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标题: bf3.0 notch滤波果然牛掰 从没调的这么稳 --工商外飞行之板凳上飞舞 [打印本页]
作者: keep_skywalker    时间: 2016-9-16 19:52
标题: bf3.0 notch滤波果然牛掰 从没调的这么稳 --工商外飞行之板凳上飞舞
本帖最后由 keep_skywalker 于 2016-9-16 20:55 编辑

[flash=800,600]http://player.youku.com/player.php/sid/XMTcyNzQzOTg4MA==.html[/media]
搞完新生活动板凳还没拆掉，飞起来感觉很好.....bf3.0 notch gyro 200hz 140hz f3 xma20a gt2205 kingkong50403 雨燕 图传 foxeer  花牌 1300 70c  


作者: 穿越1989    时间: 2016-9-16 20:09
6666666666666666666666
作者: hcf201    时间: 2016-9-16 20:43
这是啥模式
作者: keep_skywalker    时间: 2016-9-16 20:55
hcf201 发表于 2016-9-16 20:43
这是啥模式

写错了 是notch滤波 也叫陷波滤波     想V字一样的滤波 设置中心点和起始点 可以把对应的波峰噪音过滤掉

作者: 炸不死的猪    时间: 2016-9-16 21:52
在哪调，能截个图不
作者: bon69    时间: 2016-9-16 22:00
详细说说吧  配上照片教程  机器很暴力
作者: link889    时间: 2016-9-16 23:29
keep_skywalker 发表于 2016-9-16 20:55
写错了 是notch滤波 也叫陷波滤波     想V字一样的滤波 设置中心点和起始点 可以把对应的波峰噪音过滤掉
...

这个陷波滤波器。能详细说一下怎么调整吗？3.0后改了很多东西，都不知道怎么调控。

作者: hcc    时间: 2016-9-16 23:45
有怎样调节教程吗？

作者: 风起云涌    时间: 2016-9-17 00:06
详细点嘛…谢谢！
作者: xlla    时间: 2016-9-17 12:17
不错，再来几个横滚，竖滚，各种翻滚就完美了。
作者: keep_skywalker    时间: 2016-9-17 18:18
xlla 发表于 2016-9-17 12:17
不错，再来几个横滚，竖滚，各种翻滚就完美了。

刚调好 不知道翻滚速度快不快 没敢在里面翻  调好的话里面翻毫无压力

作者: keep_skywalker    时间: 2016-9-17 18:20
link889 发表于 2016-9-16 23:29
这个陷波滤波器。能详细说一下怎么调整吗？3.0后改了很多东西，都不知道怎么调控。

坛子里有个bf3.0的帖子 里面有写的 下面我跟个帖说具体些

作者: keep_skywalker    时间: 2016-9-17 18:28
notch过滤是在低通过滤前面的一个滤波。用了这个可以减小低通滤波造成的延时。具体操作
1 进控制台cli set debug = NOTCH           save
2 出去正常飞几圈。导出blackbox 然后用浏览器打开
3  按照下面点就能看到噪声波形图
4  进配置软件 pid tunning fitter setting 改 gyro notch 和d notch  第一个是低通 不用管 第二个是notch中点 第三个是notch起始点   比如 第二个是200 第三个cutoff是100 这个滤波的范围就是 100 -300 这个范围要看上面那张图对应的电机噪声波峰位置来设置
5 最后飞一圈看看结果 要是这样才对

作者: stonefei    时间: 2016-9-17 18:56
很有用
作者: hcc    时间: 2016-9-17 20:26
keep_skywalker 发表于 2016-9-17 18:28
notch过滤是在低通过滤前面的一个滤波。用了这个可以减小低通滤波造成的延时。具体操作
1 进控制台cli set ...

谢谢，学着用用看！

作者: link889    时间: 2016-9-18 02:35
keep_skywalker 发表于 2016-9-17 18:20
坛子里有个bf3.0的帖子 里面有写的 下面我跟个帖说具体些

这个滤波器的范围过大，会不会造成抖动加大??

作者: 炸不死的猪    时间: 2016-9-18 12:56
为什么我的Blackbox 没有这些选项啊

作者: hcc    时间: 2016-9-18 13:32
keep_skywalker 发表于 2016-9-17 18:28
notch过滤是在低通过滤前面的一个滤波。用了这个可以减小低通滤波造成的延时。具体操作
1 进控制台cli set ...

