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标题: 闲聊开源飞控不好混了，目前找不到创新的开源飞控了。 [打印本页]
作者: soslhg    时间: 2016-9-16 10:55
标题: 闲聊开源飞控不好混了，目前找不到创新的开源飞控了。
本帖最后由 soslhg 于 2016-9-16 10:56 编辑

（转载自openpiot中文站）


一，从前几年刚开始国内玩家听说开源起，不断有新的产品出现。

比如KK  MWC  apm  ppz
1，KK是独立存在的一类，现如今有KK2，玩的人少，竟然还一直存在。也是可以！
2，MWC是早期开源的最大类，甚至衍生了各种模块，MWC的代码也通过宏定义的方式支持各种模块，各种传感器。
  可扩展在除了ACC   GYRO   MAG三个传感器的选型以外，分为atmega的328芯片和2560芯片2大阵营。328可以用I2C转接的方式连接GPS，2560可以直连串口GPS。
  这老外也是怪，经常玩国内不常玩的东西，比如也支持oled，LCD   还是I2C模式的，也支持超声波，最开始竟然也是I2C模式的。国内的lcd并口最便宜，超声波trip那种接口的最便宜。
  我觉得正是便宜，才让开源在国内火的原因所在。所以后来就有人写了支持trip这种的超声波代码。
  总体来说MWC已经可以让初入魔界具有强烈diy意识的伙伴们happy好久了。
  那时候提到MWC，第一意识是450，大疆的风火轮四轴机架。新西达2212电机（现在可能就学生在学校实验室还用这等LJ货），中特威30A蓝皮电调（如今ztw产品没什么意思，至少和好盈比不了了）

3，后来有了CC3D这个硬件，大家之前玩都都是16位的avr单片机产品，突然出来的openpilot CC3D产品，是32位的arm处理器。让大家眼前一亮。所以我当时立即汉化了官方GCS地面站，后来官方发布了中文版，不过没有我汉化的全面，有些地方还是英文。可以说CC3D是开源飞控的一个转折。32位处理器stm32f103把大家带到了一个新高度。不用气压计，不用指南针，依然效果棒棒的，这也是CC3D出名的一个内因。当时我就在淘宝开cc3d的链接了，淘宝搜索关键词“CC3D”，只有我一个产品。。。（如今是烂大街了，不做了。。）
后来openpilot revo传到国内，被做板。大家了解了32位处理器也有高低。revo用的是stm32f4的处理器。指南针，气压计，数传，都带。各种牛b。（其实大部分人真的是啥也不懂，比如intel的cpu一样，普通人就知道成天说i3  i5 i7处理器，他们根本不知道里面有n多型号。）

这时候MWC的32位版NAZE32渐渐因为和CC3D是同处理器而被人知道。这个版本其实算是软件，叫baseflight和cleanflight，硬件不开源，不过被大家分分钟抄板搞定。淘宝开始叫卖。
cc3d火了也与国外qav400分不开，这算是一款机架，他们的概念炒了CC3D一把。结果qav越做越小，变成了后来的qav330  qav250  qav180，以至于成了今天的穿越机。cleanflight同样看到了这里，也同样支持小机型。
处理器便宜了，有人做了stm32f303的f3处理器飞控，叫SP Racing F3飞控，后来大家索性叫F3飞控。宣传随着而来，号称比cc3d处理器性能好一倍（就继续编吧，反正没人去较真），不过也算是好一点吧。

4，市场到这里，穿越机正式火了，衍生出一堆配置差不多的飞控，那些家伙也只会使用cc3d的地面站GCS改名改图片，和更改CleanFlight的谷歌浏览器插件为自己飞控的名字和图片。大家的创新能力开始变弱了。不论是国内还是国外。
商家们是挣足了money，眼看着螺旋桨边被平齐（口口声声说动力大机动性好），摄像头被设计角度放置，机架不断去改版。
电调厂家不断去修改自己版本，让电调更轻，并且支持oneshot等高速信号。
led也开始五花八门，ws2812的彩色led，ws2813的改进led。蜂鸣器被加到了飞机上（美其名曰炸鸡好找）。
电池由3s被硬生生干到4s同容量，电机产商也跟进去不断改进1806--》2204--》2205--》2206等并且支持4s高定压。
图像产商同样，研发越来越小的图传发射模块。。图像接收也变成了由8通道提升到32通道，在提升到40通道，并且出现了双接收图传（我同样在淘宝上架了双接收，不断提升画质，不断改进功能。。）
眼镜商开始研发各种眼镜，一个视频眼镜能卖到2000  3000  ，也有都是人买，真是服了。成本不会过500.
但是从宏观来看，我们真的都退后了，创新能力不行了，出现更多都是同质化产品。航模市场再也没有当初那种让人看见就热血沸腾的产品。去航模展一看，清一色的穿越机，简直无趣。

（注：pix 或nvdia后intel的高配飞控，暂且不聊，本文仅闲聊450如何走向250.。。。）
（转载请注明出处 openpilot中文站）
  2016.9.13
  by 走着




