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标题: 大家有遇到这个问题么？帮我解答一下 [打印本页]

作者: flylhc 时间: 2016-7-5 07:09
标题: 大家有遇到这个问题么？帮我解答一下
      配置如下：一体机身6轴，轴距1100，致盈5310KV400，好盈50A（亚太版）电调，1855桨，零度X4V2飞控，T8FG遥控，MFD AAT（自带GPS），6S16000电池。控制云台相机用天九II控。
      按要求做了遥控器校准，电调油门行程校准，GPS模式，解锁后，油门推到30%左右，6个电机都转，转速一致，油门推到45%后，135号电机转速加快，246号慢慢停转。
      把飞控按到飞越680上，一切正常，换另一个正常的X4V2飞控到这个一体机身上，同样是这个问题。但是手动模式可以正常起飞，无任何问题。
      同样配置的另一架，就没有任何问题，把另一架6轴的246机臂换到这架上，测试多次，也是同样的问题，且有时会变成135不转，246正常。
      问题：现在可以排除飞控问题，如果电调电机有问题的话，手动模式应该是无法起飞，现在手动模式正常。如果遥控有问题，手动模式应该也飞不了！！！

      请兄弟们帮助解答，第一次遇见这样的问题

作者: 潮汐之焰 时间: 2016-7-5 09:11
试试重新校磁，看看是否能出2个圆
还有如果都确认好了可以GPS模式下起飞看看，在低空试试，云台先拆了

作者: flylhc 时间: 2016-7-5 09:39

潮汐之焰发表于 2016-7-5 09:11
试试重新校磁，看看是否能出2个圆
还有如果都确认好了可以GPS模式下起飞看看，在低空试试，云台先拆了

是的，指南针校好了，圆圈重合的比较不错。现在的问题GPS模式不能起飞，起飞就会侧翻！现在弄不清到底是什么问题，同样配置的另一架就什么问题都没有。

作者: goobad 时间: 2016-7-5 12:49
磁罗盘清零试试

作者: flylhc 时间: 2016-7-5 14:22

goobad 发表于 2016-7-5 12:49
磁罗盘清零试试

也试了，关键是这个飞控是好的，放在飞越680上就正常的，感度也都调了，手动模式是可以飞的。能不能是遥控的问题呢？

作者: goobad 时间: 2016-7-5 14:30
按照你说的这种电机电调飞控遥控毛病都排除了，只剩下gps了把另一台六轴的gps换过来试试

作者: flylhc 时间: 2016-7-5 14:44

goobad 发表于 2016-7-5 14:30
按照你说的这种电机电调飞控遥控毛病都排除了，只剩下gps了把另一台六轴的gps换过来试试

呵呵：）GPS也换过了：）现在就差T8FG没换过了，能不能是5档开关的问题？

作者: goobad 时间: 2016-7-5 14:55
与五档开关没影响的，即使你设置错了也只是失控返航错误，只要地面站显示模式正确没有问题，这些都没问题那就再检查一遍线路，没办法打零度客服问问

作者: flylhc 时间: 2016-7-5 15:08

goobad 发表于 2016-7-5 14:55
与五档开关没影响的，即使你设置错了也只是失控返航错误，只要地面站显示模式正确没有问题，这些都没问题那 ...

是啊，只能重新检查一下了！！！如果是电调电机和遥控的问题，手动模式也不应该能飞的。并且把另外一架的246号机臂拿过来，也是同样的问题，

作者: goobad 时间: 2016-7-5 15:12

flylhc 发表于 2016-7-5 15:08
是啊，只能重新检查一下了！！！如果是电调电机和遥控的问题，手动模式也不应该能飞的。并且把另外一架的 ...

所以这种情况很诡异，问问零度的技术。找到问题告我一下

作者: wd_hui 时间: 2016-7-5 16:21
GPS模式下飞控的自稳状态，电机出现这样的转动是因为飞控判断此时飞行器处于平衡，如果你前后左右晃动飞行器，飞控会根据偏移角度对电机做出反应的。所以你不飞起来从电机的转动是判断不到稳定状态的，或者误判稳定状态。零度这方面和开源飞控相似，跟DJI无论你怎么晃都没有反应不一样

作者: flylhc 时间: 2016-7-5 20:18

wd_hui 发表于 2016-7-5 16:21
GPS模式下飞控的自稳状态，电机出现这样的转动是因为飞控判断此时飞行器处于平衡，如果你前后左右晃动飞行 ...

现在的问题是油门往上推到45%+，246就已经停转了，135转的飞快，这样再推，立刻就翻了！！！

作者: theetboy 时间: 2016-7-6 03:13
什么都替换过还是没有找到问题的话，只好做“安全绳”……地上铺棉被……拆除云台这些易损件……起飞试试……

作者: goobad 时间: 2016-7-6 14:17
找到问题了没？

作者: flylhc 时间: 2016-7-6 16:27

goobad 发表于 2016-7-6 14:17
找到问题了没？

还没，周末吧，试试换个遥控器试试！！！该换的都换了，就差遥控器没换了。

作者: flylhc 时间: 2016-7-6 16:29
(, 下载次数: 13)

作者: flylhc 时间: 2016-7-20 19:43

goobad 发表于 2016-7-6 14:17
找到问题了没？

现在看，就差电机电调没换了，定了一套其他型号的电机电调再试！！！

作者: dakar_04 时间: 2016-7-21 00:21
格赛买的机架吧

作者: dakar_04 时间: 2016-7-21 00:30
电调电机都是正常的，比较手动能飞，飞控信号输出、三轴加速度计、感度值也是正常的，遥控接收都正常。。。应该是GPS模式下的功能出了异常，最近X4V2出了挺多问题，，我两个礼拜前就被GPS带走了一台X4v2，，没找回来

作者: flylhc 时间: 2016-7-22 20:54

dakar_04 发表于 2016-7-21 00:30
电调电机都是正常的，比较手动能飞，飞控信号输出、三轴加速度计、感度值也是正常的，遥控接收都正常。。。 ...

我现在返厂了两套X4V1，一套X4V2。现在手里还有三套V2，不敢飞了，明天电机到，试试别的电机电调再说，可能是GPS模式下输出频率与电调不一致吧！！！
这返厂的三套，都是IMU故障，不知名的故障，前一个起落还正常，下一个起落就出问题了！！！

作者: flylhc 时间: 2016-7-22 20:55

dakar_04 发表于 2016-7-21 00:21
格赛买的机架吧

是的，PZ那买的

作者: dakar_04 时间: 2016-7-23 09:19
不可能是输出频率的问题，那样电机会直接停转，，，，估计是GPS模式下的某些参数影响了IMU计算，，我飞走的那个就是在gps模式下失控走掉的

作者: flylhc 时间: 2016-7-23 10:33
关键是，这套X4V2飞控，在另外一架小6轴上飞的好好的，换到这架大6轴上，还是这样的问题，换回去，小6轴又正常飞。

作者: 驾着梦想去飞 时间: 2016-8-6 09:08
找到问题原因了吗？

作者: flylhc 时间: 2016-8-13 04:50
换了电机电调，GPS模式就正常了！！暂时还没发现其他问题。

作者: CCNBA 时间: 2016-8-15 09:23
x4v2还没有修好

作者: flylhc 时间: 2016-10-21 19:26
7月份返厂维修的3套X4，至今也没修好！！！！

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