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标题: 穿越机指导配置及F3飞控初级设置详解sbus模式 [打印本页]
作者: 四裤全输    时间: 2016-9-26 21:17
标题: 穿越机指导配置及F3飞控初级设置详解sbus模式

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穿越是最近非常火爆的一种无人机竞技运动，很多新手看到畅爽的飞行视频也中毒不已。不过现在很多新手还停留在QAV250机架和CC3D飞控（特别是众多淘宝店给出的到手飞配置，不忍直视），这样的配置只能说能飞，但是没法做到爽飞。
晋级后很快就要淘汰，还不如直接入一套合理耐玩的穿越配置。

帮本地众多穿越玩家选配装机调试，积累一些小经验，特意分享给大家。
首选来本地群的穿越机指导配置（这个配置很多新手会问为什么这么选，可是本地群的风格就是：不要问为什么）：
飞控：F3标准版  刷 Betaflight3.0.0
分电板：带低压报警寻机BB响双路（12V及5V）输出的5合一分电板
机架：210轴距左右的碳纤维机架（QAV或QAVX）
电机：郎宇2205-2300KV 或 kingkong2205-2300KV
电调: DYS XS20 30a  好盈20a 30a 支持BLHeli或BLHeli-S
遥控器:乐迪AT9＜睿思凯X9d＜FUTABA T14SG
接收机:ppm＜sbus
图传设备: fox TM25  或  创新科5828
摄像头: 小板 4140+811 或者 HS1177  镜头选择2.5~2.8mm
显示器: 鹰眼小飞手
天线: 肥鲨蘑菇头 或者 蓝天蘑菇头
电池：4S 1300-1500ma 50~100C
桨:kingkong 5*5*3 5寸3叶桨或kingkong 5045 5寸2叶平头桨
充电器：UNA9
外场电包：4S 20~50ah
材料：
XT60公母头，热缩管3mm和5mm若干，扎带，魔术贴等


