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标题: 关于BF2.9.1 looptime的选择 求解 [打印本页]

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作者: wzlm123    时间: 2016-9-1 14:31
标题: 关于BF2.9.1 looptime的选择 求解


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一直搞不清楚这里要选多少K的 不同的数字代表什么意思？请知道的人解答下，1、以我的配置该选多少合适？电调选的是 onsshot 125模式，  飞控 F3 ，  BL电调，    PWM接收（天地飞） 。
2、电调支持oneshot42，可是我选了后 可以解锁单推杆没反应，要怎么设置才能使用42？还是PWM的接收不支持？

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作者: wzlm123    时间: 2016-9-1 20:23
自己顶一下 求大神指点

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作者: zjjhdjb    时间: 2016-9-1 21:22
去搞个中文版。

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作者: wzlm123    时间: 2016-9-1 21:39

zjjhdjb 发表于 2016-9-1 21:22
去搞个中文版。

哪有 求个地址 谢谢

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作者: liujiang168    时间: 2016-9-2 08:29
１、作为F3飞控，GYRO(陀螺仪)频率选4K，PID频率2K比较合理，我自己的飞机一架是这样，一架是双4K都可以；
２、电调正常先ONESHOT125，如想开ONESHOT42或MUTISHOT那电调应该刷支持的固件后才可以开。
３、BF3.0.0固件飞行效果更好，建议更新。

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作者: wzlm123    时间: 2016-9-2 08:58

liujiang168 发表于 2016-9-2 08:29
１、作为F3飞控，GYRO(陀螺仪)频率选4K，PID频率2K比较合理，我自己的飞机一架是这样，一架是双4K都可以；
...

明白了 万分感谢 我现在用的2.91 晚上回去刷3.0试试

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作者: darenmax911    时间: 2016-9-2 14:23
一直不明白这两个频率是什么意思，我刷的bf2.9，默认的参数是双8K。改成4k后保存无法保存成功，一直是8k。飞着倒是正常，不知道什么原因只能8k

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作者: 花菜    时间: 2016-9-2 15:20
LOOPTIME理论上越高越好，飞控只要在双8K下的CPU LOAD没有超负荷就行了

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作者: wzlm123    时间: 2016-9-2 15:40

darenmax911 发表于 2016-9-2 14:23
一直不明白这两个频率是什么意思，我刷的bf2.9，默认的参数是双8K。改成4k后保存无法保存成功，一直是8k。 ...

我吧下面的开关 只打开第一个加速度计 其他2个都关了 貌似是 气压计和罗盘， 然后就能用双4K，如果都打开的话最多只能用到2.67K。 调高了就无法解锁

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作者: 雪雨风    时间: 2016-9-2 18:19
你天地飞，只支持ＰＷＭ协议，所以你就这一样就决定你不能用oneshot mutishot这种功能，用默认双2Ｋ，

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作者: prowerboy    时间: 2016-9-2 19:29
天地飞，pwm多少k都没用

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作者: 外销转内销    时间: 2016-9-2 22:42
looptime跟pwm有半根毛关系 我d7开双3千5 你怎么解释

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作者: wzlm123    时间: 2016-9-3 10:19

雪雨风 发表于 2016-9-2 18:19
你天地飞，只支持ＰＷＭ协议，所以你就这一样就决定你不能用oneshot mutishot这种功能，用默认双2Ｋ，

那 我打开oneshot125， 双4K 都正常使用啊 ，但是开了oneshot42  可以解锁 推杆无反应， 打开双8K 就无法解锁了

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作者: prowerboy    时间: 2016-9-3 11:34
都是乱套

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作者: isjfk    时间: 2016-9-3 13:28
这个跟陀螺仪连mcu是通过I2C还是SPI有关系，I2C的设到2K/1K就差不多了，SPI可以设到8K/4K。标准F3飞控是I2C连接的。调高之后注意配置软件状态栏上的looptime，是不是能维持在频率上，如果不行就需要把频率调低。

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作者: isjfk    时间: 2016-9-3 13:30
外设少的话，比如没有用软串口，也没有gps超声波等设备，可以把两个频率设到一样。如果有外设，pid频率最好是gyro的一半，否则优先级较低的外设会来不及处理造成功能不正常

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作者: bassam    时间: 2016-9-3 19:13
pid应该是gyo一半，另外要看looptime是否稳定，如果cpu一直100%且实际looptime波动较大，建议调小

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作者: wzlm123    时间: 2016-9-3 19:27

isjfk 发表于 2016-9-3 13:28
这个跟陀螺仪连mcu是通过I2C还是SPI有关系，I2C的设到2K/1K就差不多了，SPI可以设到8K/4K。标准F3飞控是I2C ...

明白了 谢谢

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作者: wzlm123    时间: 2016-9-3 19:27

bassam 发表于 2016-9-3 19:13
pid应该是gyo一半，另外要看looptime是否稳定，如果cpu一直100%且实际looptime波动较大，建议调小

我到没关注CPU的问题 我 现在就看看

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