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标题: 华科尔H500改装 [打印本页]
作者: 邹伟    时间: 2016-7-19 13:19
标题: 华科尔H500改装
华科尔H500换拓攻飞控
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作者: 邹伟    时间: 2016-7-19 13:26
由于第一次自己DIY，折腾了很久。这是我的第一台无人机，当初买的时候是冲着外形去的。买回来才发现性能太差。飞控不给力，数据回传也不要准确，后来买了精灵3就一直闲置了，最近突然萌发了改装的念头，所以就动手改装了！
作者: 邹伟    时间: 2016-7-19 13:26
改装前的装备，飞控和工具
作者: 邹伟    时间: 2016-7-19 13:36
内六角螺丝刀，电烙铁等工具
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作者: 邹伟    时间: 2016-7-19 13:46
接下来就是拆机，不多说直接上拆机图
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作者: 邹伟    时间: 2016-7-19 13:48
接下来就是换飞控网上有泡泡老师教程可以参考
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作者: 邹伟    时间: 2016-7-19 13:48
飞控在装上去之前最好先通电检查一下
作者: 邹伟    时间: 2016-7-19 13:56
安装的时候注意飞控的前向标记，机架的机头方向和GPS方向，三个方向一定要一致，还有要注意机臂的顺序
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作者: 邹伟    时间: 2016-7-19 14:02
由于机架的的原因所以对飞控的硬件的安装做出了很大限制，第一把PMU放在飞控上，上面的机壳空间不够，只能换地方了，第二次放在前面，还是不行，插头档住了机壳还是无法盖机壳盖，最后直接放在了机壳顶上
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作者: 邹伟    时间: 2016-7-19 14:05
接下来连接接收机，连接之前一定要搞清楚接收机的工作模式，不然的话遥控器无法正常工作，第一次接线按照常规的接法连接，遥控器根本不能正常工作
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作者: 邹伟    时间: 2016-7-19 14:08
后来在泡泡老师和热心网友的指导下，终于搞清楚了接收机工作模式不是PWM而是PPM的工作模式，只需要接一根从DATABUS接口到飞控的C1通道就可以了
作者: 邹伟    时间: 2016-7-19 14:10
硬件的安装就基本完成了，接下来就是遥控器的设置和参数的调节了，这个按照说明书进行调节，此处略去N个字
作者: 东方龙人    时间: 2016-7-19 14:38

作者: 明月清风2015    时间: 2016-7-19 14:59

作者: 维她命    时间: 2016-7-19 15:55
厉害  
作者: 尔沃尔    时间: 2016-7-20 00:25
谢谢楼主分享！
作者: 飞妖王    时间: 2020-2-18 23:29
可以换个接收不，飞控那些不换
作者: 飞妖王    时间: 2020-2-18 23:30
就是我想用地平线的控




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