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标题: 新组的215自稳模式下起飞水平面漂移的越来越严重 [打印本页]
作者: wanghongaiqi    时间: 2016-8-21 09:48
标题: 新组的215自稳模式下起飞水平面漂移的越来越严重
请教一下大家，为什么新装的dalrc xr215plus自稳模式下，起飞后水平面会自动漂移，具体现象就是起飞后始终往左前方漂移，而且漂的越来越快，通过打杆保持水平后，打杆的角度会越来越大，osd显示的水平线也越来越斜，降落后水平线才会慢慢变回水平。已经校准了摇控中点、行程，校准了飞控加速度计，还有什么原因？昨天折腾了一夜，也没解决，难道是飞控坏了？还是受到干扰？
(, 下载次数: 9)
作者: FinlayChyi    时间: 2016-8-21 09:59
从飞控里看看遥控器各个通道的量是不是正常的

作者: ltqs110    时间: 2016-8-21 11:39
1      飞控 没固定好，  
2      震动大     
3     飞控接线  接触不良      这个最有可能
作者: wanghongaiqi    时间: 2016-8-21 11:43
FinlayChyi 发表于 2016-8-21 09:59
从飞控里看看遥控器各个通道的量是不是正常的

都正常，行程和中点全校准了
作者: zb321    时间: 2016-8-21 11:45
基本确定为 震动大 换2付新桨试试，我的炸鸡后用平头桨就会飘，尖头就不会。
不要说什么没炸机，新机一样会有震动。
作者: wanghongaiqi    时间: 2016-8-21 11:48
ltqs110 发表于 2016-8-21 11:39
1      飞控 没固定好，  
2      震动大     
3     飞控接线  接触不良      这个最有可能

固定的很牢，也没啥震动，接线会影响加速度计？我拆机再检查一遍
作者: xiaofei0203    时间: 2016-8-21 12:22
是f3飞控吧  固件什么版本 遥控器是什么 电调
作者: wanghongaiqi    时间: 2016-8-21 12:30
zb321 发表于 2016-8-21 11:45
基本确定为 震动大 换2付新桨试试，我的炸鸡后用平头桨就会飘，尖头就不会。
不要说什么没炸机，新机一样 ...

换了一套新桨叶，也不行。去掉桨，连电脑，放在桌上，推油门，油门越大，电脑上飞机图标漂移的越厉害，pitch和roll角度也不断增大，总是朝一个方向斜，我觉得应该是飞控的加速度计的问题
作者: zb321    时间: 2016-8-21 12:36
换个飞控试试
作者: wanghongaiqi    时间: 2016-8-21 12:40
xiaofei0203 发表于 2016-8-21 12:22
是f3飞控吧  固件什么版本 遥控器是什么 电调

f3飞控 cf固件，大力20a电调，华科尔的接收。很奇怪，飞起来后自己就找不到水平了，总向一个方向偏，自稳和手动都是这样，落地后osd的姿态线才慢慢恢复水平
作者: wanghongaiqi    时间: 2016-8-21 12:43
zb321 发表于 2016-8-21 12:36
换个飞控试试

看样子只好这样

作者: 莫斯    时间: 2016-8-21 13:04
看起来是飞控的gyro有问题了。
作者: xiaofei0203    时间: 2016-8-21 20:43
本帖最后由 xiaofei0203 于 2016-8-22 23:42 编辑
wanghongaiqi 发表于 2016-8-21 12:40
f3飞控 cf固件，大力20a电调，华科尔的接收。很奇怪，飞起来后自己就找不到水平了，总向一个方向偏，自稳 ...

如果有魔友的话 借一套乐迪或者负他把一类sbus的遥控 试试




作者: 猫了个咪的呀    时间: 2016-8-22 11:54
如果上面方法都没解决，请调整pid的I值
作者: wanghongaiqi    时间: 2016-8-22 22:27
猫了个咪的呀 发表于 2016-8-22 11:54
如果上面方法都没解决，请调整pid的I值

增大i不管用，我觉得是飞控的陀螺仪有问题，一通电就受干扰，一开始向左前倾，把飞控调整180度安装，就开始往右后倾斜，正好也是180度
作者: lwhom22    时间: 2016-8-22 22:58
刷下BF试试

作者: 没钞疯    时间: 2016-8-23 02:08
貌似我的机机子百分之十几二十的油门也有这种情况，难道是飞控的问题？
作者: dalrc    时间: 2016-8-23 15:06
飞控下面垫减震胶圈试试
作者: xcl601077855    时间: 2016-8-30 18:22
同机架  我的是右后方漂移

作者: tai520    时间: 2016-8-30 19:48
f3的自稳模式就是个渣，无法解决的，你试试悬停时经常打yaw旋转飞机，水平会短暂正常
作者: kingyupeng    时间: 2016-8-30 19:51
我也有这个问题，我是自稳 会向右漂移，伴随着还会方向顺时针旋转（但是转的很慢）

同是XR215 plus 自稳模式，但是微调了遥控器，但是这样中点就不是1000 1500 2000了
作者: 外销转内销    时间: 2016-8-30 20:47
换1.9的旧固件 默认pid和算法可解  1.13固件下要解决这个问题得换个cf软件才行（fan qiang下的那个1.12 1.11都不行）具体 本黑就不罗嗦了 其实就是固件与cf搭配有问题 开源的东西就这样一大堆问题 没人站出来解决就那样放着了 这问题跟pwm sbus  ppm  行程设置（对准行程也那样） 震动  电调怎么怎么样没有任何关系 新入门的别被论坛的 枪 手 骗了去换遥控 换电调
作者: wanghongaiqi    时间: 2016-9-1 00:22
外销转内销 发表于 2016-8-30 20:47
换1.9的旧固件 默认pid和算法可解  1.13固件下要解决这个问题得换个cf软件才行（fan qiang下的那个1.12 1.11都不 ...

非常感谢，看你的回复我觉得你说的最有道理，因为飞控反厂换了陀螺仪也还是同样的问题（换了一个方向偏），看样子就是固件的问题，回头我试试旧固件
作者: zmzhsy    时间: 2016-10-7 18:45
飞控的加速计挂了，我的也这样，z一直是1，无法校准，
(, 下载次数: 2)


作者: dengk0018    时间: 2017-4-7 13:21
我组装的300轴距,默认CC3D参数,起飞后也是慢慢向后向右漂,才不到什么原因,求解!

作者: dinosaur88    时间: 2017-4-7 20:24
这个问题简单，震动，在4个固定螺丝加o圈就能解决，几分钱一个




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