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标题: 为什么我的飞机手动比自稳更稳定 [打印本页]

作者: 若愚 时间: 2016-7-7 16:07
标题: 为什么我的飞机手动比自稳更稳定
是不是PID或者什么参数没设置？那位大神指点下

作者: 九儿 时间: 2016-7-7 17:03
呵呵··你是在说你的技术很好嘛··

作者: scu319hy 时间: 2016-7-7 17:14
震动太大就不稳啊

作者: 若愚 时间: 2016-7-7 17:16

scu319hy 发表于 2016-7-7 17:14
震动太大就不稳啊

震动？手动模式下就肯定没有，自稳的话，没多留意，不过好也没有的

作者: scu319hy 时间: 2016-7-7 17:27

若愚发表于 2016-7-7 17:16
震动？手动模式下就肯定没有，自稳的话，没多留意，不过好也没有的

自稳的程序不知道是不平衡还是有震动, 震动大的时候自稳工作的效果就不好.手动的话反正都是你自己控制, 震动再大也无所谓啊.

作者: heayeah 时间: 2016-7-8 14:40
众所周知

作者: 若愚 时间: 2016-7-8 16:37

九儿发表于 2016-7-7 17:03
呵呵··你是在说你的技术很好嘛··

别取笑我了

作者: 若愚 时间: 2016-7-8 16:38

scu319hy 发表于 2016-7-7 17:27
自稳的程序不知道是不平衡还是有震动, 震动大的时候自稳工作的效果就不好.手动的话反正都是你自己控制, ...

在手动模式下，急速摆动摇杆，没见飞机有震动呀

作者: scu319hy 时间: 2016-7-8 17:58

若愚发表于 2016-7-8 16:38
在手动模式下，急速摆动摇杆，没见飞机有震动呀

震动...能看到的震动那是地震. 飞机没有这么暴烈.不知道你用什么飞控, 如果是cleanflight的固件, 自己连上控制台看, 在电机测试的页面有震动的曲线. 那个曲线越平直, 震动就越小. 反之震动就比较大, 如果怠速震动超过10, 就考虑安减震以及做桨平衡吧. 否则油门一大飞机就震翻了.

作者: 438407642 时间: 2016-7-8 21:34
我飞控版不做减震直接尼龙柱安装，用双面胶做减震反而不好，反正现在自稳还可以。

作者: 纸飞歼轰 时间: 2016-7-9 00:34
有些飞控的自稳是没有D的手动PID都有

作者: 若愚 时间: 2016-7-9 12:28

scu319hy 发表于 2016-7-8 17:58
震动...能看到的震动那是地震. 飞机没有这么暴烈.不知道你用什么飞控, 如果是cleanflight的固件, 自己连 ...

谢谢赐教

作者: 若愚 时间: 2016-7-9 12:30

纸飞歼轰发表于 2016-7-9 00:34
有些飞控的自稳是没有D的手动PID都有

我用的是F3

作者: scu319hy 时间: 2016-7-10 09:49

若愚发表于 2016-7-9 12:30
我用的是F3

f3还不错啊，调试得当还是很稳的。振动小的时候都不用调pid。不知道你说的振动是什么样，如果是快速抖动，就是p大了，如果是喝醉了一样晃动就是i大了。pid算法用lux？模式，名字记不清了，第三种。

作者: 若愚 时间: 2016-7-10 12:04

scu319hy 发表于 2016-7-10 09:49
f3还不错啊，调试得当还是很稳的。振动小的时候都不用调pid。不知道你说的振动是什么样，如果是快速抖动 ...

谢谢您的回复

现象是：急速摇几下摇杆然后停止，飞机会摆几下才能稳定下来，而且在悬停时有像苍蝇叫的嗡嗡嗡的声音

另外，你说的LUX算法，是在哪里设的，我下载了BF但找不到设置方法

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