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标题: 求螺旋桨实测数据（增加图） [打印本页]
作者: lgq5106    时间: 2006-7-18 10:46
标题: 求螺旋桨实测数据（增加图）
求实测的螺旋桨拉力数据。目的：验证螺旋桨的拉力计算公式和修正计算参数.下面是公式计算的结果和老雷实测数据的对比.

数据来源http://bbs.5imx.com/bbs/viewthre ... &extra=page%3D1

REPULSE－20A/P无刷电调，A2212 KV1000外转子无刷电机，GWS9050HD桨。

实测转速  实测拉力   计算拉力   相对误差
8430        681        673.46        0.011
8110          643        623.30        0.031
7900        603        591.44        0.019
7610        552        548.82        0.006
7290        501        503.63        -0.005
6970        463        460.39        0.006
6650        416        419.08        -0.007
5280        260        264.20        -0.016
5720        300        310.06        -0.034
6220        350        366.63        -0.048    误差最大
6530        400        404.10        -0.010
6970        450        460.39        -0.023
7130        500        481.77        0.036
7610        550        548.82        0.002     误差最小

提供数据的模友注意,应说明:1、螺旋桨规格，2、实测转速，3、实测拉力
以上3个数据要齐全，其他数据可以不作要求。
谢谢模友们的支持！

[ 本帖最后由 lgq5106 于 2006-7-19 21:21 编辑 ]
作者: lgq5106    时间: 2006-7-18 12:16
AOXAN5x3桨：11V   14A   23180转，推力538克；10.5V 13.4A 22220转，推力501克；10V   12.4A 21500转，推力466克 ；9.5V  11.6A 20500转，推力423克
增加上面三组数据，修正参数重新计算对比如下：
实测转速  实测拉力   计算拉力   相对误差
8430        681        677.1        0.0058
8110        643        626.6        0.0255
7900        603        594.6        0.0139
7610        552        551.7        0.0005
7290        501        506.3        -0.011
6970        463        462.8        0.0003     最小误差
6650        416        421.3        -0.013
5280        260        265.6        -0.022
5720        300        311.7        -0.039
6220        350        368.6        -0.053     最大误差
6530        400        406.3        -0.016
6970        450        462.8        -0.029
7130        500        484.3        0.0313
7610        550        551.7        -0.003
7900        603        594.6        0.0139
新加数据
23180        538        526.7        0.0211
22220        501        483.9        0.034
21500        466        453.1        0.0277
作者: lgq5106    时间: 2006-7-18 12:25
如果有较全面的数据统计，得到一个误差较合理的参数，这个公式的实用范围就更大，以后测拉力就省事了，只要测转速就可以知道拉力，配动力也有了参考，避免盲目的实验。
作者: wzh    时间: 2006-7-18 12:52
我觉得那些误差是可以接受的，推力400－500，误差20克以内，对飞行的结果没有影响。
另外，有些电调对转速有限制，例如老款辉盛15A－30A，只支持18000以下的转速，所以选小桨时要先看电调说明书。

[ 本帖最后由 wzh 于 2006-7-19 14:45 编辑 ]
作者: lgq5106    时间: 2006-7-18 12:58
关键是只有两种桨，没普遍性，希望全面些。
作者: wzh    时间: 2006-7-18 13:03
每个马达，可能只有1，2个桨，能把马达的能力很好发挥出来，其他的桨都不太合适。
作者: 傻乎乎的猫    时间: 2006-7-18 13:53
你提供一个可变参数吧，这样某个桨或者某一系列桨就容易估算了。换桨了就换个参数，至于什么桨用什么参数，可以慢慢收集。
作者: uikyhuang    时间: 2006-7-18 14:06
顶上去.......
作者: wzh    时间: 2006-7-18 14:32
是不是该让我们的版主把翼龙和常用无刷马达的这些配置问题，搜集一下置顶，让新人参考，免得重复问题太多。
作者: lgq5106    时间: 2006-7-18 20:24
螺旋桨拉力公式：T=Ct*ρ*n^2*D^4
Ct——拉力系数，ρ——空气密度，n——转速，D——螺旋桨直径，n^2——转速的平方
D^4——螺旋桨直径的四次方。

Ct是螺旋桨的空气动力系数，相当于翼型的升力系数，与螺旋桨的几何形状有关，即与所选用的翼型及其分布、相对宽度及其分布、桨叶角及其分布因数有关，其值随进距比变化。

螺旋桨的进距比：J=v/（n*D），表示螺旋桨轴向速度与切线速度的比值，进距比较小时螺旋桨的效率不高。

因为目前没有专门为螺旋桨设计的翼型，也就无法查到Ct的参数，所以，自己做桨时我选择熟识的克拉克Y翼型，翼型参数可查，做出来的桨和设计的要求较接近，使用中加以修正就能得到较满意的桨了。

所以，猫说的那个变化参数我实在为难，或者说根本不可能，除非生产厂家给出。
作者: lgq5106    时间: 2006-7-19 14:36
顶……………………
作者: 傻乎乎的猫    时间: 2006-7-19 14:55
你留着让玩家自己填就是了，这样从一组数据可以估算一系列工作状态了。

不然，如果一直拘泥于理论和那些未知的未知，就永远没有解决问题的希望。

大家需要的是可操作的解决办法，知道1+1＝2就可以了，不需要学陈景润去证明为什么。
作者: lgq5106    时间: 2006-7-19 15:16
原帖由 傻乎乎的猫 于 2006-7-19 14:55 发表
你留着让玩家自己填就是了，这样从一组数据可以估算一系列工作状态了。

不然，如果一直拘泥于理论和那些未知的未知，就永远没有解决问题的希望。

大家需要的是可操作的解决办法，知道1+1＝2就可以了，不需要 ...

