准备升级我的虎--> 初步试车 --> 草地试车

masm32

刚买回来就坏了.瘾都没过到.
    今天去市场买了两个50A有刷双向电调,准备一次升级到位


[ 本帖最后由 masm32 于 2006-8-11 04:32 编辑 ]

直击地面

好东西啊:em26:

masm32

原帖由 长沙指北针 于 2006-8-29 15:17 发表
LZ有没有把这些伞形齿轮安装上去使用阿？这是用在什么设备上面的？便于安装吗？

据卖家说是油压钻上的．．你给的图是角磨机上的．．但是尺寸大了点．
　　装上去是大工程．我现在正在设计结构．．主要是加工困难．．只能外协了

长沙指北针

LZ有没有把这些伞形齿轮安装上去使用阿？这是用在什么设备上面的？便于安装吗？

杰伦5号

原帖由 masm32 于 2006-7-27 16:53 发表
除两个驱动电机用两50A双向电调外,炮塔电机,炮管电机,开炮电机的电调全部是用废旧舵机改装的(原来飞达四通电直拆的),改装很简单,就是把舵机电机拆掉接上坦克原电机再把电位器调到中点既可.但是在中点时有点微微抖 ...

抖舵现象我已经解决，很简单，在电机前串上一个40欧姆的电阻就可以，原理是用电阻把中点抖舵时的电流减弱到不能驱动电机，不过那样会损失点速度。

makelele

楼猪真叼啊~强~~~~~~~~~~~``

masm32

anjinaaa

履带拉断了，大哥！你的车扭力太大了把？是改装以后的电机吗？

盛世凌

真厉害:em26:
兄弟可以拍一张内照吗？好让我学学:em05::em05:谢谢了:em24::em00:

我也学你那样，但是两个电调不协调，直跑的时候，左边的先动。精度不好。

[ 本帖最后由 盛世凌 于 2006-8-13 18:05 编辑 ]

masm32

原帖由 坦克之家 于 2006-8-11 20:53 发表
不用怕，减震轴断了找我，履带断了找我，只要是坦克身上的配件断了都可以找我，呵呵

牛~~~不过我的底盘和驱动轴迟早要出问题的,看来找你的机会大大的

杰伦5号

金属履带都会断？我也要小心了。

masm32

全部负重轮轴都上螺钉锁紧:



因用舵机直接驱动炮塔和炮管存在中点漂移问题,故改为单刀双掷开关方式控制(暂时)


电源开关从炮塔上移到坦克PP上,减少炮塔的引线


[ 本帖最后由 masm32 于 2006-8-11 06:28 编辑 ]

masm32

这几天使用两组电压(7.4V/11.1V)专门在草地上进行越野试车,可以说极其野蛮,能做的动作都做,负重轮减震轴断了两个,金属履带跑断两节,驱动轮轴被撞弯N次...
    从实验的情况来看,草地上必须使用金属履带和金属波箱(尼龙波箱因保护频繁启动基本跑不起来).
    经过初步改造后坦克在草地上的表现还是不错的,在深草浅草区都能够完成快速信地回转(原地回转,履带运行方向相反).只要不被小石块卡住履带,一般的草是缠不住车轮的,但是坦克的结构强度需要大大的加强.
    从试车的感觉来看,作为今后DIY坦克的要点:
    1.驱动轮主轴要尽可能的粗,并且淬火.它的负荷太重了,而且碰撞机会很多,最好电机+减速器+驱动轮轴整体采用避震安装.
    2.履带连接销经常慢慢退出来.要想个好办法固定它
    3.锌合金的金属履带强度不够.这是个非常头痛的问题(自己做履带太难了).
    4.所有车体外的轴承都不用滚珠轴承,尽量采用轴瓦或铜轴套,负荷太重
    5.制作坦克金属底盘应该采用"车架+外壳"的结构,所有负重轮都安装在车架上,要不强度难以保证.
其实这样也不会增加DIY底盘的难度.还会大大减少维护工作量
    6.电机功率要尽可能的大,这样才能在阻力巨大的草地上出速度,才能出效果:em15::em15::em15:

被拉断的金属履带(该是锌合金吧,可见草地的阻力确实超出想象):


断裂的负重轮减震轴:

车体断裂处:


一气之下把所有负重轮轴全部加强:

从车体里面看加强螺钉:


为加强导向轮而上的螺钉


[ 本帖最后由 masm32 于 2006-8-11 05:54 编辑 ]

70zml

:em26::em26::em26:

masm32

希望看到照片,行星减速器真是好东东

长沙指北针

原帖由 masm32 于 2006-8-9 19:57 发表


是吗?那市面上卖的电动螺丝刀里都是这种行星减速器吗?还是某种牌子的?

望告之

    分析上看电动螺丝刀是该用这种减速器,减速比要大,力矩也要大,行星齿轮减速器最合适

我所看到的大部分电动螺丝刀都是使用这样的减速机，你可以自己去电动具市场询问购买，如果方便，我会去拍摄一个照片贴给你看，因为这玩意儿我正打算使用。

masm32

原帖由 盛世凌 于 2006-8-9 15:38 发表
电调好漂亮:em26:
可以告诉我一个电调多少钱吗?:em22:

谢谢:em00:

是船用防水型电调,在深圳买的,130元/个

masm32

原帖由 长沙指北针 于 2006-8-9 11:46 发表
从外观上判断，你找到的行星齿轮减速机是使用在电动螺丝刀等电动工具上的减速机构，这正好也是我打算使用的东西，建议你不要借切割破坏了，全新的电动螺丝刀也不过90元左右一个。

是吗?那市面上卖的电动螺丝刀里都是这种行星减速器吗?还是某种牌子的?

望告之

    分析上看电动螺丝刀是该用这种减速器,减速比要大,力矩也要大,行星齿轮减速器最合适

[ 本帖最后由 masm32 于 2006-8-9 20:47 编辑 ]

盛世凌

电调好漂亮:em26:
可以告诉我一个电调多少钱吗?:em22:

谢谢:em00:

长沙指北针

从外观上判断，你找到的行星齿轮减速机是使用在电动螺丝刀等电动工具上的减速机构，这正好也是我打算使用的东西，建议你不要借切割破坏了，全新的电动螺丝刀也不过90元左右一个。