文字看完，剩下改说到新手最头疼的飞控调参，
既然选择F3飞控，自然是选择F3标准版（本地没人用所谓的豪华版，气压计罗盘都是扯谈）
(, 下载次数: 290)   选合适的飞控，一定要选合适的分电板（不要问为什么） (, 下载次数: 269) 这个分电板很多模友选择，品质稳定良好，具体怎么焊接，这里就不赘述。向进入飞控与电调和接收机的连接。
(, 下载次数: 256)     SBUS接收机与飞控连接就3根线（信号，5V+,GND），超简洁。电调与飞控连接其实可以很简洁，不建议模友把飞控送的排针焊到飞控上，浪费空间，炸多了还容易出现接触不良。最佳方式就是电调的信号线S直接焊接在飞控对应的编号上，电调信号线的GND地线可以不焊接，直接剪掉。F3飞控支持5V无源的小喇叭做提示声源，注意看是有正负极的哦。
      飞控焊完，直接进入调参界面。  电脑安装谷歌浏览器，在浏览器的设置--扩展程序，直接将下载的调参程序拖入谷歌浏览器扩展程序，确认加载，运行即可。Betaflight1.8.0汉化版是对应的调参程序。
      新飞控首先需要刷固件，Betaflight3.0.0 飞控固件已经教老版本固件性能进行革命性的提升，本地模友基本已经统一刷了这个固件。刷固件开始了……记得将飞控与电脑连接，在线让系统自动安装驱动程序（部分GHOST安装的系统可能无法正常识别加载驱动程序）
   第一步：注意图片上的文字提示
(, 下载次数: 274)   
第二步：选择对应的固件
(, 下载次数: 272)
第三步：选择好固件，点击烧写固件
(, 下载次数: 263)
烧写完固件，如下图：
(, 下载次数: 265)
写完固件，该进行飞控设置了。
开始设置前，点击右上角的 连接按钮，飞控与软件进行连接
(, 下载次数: 258)
开始设置了…………
(, 下载次数: 252)
看到机机的姿态，晃动一下机机，软件里面的穿越会与手上的机同步姿态，此时，先做个水平校准吧。
(, 下载次数: 243)
由于这次我们直接使用SBUS接收机与飞控链接（SBUS的好处，先百度去吧），需要打开串口。
(, 下载次数: 283)
这里需要设置的地方不少，图片均有文字说明，自己看吧
(, 下载次数: 282)
往下拉，还有需要设置的。
(, 下载次数: 268)
设置完记得点击保存哦！！
(, 下载次数: 274)
pid界面，首先很赞的是，bf3.0默认的参数飞手动模式简直就是爽歪歪的节奏（本地新手已经全部直接进入手动模式）。注意 super rate选项是操作动作反馈大小的选项，默认设置的话，新手略感觉过于灵活，高手又觉得太迟钝，新手适当调小，高手适当调高（我现在设置是 0.80  0.85  0.85），设置完记得点击保存。
(, 下载次数: 248)
接收机界面，这个时候给机机通电（确保接收机通电），测试一下各个通道正反是否正常，1通道横滚，2通道俯仰，3通道油门，4通道反向，5通道开关解锁油门（推荐使用2段开关）,6通道控制分电板的寻机BB（推荐使用2~3段开关），7通道控制飞控上的无源BB。
油门通道校准需要特别注意，这里需要适当微调遥控的油门行程，油门在最低时候，电脑显示1000（前后误差不超过3），油门最高时候，电脑显示2000（前后误差不超过3）。校准完记得点击保存。
(, 下载次数: 259)
模式界面，第一个 ARM模式就是开关解锁，点击添加范围，拖动幅度条到自己想通过第五通道（就是AUX1通道）控制的范围（拨动开关的时候下面有有小光标会移动）。
第二个是空中模式，新手不推荐开，一般适用于3D花式飞行。
第三个是ANGLE自稳模式，设置方式与前面相同，注意选择其他通道控制（本文直接推荐使用手动模式，所以不推荐设置自稳模式）
第四个是HORIZOM半自稳模式，设置方式与前面相同，注意选择其他通道控制（本文直接推荐使用手动模式，所以不推荐设置半自稳模式）
(, 下载次数: 281)
这里是飞控上那个BB响控制的设置，非常有用，严重推荐焊上这个BB（飞控默认是不配的）
设置完模式，记得还是需要点击保存。
(, 下载次数: 263)
勾选启动高级模式
(, 下载次数: 257)
舵机界面，第一行勾选A2，这样结合前面的设置，就能通过遥控的第六通道来控制分电板上的BB响，记得点击保存哦
(, 下载次数: 281)
进入命令行，用命令来锁定飞控的最低油门及最高油门
输入 dump  回车
输入 set min_check = 1000 回车，确认最低油门值1000
输入 set max_check = 2000 回车，确认最高油门值2000
输入 save 回车，保存重启飞控
(, 下载次数: 278)
最后就是电机电调的油门行程校准，此时先去掉动力电池，去掉桨。
(, 下载次数: 290)
勾选 我已明白风险…………
将控制推到最高，上动力电，电调开始唱歌12345……唱歌结束，把控制拉到最低，电调确认最低油门值，最终确认电调自检完成。OK，电调电机的油门行程校准就完成了。
至此，F3飞控基本设置完毕，再次检查电机的转向，电调接入飞控的排序。一切OK，装桨上天。

好了…………好久没有发这么长的贴，有疑问跟帖或者私信吧。需要对应软件及固件的，自己私信。




作者: 小马不是哥    时间: 2016-9-26 21:26
暂不完穿越，先顶一下
作者: 小马不是哥    时间: 2016-9-26 21:26
暂不玩穿越，先顶一下

作者: 51年的小春春    时间: 2016-9-26 21:30
顶飘老板
作者: HighonePro    时间: 2016-9-26 21:33
请问楼主飞控上焊接Bb响，买的分电板上不是带有Ｂｂ响功能吗？还要单独买一个？
作者: 股股阳光    时间: 2016-9-26 21:34
这个贴很详细！很强大！漂总够威！
作者: mmmlzc    时间: 2016-9-26 21:38
带机 顶帖

作者: 邬溜溜    时间: 2016-9-26 21:44



好贴子，大家的福音！

作者: 板子爱毛毛    时间: 2016-9-26 21:44
河池模友来顶飘总的帖子了，写得很不错，很适合新手。
作者: 30350376    时间: 2016-9-26 21:45
mmmlzc 发表于 2016-9-26 21:38
带机 顶帖

飘哥的帖子写的很用心，详尽，新手只需要一步一步照做


作者: xing07212011    时间: 2016-9-26 21:50
好帖，收藏备用
作者: 外销转内销    时间: 2016-9-26 21:56
本帖最后由 外销转内销 于 2016-9-26 21:57 编辑

分电板太坑了  贵的没边  直接把电源线都并连焊接上电池插头就行  再去tb上的电子五金店买1-2个2块多的降压模块 要多少伏输出 随自己调  bb响几毛 还可以买可编程led灯 价格是航模店的一半都没 邮费也就4-5元 加上邮费也不用10元
至于sbus ppm那些  多或少几根线有什么区别 如果接收机的体积过大  就算是sbus也烦人

作者: 四裤全输    时间: 2016-9-26 21:59
外销转内销 发表于 2016-9-26 21:56
分电板太坑了  贵的没边  直接把电源线都并连焊接上电池插头就行  再去tb上的电子五金店买1-2个2块多的降压 ...