作者: 31415926wang    时间: 2016-9-16 12:30
了解！
作者: zds0225    时间: 2016-9-16 16:33
写的不错，是现状
作者: ezk    时间: 2016-9-16 16:59
开源飞控 软件和硬件并没有到头 尤其是穿越机的
硬件不用说了 MCU  GYRO 还可以用更好的 （当然gyro现在可选的不多）
Betaflight 已经开始转牛角尖 越来越学术化了 没有很好的DSP 控制理论都不知道它里面设置是干什么的
蜂鸣器被加到了飞机上 的确很好用 尤其是飞机掉草丛里面 差几米就是找不到的情况 我遇到的太多了

pix 这类飞控基本没什么好玩了 飞得够稳 速度足够 航拍也不错 航测也没问题
但是没有好的sensor 配合 主要是太贵 5-10年内 图像处理和激光扫描还是无法很好的普及（ Lidar 除外）弄得pix 这类控没什么发展

ESC也远远没有到头 看接下来用类似串口通讯的ESC UART口到时候又不够用了

总体情况 还是国内的厂家被国外的开源软件和部分硬件牵着走 这也是没办法的事情
新软件 理论 算法都是英语的 转到国内要翻译理解需要不少时间 国内外信息沟通也不顺（很严重的语言问题）


作者: tufeii    时间: 2016-9-16 17:59
开源还有paparazzi！！！！
作者: soslhg    时间: 2016-9-16 20:33
tufeii 发表于 2016-9-16 17:59
开源还有paparazzi！！！！

ppz是归纳为学术型飞控比较恰当，普通diy玩家，玩的比较少。这也是他没有想其他那么火的原因。

作者: xlla    时间: 2016-9-16 22:18
貌似lz 漏过了中间很火的 APM，以及 pixhawk
作者: soslhg    时间: 2016-9-19 00:27
xlla 发表于 2016-9-16 22:18
貌似lz 漏过了中间很火的 APM，以及 pixhawk

我最后都写清楚了。
作者: zdJack    时间: 2016-9-19 05:39
支持楼主，写的非常棒，长知识了。
作者: tianyify    时间: 2016-9-22 15:26
路过
作者: Salem    时间: 2016-9-22 21:03
RasPi改版飞控等已被楼主完全忽略。。。
作者: Salem    时间: 2016-9-22 21:09
其实开源飞控发展空间很大，只是少有人做这方面的开发。例如RTK GPS、3G数传等功能完全可以整合到飞控上。此外光流、超声波、双目等传感器开发也有发展空间。
作者: but1n    时间: 2016-9-28 09:05
我也在GitHub做飞控，研发花的钱够买十几个成品飞控了……
作者: but1n    时间: 2016-9-28 09:09
CC3D不用指南针？我目前只用MPU6050，Yaw角会漂移，据说只能用指南针来解决
作者: soslhg    时间: 2016-9-30 14:40
but1n 发表于 2016-9-28 09:09
CC3D不用指南针？我目前只用MPU6050，Yaw角会漂移，据说只能用指南针来解决

cc3d世界上只有一款。就是不带指南针的。不是你我用不用的问题。
作者: eiowis    时间: 2016-10-1 10:09
任何事物都不可能一直高速向前发展，总会遇到瓶颈，只有参与的人够多，不断的小创新累积起来才能突破瓶颈，还在玩CC3D的新手飘过
作者: fantasycb    时间: 2016-11-18 12:52
有趣，我也留个脚印。
平时飞得不多，但飞控倒是一大堆。
CC3D入手，NAZE32, F3, APM, PIX。
作者: soslhg    时间: 2017-1-19 16:49
fantasycb 发表于 2016-11-18 12:52
有趣，我也留个脚印。
平时飞得不多，但飞控倒是一大堆。
CC3D入手，NAZE32, F3, APM, PIX。

好吧，好久没来了，我也冒个泡。。

作者: 13636544386    时间: 2017-1-24 08:28
cc3d +f450
作者: payne_pan    时间: 2017-1-24 09:55

非要叫别人给我们提供新软件， 人家提供慢了，就说“无趣”
我们中国人怎么就不自己出个什么“xx板”， 把事情变得有趣起来？
作者: dawanpi    时间: 2017-2-11 14:24
Salem 发表于 2016-9-22 21:03
RasPi改版飞控等已被楼主完全忽略。。。

跑的还不是apm的代码，忽略也无妨。

作者: dawanpi    时间: 2017-2-11 14:40
也就那么回事了，无论软硬件再发展下去要不少钱的。拿IMU来说，现在开源的飞控大部分都是用的手机级别的传感器，再上一点档次的就贵非常多。软件上例如控制算法也以PID为主，自适应控制的很少见（Paparazzi有INDI），因为研究这种新算法要跑很多仿真+真机测试，没钱就一测（zha）回到解放前了。。

避障什么的就拿激光/超声波模块改一改，像样点的opencv应用都没见过。

高清图传更是笑话，现在还都清一色的wifi，顶多改改网卡工作模式之类的。原因也是钱，lb2里面用的adi的收发器一片100美元+，还不算配套的fpga，usb3收发器，而且这些芯片全是bga封装，光打样pcb就够开源界吃一壶的了。

所以没钱，不论多少手机上的imu备份还是一样，加个Edison当机载计算机也没多大改变，落入安卓机堆配置的怪圈。
作者: tufeii    时间: 2017-10-12 10:28
paparazzi的INDI, 正在用，调试很困难，调好了很牛逼！




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