空玩穿云，一般情况下根据飞机重量和电机能力选择电池，至于C数，够用就好。
电机参数表中的下部分给出了在各个桨径下，电机对应的负载值和拉力，以及产生不同拉力时对应的电流，
最前面的hq代表的是桨径，hq5*3，就是常说的5030，hq5*4.5，就是5045，参数表第一行的意思是这个电机选5030桨，在3s电池下，供应1.4A的电流，产生100克拉力，最后一行说明选5045桨，在4S电池供应下，单个电机能产生720克拉力，电流需要17.5A。
以我装的250为例，加电池重量500克，作为一个不去飞大动作大油门大速度的新手，悬停时间是我的第一选择，我用的5040桨，3s电池，悬停500克分摊到4个电机上，每个电机125克，参数表中大约为2A，4个就是8A，1500mah电池，8A放电可以支持悬停0.1875小时，就是11.25分钟，当然这只是理论上的，实际上锂电池不可能完全放空，加上电池虚标，图传、摄像头、飞控接受之类乱七八糟的耗电，也就悬停八九分钟的样子。这个最大爆发参考参数表HQ5*4，11.1V，为11.1A，460克，4个电机就是44.4A，1840克，电池选择的话，1500mah电池需要达到44.4除以1.5等于29.6倍，就是至少30C电池。全力爆发拉力1840克，3.68倍重量，对新手来说算是中规中矩了。以44.4A放电，1500mah电池只能坚持1.5除以44.4等于0.0337小时，就是2.02分钟。当然这只是数据，数据，数据，实际飞的话，除了超级高手，没几个人能把飞机一直全油门开的，大多数时间都是半油（一飞冲天去调戏云彩的大神请无视）。
以刚装的这个280算，加1500电池650克，2204电机，5045桨，悬停每个电机需要162克左右，负载3A左右，整体大约12A，1500的电池除以12000是0.125小时，是7.5分钟，参数表最大爆发1880克，2.89倍重量，加速度太小，太笨。所以这个飞机装的太重，负载太大，电机力度不够，电池也小了。
换配22003S电池，22062100KV电机，730克。6045桨，参数表负载最大17.6A，所以换乐天20A电调。这样悬停时单个电机拉力182.5克，电流3A，整体电流近12A，2200电池0.183小时放空，理论悬停11分钟，参数表最大爆发3000克，4.1倍重量，还算不错（一斤半的家伙，以三公斤的拉力，全力撞树、撞地球、撞各种东西，估计都离粉身碎骨差不多）。
到底是为了悬停久，还是暴力飞，就请诸萌新根据参数表自己搭配吧，算法都已经说明白了。
祝诸位萌新装出最适合自己的飞行器～
作者: cscasper 时间: 2016-6-5 17:41
附：理论悬停时间计算方法：
1、飞行器总质量除以电机个数得出单个电机悬停拉力（单位：g）。
2、根据电机参数表找出对应的浆径、电压，根据拉力找出对应的电流数（单位：A）。
3、对应电流数乘以电机数得出总电流数（单位：A），电池电量除以总电流数得出悬停时间（小时），然后乘以60得出分钟数。
作者: Flameout 时间: 2016-6-5 18:39
楼主你的280太重了吧。。我的上2200电也就560克。。
作者: cscasper 时间: 2016-6-5 18:58
Flameout 发表于 2016-6-5 18:39 
楼主你的280太重了吧。。我的上2200电也就560克。。
我也在奇怪为啥这么重 以后再研究吧
作者: wutl 时间: 2016-6-5 19:15
我的210机子，起飞重量480g，悬停6分钟，3.7V降落，不正常啊！
作者: cscasper 时间: 2016-6-5 22:47
wutl 发表于 2016-6-5 19:15
我的210机子，起飞重量480g，悬停6分钟，3.7V降落，不正常啊！
3.7降落当然正常 3.7悬停时候是有负载电压的 估计你下来就能回到3.8甚至3.9 满电是4.2…你才用了大约一半电而已
作者: 瞳丶 时间: 2016-6-6 00:28
学习了。
作者: 纸飞歼轰 时间: 2016-6-11 13:37
学习了
作者: yl1245 时间: 2016-6-11 19:55
学习了，目前用的是套装，所以还没考虑这些。
作者: du5570 时间: 2016-6-12 11:40
膜拜！！！！！
作者: 骑猪打猎 时间: 2016-6-12 11:53
好贴，这个必须顶一下。。。。。。。。。。。。。。。。。。
作者: zwt1378487890 时间: 2016-6-13 16:38
不明觉厉啊
作者: fantomas9 时间: 2016-6-13 17:07
写的非常清楚，萌新们有福了
作者: rockyhp 时间: 2017-1-4 10:55
好帖，收藏备用
作者: 多旋翼新手 时间: 2017-1-4 15:10
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