所以，我希望有足够的数据来反推Ct，Ct=T/（ρ*n^2*D^4),也就是说,如果某厂家的某一规格的桨的Ct求出后,这个桨在不同转速下的拉力就可以计算了,画出拉力-转速曲线和拉力=速度曲线就可以直接查找使用.
作者: stccs111    时间: 2006-7-19 15:35
动力配桨在油固那头好象是"理所当然"的事情,常用的那几个级别的引擎,基本上一个规格的两个桨,一个轻快一个沉稳.
刚开始电动的时候,就那么一个规格的380电机,叫817-A和817-B两个型号,电压是额定的,配桨也是基本固定的,后来用户拽了,要自定电压,要自定转速,要自定扭力等等,配桨就开始天下大乱了.再后来就什么370/540也上飞机了,还减速组了,那就变成大罗金仙也没法通懂了.
之前两年,玩外刷大多也就玩玩铃铛,那么一两个KV值,怎么配桨也好说好试,听者也易听易信.这阵子象新西达的22系列就分2208和2212,还都各自有五七个KV值,天哪,又乱了!
猫,你卖那么多种,是一大帮凶哦:em01:
作者: 傻乎乎的猫    时间: 2006-7-19 15:44
817电机曾经有呢，差不多20年前的东西了，还是可换电刷的，可惜从未上天，搬家的时候不知道被谁贪污了。
作者: 35200977    时间: 2006-7-19 15:49
猫玩航模多长时间了?
作者: lgq5106    时间: 2006-7-19 15:52
817是当时电动模型的主要电机品种,也是国产小电机功率最大的(模型用),我很怀念那个年代,做什么都要自己动手动脑,能锻炼人.
作者: stccs111    时间: 2006-7-19 15:57
原帖由 傻乎乎的猫 于 2006-7-19 15:44 发表
817电机曾经有呢，差不多20年前的东西了，还是可换电刷的，可惜从未上天，搬家的时候不知道被谁贪污了。

我的817也没上天,不过还在:em15:
作者: stccs111    时间: 2006-7-19 15:58
这个年代也得动脑动手,只不过动脑动手的目的不一样了,再过二十年,还会有更多的人怀念"这个年代"!
作者: lgq5106    时间: 2006-7-19 21:15
如果有这样的图表使用，你觉得怎样？（图中数据随A点位置改变自动计算更新）

适用于老雷测试的9050桨（实测数据见前面）。其他9050桨应该相差不大（没实测数据检验）
作者: 小布丁    时间: 2006-7-19 22:06
如何能够测到桨的转速?
作者: lgq5106    时间: 2006-7-19 22:17
原帖由 VFoxPro 于 2006-7-19 22:06 发表
如何能够测到桨的转速?
用转速计测量，如果有电机性能数据，可以根据电流推知。
作者: 小布丁    时间: 2006-7-19 22:21
我暂时没有转速计，如何根据电流估算？
好像电流测的也会偏小，得要想办法校正才行啊。

我想用我这里的两种 180 与 280 分别与2种4寸桨组合测一下。
作者: lgq5106    时间: 2006-7-19 22:33
原帖由 VFoxPro 于 2006-7-19 22:21 发表
我暂时没有转速计，如何根据电流估算？
好像电流测的也会偏小，得要想办法校正才行啊。

我想用我这里的两种 180 与 280 分别与2种4寸桨组合测一下。

可以到马步奇电机网站查找，那里有刷电机数据很齐全，还有一个性能查询控件，电机的不同状态下的参数都可以从控件上查到。
作者: 傻乎乎的猫    时间: 2006-7-20 00:12
原帖由 35200977 于 2006-7-19 15:49 发表
猫玩航模多长时间了?

小学时候玩橡筋动力算不算？
有扑翼的，几乎没法爬升，还有个直升机爬到三楼顶了。
作者: 傻乎乎的猫    时间: 2006-7-20 00:14
原帖由 lgq5106 于 2006-7-19 22:33 发表

可以到马步奇电机网站查找，那里有刷电机数据很齐全，还有一个性能查询控件，电机的不同状态下的参数都可以从控件上查到。

现在我们买到的电机，质量高下不一，和抹布起的特性应该相差不少了。
作者: 小布丁    时间: 2006-7-20 00:16
那我暂时先不测了, 反正有个静推力做个大概的参考.

等有机会了去弄个转速仪.
作者: stccs111    时间: 2006-7-20 09:08
商品转速计卖价太高了,怎么少有人DIY啊.
记得前两年吃麦当劳送了个计步器,当时就起了坏心,想把它拆了,加一个或一对光头上去当测速计用,后用因为有免费的借用就歇下了.
作者: lgq5106    时间: 2006-7-20 12:11
用频率测量功能的数字表加光检测电路就可以了,如果是指针式万用表,多加一个频压转换电路.



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