制造成本不高  但是在有限的空间内高度集成  还要读取遥控信号控制寻机模块  这个分电板是最合适的  我们都有花钱烧出来的经验  省钱就是费钱的开始
作者: asea125    时间: 2016-9-26 22:03
好吧。。。其实我想说楼主设置油门以及最高最低油门的方法是不完善的。。。
作者: crazyboy110    时间: 2016-9-26 22:07
顶飘总，很详细的实用攻略。少走弯路了
作者: ggzd    时间: 2016-9-26 23:14
这么认真交作业了，技术贴要顶
作者: bean0118    时间: 2016-9-26 23:19
给楼主赞！大大的赞
作者: 四裤全输    时间: 2016-9-26 23:49
补充下载链接

betaflight_3.0.0_SPRACINGF3 固件下载链接：http://pan.baidu.com/s/1minTAUO

betaflight-1.8.0汉化版（调参软件，需要谷歌浏览器加载）下载链接：http://pan.baidu.com/s/1slxmPdj
作者: dil5rap    时间: 2016-9-27 00:43
还有任意角度解锁！ 就因为上次没开任意角度解锁 高空不小心碰到上锁 掉了下来！ 整机都废了！建议大家不要忘记打开任意角度解锁
作者: yongbh    时间: 2016-9-27 02:13
最近正在装机，这些都用得着。顶起，漂总威武^^^^^^^^^^
作者: link889    时间: 2016-9-27 03:25
这个帖子可以射精。弄这么多图不容易。
作者: FinlayChyi    时间: 2016-9-27 06:11

作者: hujl188    时间: 2016-9-27 07:17
雪中送炭啊 楼主威武
作者: 欢欢华仔huayu    时间: 2016-9-27 08:28

作者: DooDoo512    时间: 2016-9-27 09:20
好帖要顶。我也刷个bf3.0试试
作者: 357898512    时间: 2016-9-27 09:23
dil5rap 发表于 2016-9-27 00:43
还有任意角度解锁！ 就因为上次没开任意角度解锁 高空不小心碰到上锁 掉了下来！ 整机都废了！建议大家不要 ...

任意角度解锁怎么设置？

作者: FOXTWO    时间: 2016-9-27 09:24
本帖最后由 FOXTWO 于 2016-9-27 09:32 编辑
四裤全输 发表于 2016-9-26 23:49
补充下载链接

betaflight_3.0.0_SPRACINGF3 固件下载链接：http://pan.baidu.com/s/1minTAUO

怎样加载应用？


下载的文件 安装提示失败

作者: 四裤全输    时间: 2016-9-27 09:46
357898512 发表于 2016-9-27 09:23
任意角度解锁怎么设置？

在设置界面--系统配置--去掉加速度计的选项，保存即可

作者: 四裤全输    时间: 2016-9-27 09:48
外销转内销 发表于 2016-9-26 21:56
分电板太坑了  贵的没边  直接把电源线都并连焊接上电池插头就行  再去tb上的电子五金店买1-2个2块多的降压 ...

sbus的操控响应速率，是PWM无法比拟的，真正飞过穿越的都知道sbus的优势，相当明显

作者: 四裤全输    时间: 2016-9-27 09:50
dil5rap 发表于 2016-9-27 00:43
还有任意角度解锁！ 就因为上次没开任意角度解锁 高空不小心碰到上锁 掉了下来！ 整机都废了！建议大家不要 ...

