5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 小胖5公里外自动迫降，图传帮忙，找回飞机 [打印本页]
作者: antifan    时间: 2016-8-29 14:35
标题: 小胖5公里外自动迫降，图传帮忙，找回飞机
本帖最后由 antifan 于 2016-8-29 15:11 编辑

         昨天刚改装好小胖，装上减振的起落架，加上山狗，高高兴兴去试飞，之前飞过几个起落，一切正常。
先看一下我的小胖的样子和配置：
动力：1200KV 电机，9060桨，好盈40A电调， 电池：达普 4S 5200
飞控：飞宇41AP 三年前买的，没有升级过
遥控：433 AKBIDR  ， 10C
图传：台湾 百特700MW  接收：罗美  1.2G
录像：山狗   地面站：鹰眼锐视屏
(, 下载次数: 5)

(, 下载次数: 3)

(, 下载次数: 4)

(, 下载次数: 1)


原来已设好5公里返航，接电检查星数够了就起飞了。

飞机飞到将近5公里，自动进入返航状态。只见飞机掉头拐弯，以为会顺利回来，但发现飞机只在5公里外盘旋，而且掉高度，并不是定高盘旋。我意识到不妙，马上切回平衡及手动模式试图控回飞机，但飞机并不受我操控，仍是返航模式。飞机从500多米掉到300多米，而且电量不断在减少，大家心里着急，没有办法。于是我和一位朋友带上图传，控，开车到近10公里外寻找飞机。刚开始还是能接好到图象，发现飞机高度100多米了，没多久，图传信号没有了。我们只能开车朝飞机方向去。过了15分钟，到了飞机盘旋地点附近，图传又有信号了，但发现飞机是静止了，前面没建好的房子和建筑垃圾。我们认为飞机是迫降了，尚没有人发现，估计也没有造成什么人或物品损伤，于是就大胆的去找。
     这附近好几个村，真不知如何找。只能带着接收机，看图传信号强弱判断了。搜了好几个地方，问了好多人，都没有结果。最后，反复找，找到一个信号比较强的地方，再对比图片分析，找到有建筑物相似的村子，后来，在一幢在建的红砖楼顶，发现了小胖。前后总共花了1个小时。
    小胖迫降后被发现的样子：
(, 下载次数: 4) (, 下载次数: 3) (, 下载次数: 2) (, 下载次数: 2)





这个寻找小胖时地面站实时图象，多个地方找，对比图片，以图象最清楚时确定飞机迫降地方。

(, 下载次数: 3)

飞机自动返航启动后， 乱飞的实时图片：
(, 下载次数: 5)

(, 下载次数: 3)

飞机理论迫降的区域：


(, 下载次数: 2)

最后锁定的一个村庄的一幢在建的楼房：

(, 下载次数: 2)


尽管飞机烂了，只是烧了个电机，大部分电子设备是完好的，损失不大。但最关健的是没有人员和财物的损失。山狗没有问题，记录下了飞机迫降全过程。


发现小胖时的录象



请各位模友帮分析一下什么原因，在自动返航模式启动后，飞机就地乱飞，不断降高度，不是定高盘旋，又不返航。我们认为是返航点没有确认好就起飞了。另外，还是要注意FPV飞行安全，一定要在为烟少的地方飞，这次幸运，没有造成地面人员、财产损失。




作者: 傻小子↑    时间: 2016-8-29 14:52
这个牛，居然会穿越
作者: 枫叶天线    时间: 2016-8-29 15:11
有收到多例1.2g图传干扰遥控信号案例， 楼主可以对比下
作者: niuyc    时间: 2016-8-29 15:50
A控这样丢机的很多，换了吧，别用A控了
我们这里丢了好几架A控了
作者: hndy    时间: 2016-8-29 16:58
本帖最后由 hndy 于 2016-8-29 17:08 编辑

你用的什么数传电台   


作者: aumster    时间: 2016-8-29 17:08
本帖最后由 aumster 于 2016-8-29 17:11 编辑

我意识到不妙，马上切回平衡及手动模式试图控回飞机，但飞机并不受我操控，仍是返航模式。    判断 有2个可能性 一个是 433遥控出问题 无法切换  另外还要关注动力 系统  这个配置有点问题     我的是 800KV 的电机 上 4S 呵呵 你这个 KV 大了 4S 电机质量不好？  烧浓了  另外给你看我新焊的  DIY435MHZ 接收机 狼的PCB  正厂22B芯片组   

(, 下载次数: 4)


作者: 绝恋丶残雪    时间: 2016-8-29 18:57
运气不错，我也丢过几次，最远的一次才掉到一千多米远，找回过三四次
作者: mzy001    时间: 2016-8-29 21:49
楼主运气不错，飞机落地时有个明显的参照物-楼顶。建议在手机上装个GPS指南针，只要图像上看得到坐标，输入手机，一般误差在几米之内，很好找的。
作者: antifan    时间: 2016-8-29 22:32
本帖最后由 antifan 于 2016-8-29 22:34 编辑
hndy 发表于 2016-8-29 16:58
你用的什么数传电台

