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标题: XY425装PIXHAWK新机试飞妥妥悬21分钟5400电池 [打印本页]

作者: dongdoning 时间: 2016-9-4 13:28
标题: XY425装PIXHAWK新机试飞妥妥悬21分钟5400电池
之前装了个F450加APM2.8，沉重有手感，但是一直没搞定GPS，定点过几次但后来一切定点就大倾斜跑，最后切换模式错误坠机（见前贴）。有两个GPS最后都通不过指南针校正，用内置罗盘可以，固件也刷到3.1.5，各种方法都试过依然无果。在想APM都停更了，没前途了，依然换道PIX。PIX相对APM高大，指示灯蜂鸣器，，，，慢慢琢磨装了几天，今天早上外场悬停，小幅度运动一个电池21分钟妥妥降落，切过stab，poshold, holhold，其他模式没切。起飞重量1200g，没有搭载云台相机，没装图传，翰云2212电机20A电调1047桨，数传。地面站MP1339，QRC，刷PX4本周V2固件，手机地面站QRC，GPS7N。
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作者: dongdoning 时间: 2016-9-4 13:38
因为之前搞过APM，PX用起来感觉很顺，不像APM那么折腾人。XY425这个架子很轻，安装设备前还觉得它太轻薄了，装完设备才觉沉重手感，估计比F450多飞5分钟吧。下一步挂飞宇mini2d和小蚁图传osd。看来可以用来替代大疆3s了。顺一便，3s有人要不。。。。

作者: jiaoyuejin 时间: 2016-9-4 14:37
那个小固定翼不错！

作者: dakar_04 时间: 2016-9-4 15:05
不错哦

作者: 飞鸽传信 时间: 2016-9-4 15:14

作者: fwf2603 时间: 2016-9-4 16:22
楼主,你在那里飞的,城里不是禁飞了吗？

作者: ztzhan 时间: 2016-9-4 16:30
你的px4固件的pid调参做了吗？顺便问一下px4的响应速度和APM固件相比怎么样

作者: dongdoning 时间: 2016-9-4 22:05

jiaoyuejin 发表于 2016-9-4 14:37
那个小固定翼不错！

那是真正爽飞的第一个固定翼，以前搞过两架那种用2212电机的飞机，郁闷的是都没飞起来过，不断的换桨都算是好事情了。后来才搞了这个，不过最后还是用了NX3 轴稳定才把它飞起来，啧啧，对我来说NX3就是个固定翼小飞机的神器。这个小飞机我后来还买了一套没装，等这架用得差不多了再装。

作者: dongdoning 时间: 2016-9-4 22:06

fwf2603 发表于 2016-9-4 16:22
楼主,你在那里飞的,城里不是禁飞了吗？

成都的？理工大，看了地图不在禁飞圈里，靠三环了。

作者: dongdoning 时间: 2016-9-4 22:07

ztzhan 发表于 2016-9-4 16:30
你的px4固件的pid调参做了吗？顺便问一下px4的响应速度和APM固件相比怎么样

没有过PID，才装出来今天算是热身一下，基本就悬停的。

作者: dongdoning 时间: 2016-9-4 22:12

ztzhan 发表于 2016-9-4 16:30
你的px4固件的pid调参做了吗？顺便问一下px4的响应速度和APM固件相比怎么样

PX的速度肯定要快些，从连接上就感觉得到，比APM干脆。另外在QRC上端口都是自动识别的，由于对QRC不熟，第一次还是用的MP设置的，不过之前用QRC刷过固件，由于搞不清楚它在机架选择上有几样类型，没敢用，还是在MP里手动下载了固件刷上去的，选的是最新一天的V2版。

作者: 傻小子↑ 时间: 2016-9-4 22:57
这个机架不是有碳纤维的么？用2216续航会不会更好？

作者: dongdoning 时间: 2016-9-4 23:34
基本碳纤，机臂一段是口型合金。本来不打算折叠，打算固定住，后来发现折叠确实便携。

作者: 尔沃尔 时间: 2016-9-5 01:37
谢谢楼主分享

作者: fwf2603 时间: 2016-9-5 07:47

dongdoning 发表于 2016-9-4 22:06
成都的？理工大，看了地图不在禁飞圈里，靠三环了。

理工大不在双流的净空区里，但在凤凰山的净空区内。

作者: 东方龙人 时间: 2016-9-5 09:07

作者: 至尊宝1111 时间: 2016-9-5 09:18
不错！我飞F450

作者: xuzezangxin 时间: 2016-9-5 13:39
我每天看贴无数,
基本上不回贴。
后来发现这样很傻,
很多比我注册晚的人分数都比我多,
于是我就把这段文字保存在记事本里,
每看一贴就复制粘贴一次。
帮LZ把贴子顶上去。
我也顺便挣点分。!

作者: dongdoning 时间: 2016-9-6 00:07

至尊宝1111 发表于 2016-9-5 09:18
不错！我飞F450

其实F450不用任何脚架，飞起来好看，手提机臂沉着踏实，感觉很好。哪天再装个F450.

作者: Falcon_Zhou 时间: 2016-9-6 09:21
PixHawk运行速度比APM快，而且APM姿态结算用的是欧拉计算，Px用扩展卡尔曼滤波。实测是APM在固定GPS、固定台架上还在飘位置（10m+以上的飘），PX的话只是小范围飘动

作者: taiwei62013 时间: 2016-9-6 12:12

作者: 至尊宝1111 时间: 2016-9-8 13:58

dongdoning 发表于 2016-9-6 00:07
其实F450不用任何脚架，飞起来好看，手提机臂沉着踏实，感觉很好。哪天再装个F450.

你在啥地方有空带带我一块玩！我的装好没有上过天！用的NAZA飞控！

作者: 至尊宝1111 时间: 2016-9-8 14:00
我的手机号13193327201可以加我微信

作者: xiaoyi1225 时间: 2016-9-8 14:59
光定点多美意思，多旋翼不fpv

作者: dongdoning 时间: 2016-9-9 01:06

至尊宝1111 发表于 2016-9-8 13:58
你在啥地方有空带带我一块玩！我的装好没有上过天！用的NAZA飞控！

你成都的？

作者: dongdoning 时间: 2016-9-9 01:08

xiaoyi1225 发表于 2016-9-8 14:59
光定点多美意思，多旋翼不fpv

首飞，还讲究FPV。P3P到手三天了都没出去飞过，就室内测试了一下，还行，P3S是真不能室内飞的，P3P还行。

作者: dongdoning 时间: 2016-9-9 01:14
这架飞机放了几天，今天半天把飞宇的MINI2D装上了，室内上桨想推一推，结果。。。。。电机转速上不去，就跟第一次用APM一样。可是，PX固件没有THR_MAX的选项了啊，这一通折腾，还好我还没有拆机，又去下了今天的固件重新刷上，又一通折腾，上桨推电机，依然无力。。。。。。最后，是电池，我的个去啊。。。。。。这个电池是前几周第一架F450搭载的，电池被摔弯了，也没太在意，就是品相不好看嘛，那知道它是从3S给摔成2S了。。。。。

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