任意角度解锁其实挺实用的啊，挂树上，掉草地里，一时半会找不到，解锁轻推油门，听动静辨别位置，挂树还有机会挣扎下来…………至少我们都是这么干的，至于你飞的过程中误碰解锁开关，只能说开关位置设置得不合理

作者: 四裤全输    时间: 2016-9-27 09:51
即将补充一篇直接通过飞控刷写bli电调程序的傻瓜文章以及CC3D通过TTL刷bf3.0的傻瓜化文章，造福有需要的人
作者: 东方龙人    时间: 2016-9-27 09:58

作者: heayeah    时间: 2016-9-27 10:26
很详细，很新，必须要顶！
作者: 山顶有风    时间: 2016-9-27 11:03
膜拜大师！！！大师辛苦了！
作者: 四裤全输    时间: 2016-9-27 11:35
FOXTWO 发表于 2016-9-27 09:24
怎样加载应用？

这是固件，需要下载后用本文的软件刷进飞控…………

作者: 尔东    时间: 2016-9-27 12:12
身为（不要问为什么）群的一员   进来帮顶    电池还是恶霸飘的好
作者: 张涛_宣城    时间: 2016-9-27 12:23
强贴留名！谢谢楼主！
作者: klxzyy    时间: 2016-9-27 14:31
一直在用CF看了这个贴打算用用bf
作者: shaktani    时间: 2016-9-27 15:07
帮顶啊~好贴 很详细！~回头也试试
作者: 赤流    时间: 2016-9-27 17:54
够详细 谢谢
作者: 没事打打    时间: 2016-9-27 22:41
   科普贴必须帮顶~~
作者: gong5ming5    时间: 2016-9-27 22:45
调参软件安装不了？？？？是什么原因？
作者: gong5ming5    时间: 2016-9-27 22:45
调参软件安装不了？？？？是什么原因？
作者: 四裤全输    时间: 2016-9-27 23:06
gong5ming5 发表于 2016-9-27 22:45
调参软件安装不了？？？？是什么原因？

安装谷歌浏览器Google Chrome，浏览器的设置选项，点击扩展程序，然后直接把下载的调参软件文件（.crx文件）拖到扩展程序界面，稍等几秒，确认就可以了。
作者: jiajia112    时间: 2016-9-28 11:01
QAV210能上5寸浆吗？
作者: 四裤全输    时间: 2016-9-28 11:41
jiajia112 发表于 2016-9-28 11:01
QAV210能上5寸浆吗？

指导配置里面就是5寸桨

作者: jiajia112    时间: 2016-9-28 12:02
四裤全输 发表于 2016-9-28 11:41
指导配置里面就是5寸桨

但是淘宝卖家都说5寸装上会大啊，让买4寸桨

作者: 51年的小春春    时间: 2016-9-28 13:57
jiajia112 发表于 2016-9-28 12:02
但是淘宝卖家都说5寸装上会大啊，让买4寸桨

真是奸商，这种说法的商家直接PASS掉
作者: jiajia112    时间: 2016-9-28 14:00
51年的小春春 发表于 2016-9-28 13:57
真是奸商，这种说法的商家直接PASS掉

我看还有个哥们评论上配了图，桨挡住了铝合金支柱，好吧，我换一家买，哈哈哈哈

作者: 51年的小春春    时间: 2016-9-28 14:06
jiajia112 发表于 2016-9-28 12:02
但是淘宝卖家都说5寸装上会大啊，让买4寸桨

奸商

作者: d2008    时间: 2016-9-28 19:06
够详细 谢谢
作者: shift10000    时间: 2016-9-28 22:31
好文，谢谢楼主，正准备用f3
作者: plpq    时间: 2016-9-28 22:59
折腾两天了 3号电机速度高的问题刚解决 又解不了锁了 对照楼主的图找不到问题 关于解锁自稳半自稳这块 可以再指导一下吗 谢谢
作者: 风起云涌    时间: 2016-9-28 23:50
写的非常仔细…赞一个！辛苦了！
作者: 张涛_宣城    时间: 2016-9-29 09:21
谢谢楼主！
作者: DoubleOSeven    时间: 2016-9-29 09:56
好帖
作者: 用天6玩涡喷    时间: 2016-9-29 23:32
楼主知道怎么在bf里调电机转向吗
作者: 用天6玩涡喷    时间: 2016-9-29 23:41
楼主知道bf里怎么调电机的转向吗
作者: 四裤全输    时间: 2016-9-30 00:18
用天6玩涡喷 发表于 2016-9-29 23:41
楼主知道bf里怎么调电机的转向吗

需要通过飞控用电调的软件调  参考我在论坛的另外一个贴
作者: 四裤全输    时间: 2016-9-30 00:19
plpq 发表于 2016-9-28 22:59
折腾两天了 3号电机速度高的问题刚解决 又解不了锁了 对照楼主的图找不到问题 关于解锁自稳半自稳这块 可以 ...