1 进控制台cli set debug = NOTCH           save
这个命令错误的名字，输不进去啊！！

作者: reach3    时间: 2016-9-18 13:59
升级您的BlackBox Explore软件到最新版本
作者: reach3    时间: 2016-9-18 14:00
hcc 发表于 2016-9-18 13:32
1 进控制台cli set debug = NOTCH           save
这个命令错误的名字，输不进去啊！！

没试过这条命令， 但是数据还是有的。

作者: keep_skywalker    时间: 2016-9-18 15:59
hcc 发表于 2016-9-18 13:32
1 进控制台cli set debug = NOTCH           save
这个命令错误的名字，输不进去啊！！

那天时间赶 抱歉 是set debug_mode = NOTCH

该命令作用是看未过滤前原始数据
作者: 炸不死的猪    时间: 2016-9-18 17:30
楼主用的Cleanflight - Blackbox 还是Betaflight - Blackbox  啊
作者: link889    时间: 2016-9-18 18:05
炸不死的猪 发表于 2016-9-18 17:30
楼主用的Cleanflight - Blackbox 还是Betaflight - Blackbox  啊

有毒蜂的就对了。

作者: stonefei    时间: 2016-9-19 12:07
set debug_mode=notch
作者: reach3    时间: 2016-9-19 15:16
keep_skywalker 发表于 2016-9-18 15:59
那天时间赶 抱歉 是set debug_mode = NOTCH

该命令作用是看未过滤前原始数据

论坛就是个大学堂啊

作者: 炸不死的猪    时间: 2016-9-20 10:33
大师们， 为什么的我Blackbox打开文件播放什么都不显示啊

作者: garylai1008    时间: 2016-10-1 19:10
keep_skywalker 发表于 2016-9-17 18:28
notch过滤是在低通过滤前面的一个滤波。用了这个可以减小低通滤波造成的延时。具体操作
1 进控制台cli set ...

请问你哪个是什么BLACKBOX的浏览器

作者: keep_skywalker    时间: 2016-10-2 11:32
garylai1008 发表于 2016-10-1 19:10
请问你哪个是什么BLACKBOX的浏览器

betaflight 的 blackbox浏览器 fan qiang后 chrome 浏览器 应用商店里搜索 betaflight 把浏览器和配置器 都下了

作者: keep_skywalker    时间: 2016-10-2 11:35
炸不死的猪 发表于 2016-9-20 10:33
大师们， 为什么的我Blackbox打开文件播放什么都不显示啊

照理说不会啊。。从新飞段录下？

作者: 炸不死的猪    时间: 2016-10-2 11:47
keep_skywalker 发表于 2016-10-2 11:32
betaflight 的 blackbox浏览器 fan qiang后 chrome 浏览器 应用商店里搜索 betaflight 把浏览器和配置器 都下 ...

我只下了游览器Blackbox，配置怎么下啊，怎么用啊

作者: garylai1008    时间: 2016-10-2 12:11
keep_skywalker 发表于 2016-10-2 11:32
betaflight 的 blackbox浏览器 fan qiang后 chrome 浏览器 应用商店里搜索 betaflight 把浏览器和配置器 都下 ...

谢谢

作者: keep_skywalker    时间: 2016-10-2 13:48
炸不死的猪 发表于 2016-10-2 11:47
我只下了游览器Blackbox，配置怎么下啊，怎么用啊

配置器 就是你在商店里搜索betaflight后里面出来的那个黄蜂标记的啊。。。和betaflight blackbox在一起
作者: 子午    时间: 2016-10-2 17:34

作者: Jon    时间: 2016-10-3 09:52
真是刺激呀 66666666
作者: Jon    时间: 2016-10-3 09:52
真是刺激呀 66666666
作者: zmzhsy    时间: 2016-10-5 23:28
求个油门曲线图
作者: 树的蓝天    时间: 2016-10-6 20:27
多谢楼主的分享，但想请教一下：
4  进配置软件 pid tunning fitter setting 改 gyro notch 和d notch  第一个是低通 不用管 第二个是notch中点 第三个是notch起始点   比如 第二个是200 第三个cutoff是100 这个滤波的范围就是 100 -300 这个范围要看上面那张图对应的电机噪声波峰位置来设置

1.pid tunning fitter setting 改 gyro notch 和d notch这个是什么意思，在CLI处设置吗，具体命令是什么
2. 第一个是低通 不用管 第二个是notch中点 第三个是notch起始点     这里的第一个第二个是指图中哪一个数据，望楼主点明
3.可否发一份BF3.0的hex文件，地面站下载不了