小的合子是1.2G图传接 机，里面有5.8G图传发射，把1.2G图传信号转成5.8G，让鹰眼显示 屏无线接收。大的是433的中继转发器，内有2。4G遥控接收机，把控的信号转成433发射出去。我没有用数传电台，那个是433接收机天线，我用的是AK BIDR 433增程。
(, 下载次数: 1)


作者: 951043861    时间: 2016-8-29 22:58
这个运气真好 ，我就用平板天线找回过穿越机，。。
作者: 617674669    时间: 2016-8-29 23:36
差一点就粉身碎骨 了，没撞到墙壁
作者: aumster    时间: 2016-8-29 23:44
后续认真分析 回忆曾经的故障 摔机    应为空速管问题 影响到油门 动力不足 无法返航掉高    当时我们摔了一架  2.4米的载机 而且是在眼球前 掉下来。
作者: lqpzy5134    时间: 2016-8-30 01:06
antifan 发表于 2016-8-29 22:32
小的合子是1.2G图传接 机，里面有5.8G图传发射，把1.2G图传信号转成5.8G，让鹰眼显示 屏无线接收。大的是 ...

1.2G怎么转换成5.8G图传信号？有专门的转接器买吗？

作者: 大头娃娃小蜜蜂    时间: 2016-8-30 06:17
穿越水平够高的，选择民房够大胆的。
作者: wangweiabm    时间: 2016-8-30 06:18
楼主胆量真够大的，周围是村庄，还敢飞5公里远，如果撞到人，就惨了。
作者: antifan    时间: 2016-8-30 07:06
lqpzy5134 发表于 2016-8-30 01:06
1.2G怎么转换成5.8G图传信号？有专门的转接器买吗？

没有专门的转换器，就是1.2G图传接收信号出来，接到5.8G发射器视频输入端，就行了。

作者: litao850001    时间: 2016-8-30 08:18
能迫降到这个地方也是不幸中的万幸吧，要是直接撞楼基本上就只能找回尸体了。
作者: tianyify    时间: 2016-8-30 08:20
运气很好
作者: xiaoyi1225    时间: 2016-8-30 08:29
第一次看动力只说kv和桨的
作者: wcdsxm    时间: 2016-8-30 08:55
感觉是信号控制的问题
作者: redstock    时间: 2016-8-30 09:03
有可能是电机烧了，也有可能是你飞控出问题了，飞宇的41AP很久都没有更新了，公司也不做飞控了
作者: hndy    时间: 2016-8-30 09:14
antifan 发表于 2016-8-29 22:32
小的合子是1.2G图传接 机，里面有5.8G图传发射，把1.2G图传信号转成5.8G，让鹰眼显示 屏无线接收。大的是 ...

这个是433天线？接到哪了

作者: xiehuangege88    时间: 2016-8-30 09:18
有惊无险！玩的就是心跳！不过这样找鸡鸡的经历我也有！不过运气没有你好！最后关注了两天当地电视台的新闻！发现没有高空坠物的报道！心里也就放心了！
作者: 子夜留香    时间: 2016-8-30 09:36
真牛，对的准穿空挡进楼房迫降了，，，
作者: zhudafa    时间: 2016-8-30 09:48
运气还不错
作者: kstg3306572    时间: 2016-8-30 10:34
运气不错                                         
作者: 维她命    时间: 2016-8-30 11:01
没造成人员伤害就行
作者: 东方龙人    时间: 2016-8-30 11:43

作者: pcshenme    时间: 2016-8-30 11:57
这飞机有人工智能 系统吧，真会给自己选地方 迫降
作者: pcshenme    时间: 2016-8-30 12:00
我好奇  为什么在最后一刻 飞机放弃了继续右转，而是直线冲进楼里，，会不会是被外星人接管了
作者: skierado    时间: 2016-8-30 12:45
安全最好
作者: antifan    时间: 2016-8-30 13:25
hndy 发表于 2016-8-30 09:14
这个是433天线？接到哪了

接接收机啊，就是433增程的接收机。

作者: hndy    时间: 2016-8-30 13:36
antifan 发表于 2016-8-30 13:25
接接收机啊，就是433增程的接收机。

嗯  好帖学习了

作者: caosix2    时间: 2016-8-30 14:33
antifan 发表于 2016-8-29 22:32
小的合子是1.2G图传接 机，里面有5.8G图传发射，把1.2G图传信号转成5.8G，让鹰眼显示 屏无线接收。大的是 ...

俺感觉 是 飞控 本身的问题。。。
姿态控制 一拨一拨 的并不 柔顺。。


运气好，飞进建筑物刚好 没撞墙壁。


看来 俺得抓紧玩玩 直升机FPV 了。

作者: 沈阳张    时间: 2016-8-30 15:10
有点儿意思
作者: yl65264614    时间: 2016-8-30 15:16
能找回来已经非常幸运了，话说我的双子星飞丢都不敢去找，坠机前看到地面有少数房子。
作者: rc小丰    时间: 2016-8-30 22:23
还好没有撞到人
作者: 睡你麻痹起来嗨    时间: 2016-8-31 23:32

作者: 同类    时间: 2016-9-1 22:09
1200kv略大
作者: sdxgy    时间: 2016-9-2 08:16
                   




欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://wz.5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3