谢谢楼主了
作者: garylai1008    时间: 2016-10-6 21:43
番墙下载BEATFLIGHT的另一个浏览器就可以看到尼个图，中点就是波峰最高所对应的位置，起点就是左边的位置，右边不用管，我的图波峰在200，起点设了80，即是等于80-320这个位置滤波
作者: hydefee    时间: 2016-10-8 00:30
正确命令是：
set debug_mode = notch
save

作者: keep_skywalker    时间: 2016-10-8 10:41
zmzhsy 发表于 2016-10-5 23:28
求个油门曲线图

油门曲线直的

作者: keep_skywalker    时间: 2016-10-8 10:45
树的蓝天 发表于 2016-10-6 20:27
多谢楼主的分享，但想请教一下：
4  进配置软件 pid tunning fitter setting 改 gyro notch 和d notch  第 ...

1gryo 过滤管 pid里的p 和d  d过滤只管d

2打个比方
你那个最大噪声在200  波峰的边缘在100就按照下面这样设置
gyro_notch_hz = 200
gyro_notch_cutoff = 100

这样设置notch过滤掉100 - 300 这范围里的噪声

3 是什么飞控 留个qq邮箱 发你




作者: klxzyy    时间: 2016-10-8 15:26
我也没找到这个选相下的是最新的

作者: klxzyy    时间: 2016-10-8 19:20
本帖最后由 klxzyy 于 2016-10-8 19:56 编辑

楼主能帮我看看我这个要设多少





调完后是160 60






作者: keep_skywalker    时间: 2016-10-9 20:40
klxzyy 发表于 2016-10-8 19:20
楼主能帮我看看我这个要设多少

曲线已经蛮平滑了啊...但是gyro上下抖动厉害 看看是不是p高了点

notch过滤  center 150 cutoff 110好了 怎么感觉波峰好低 一般都200以上....


作者: klxzyy    时间: 2016-10-9 22:33
keep_skywalker 发表于 2016-10-9 20:40
曲线已经蛮平滑了啊...但是gyro上下抖动厉害 看看是不是p高了点

notch过滤  center 150 cutoff 110好 ...

新手我的飞机dl265只有电池飞控还有个led其他什么多没有
手动还不敢飞，没找到空旷的地方，现在自稳在飞默认pid 起飞有点抖，调了好几天感觉还默认的好一点，主要不会调，多是乱调的，希望楼主有空指导下谢谢！
作者: 树的蓝天    时间: 2016-10-15 12:18
keep_skywalker 发表于 2016-10-8 10:45
1gryo 过滤管 pid里的p 和d  d过滤只管d

2打个比方

1207261079@qq.com
SP RACING F3
谢谢楼主了
另外想请教下是滤波这个和PID有关系吗，是先调整滤波还是先调整PID?

作者: xgs610    时间: 2016-10-15 13:07
keep_skywalker 发表于 2016-9-16 20:55
写错了 是notch滤波 也叫陷波滤波     想V字一样的滤波 设置中心点和起始点 可以把对应的波峰噪音过滤掉
...

在哪调，能配个图详细说下吗？

作者: zgrolink    时间: 2016-10-15 21:41
值得学习借鉴

作者: cisforcer    时间: 2016-10-17 08:11
楼主帮忙看看我设置过notch滤波之后 低pid 的曲线上为什么还有尖锐的小山峰
(, 下载次数: 2)
作者: 20166333    时间: 2016-10-28 22:16

四图这个是改后的， 原来0状态下，是下面哪个图，请问是这样吗
(, 下载次数: 4)
(, 下载次数: 3)

作者: vikingchan    时间: 2016-11-5 17:37
请问楼主，是先调PID还是先改这个滤波呢？
作者: DooDoo512    时间: 2016-11-10 08:42
vikingchan 发表于 2016-11-5 17:37
请问楼主，是先调PID还是先改这个滤波呢？

pid默认就行，先调滤波器
作者: s75231716    时间: 2016-11-10 08:45
赞
作者: 东方龙人    时间: 2016-11-10 16:04

作者: tefanzhang    时间: 2016-11-11 14:14
水经验
作者: guoguo321    时间: 2016-11-11 16:10
keep_skywalker 发表于 2016-9-17 18:28
notch过滤是在低通过滤前面的一个滤波。用了这个可以减小低通滤波造成的延时。具体操作
1 进控制台cli set ...

大神

作者: 897543670    时间: 2017-7-29 22:10
大兄弟能加个qq详聊么  
作者: laozilifei    时间: 2017-8-4 08:44
好贴，必顶。




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