BF不带桨负载是看不出问题的  最好装上桨解锁试飞就知道的  
作者: 四裤全输    时间: 2016-9-30 00:21
jiajia112 发表于 2016-9-28 12:02
但是淘宝卖家都说5寸装上会大啊，让买4寸桨

淘宝上部分特价的210机架尺寸有误差不能上5寸桨  都是缩水版的机架  我的3台机都是210机架  全部正常5寸桨  缩水的210机架我也有一个  的确会碰到铝柱
作者: 四裤全输    时间: 2016-9-30 00:24
用天6玩涡喷 发表于 2016-9-29 23:32
楼主知道怎么在bf里调电机转向吗

加Q聊也得  19578444
作者: 用天6玩涡喷    时间: 2016-9-30 00:29
楼主知道bf里怎么调电机的转向吗
作者: 用天6玩涡喷    时间: 2016-9-30 00:30
用天6玩涡喷 发表于 2016-9-30 00:29
楼主知道bf里怎么调电机的转向吗

不知道是网络卡还是怎么样，发了几次

作者: 南宁小峰子    时间: 2016-9-30 02:34
我来帮顶了！
作者: jiajia112    时间: 2016-9-30 09:52
四裤全输 发表于 2016-9-30 00:21
淘宝上部分特价的210机架尺寸有误差不能上5寸桨  都是缩水版的机架  我的3台机都是210机架  全部正常5寸 ...

恩恩，的确，不能贪便宜啊，说是机器误差导致的，特价那些只能上4寸桨

作者: chevins    时间: 2016-9-30 14:42
好贴，但是配置里的说明能再详细点就好
作者: zmzhsy    时间: 2016-9-30 18:50
调试完毕后上电为什么控没法遥控飞机？推摇杆没反应？betaflight通道反应正常
作者: 四裤全输    时间: 2016-9-30 19:21
zmzhsy 发表于 2016-9-30 18:50
调试完毕后上电为什么控没法遥控飞机？推摇杆没反应？betaflight通道反应正常

解锁正确了没？看着电脑调遥控的油门行程最低1000最高2000  这些是最容易出现遗漏的地方
作者: nk1013    时间: 2016-10-1 09:25
楼主，请问怎么判定舵机接口和遥控的通道对应关系啊？
作者: nk1013    时间: 2016-10-1 09:36
我看你的分电板灯控信号是焊在7号舵机通道上，但舵机设置中选的是A2。

作者: zmzhsy    时间: 2016-10-1 09:58
本帖最后由 zmzhsy 于 2016-10-1 10:18 编辑

油门曲线是在BF上调还是在控上面调？是否有快速导出黑匣子数据的方法？黑匣子数据怎么使用？

作者: 知道好就好    时间: 2016-10-1 11:38
请问下 那些高度集成的飞控好用吗（带OSD和分线板功能）？ 会不会容易相互干扰
作者: 四裤全输    时间: 2016-10-1 19:45
知道好就好 发表于 2016-10-1 11:38
请问下 那些高度集成的飞控好用吗（带OSD和分线板功能）？ 会不会容易相互干扰

高度集成有风险，好不好用不好说，本地已经出现2台高度集成的飞控，一个是空中OSD重启，一个是飞控重启，返厂换新都无解，所以还是推荐使用独立F3飞控，分电板集成OSD和电流计96块一片那个很不错，本地评价很高
作者: niweitao    时间: 2016-10-1 21:28
很详细的步骤，顶楼主造福广大模友
作者: KISS寂寞    时间: 2016-10-1 23:31



我设置了通道但是没效果求教啊

作者: 外销转内销    时间: 2016-10-2 12:47
四裤全输 发表于 2016-9-26 21:59
制造成本不高  但是在有限的空间内高度集成  还要读取遥控信号控制寻机模块  这个分电板是最合适的  我们 ...

寻机bb本来就是f3飞控自身就可以 跟分电板有啥关系  还有到底是用分电板省空间 还是不用分电板省呢 呵呵  直接新手上手动 最好直接飞进水里  然后再买个新的对吧 东西买的全 设置却关掉不用  真好

作者: 左手边yt    时间: 2016-10-2 15:35
我就是cc3d，新手路过，先飞着呗
作者: 知道好就好    时间: 2016-10-2 21:06
四裤全输 发表于 2016-10-1 19:45
高度集成有风险，好不好用不好说，本地已经出现2台高度集成的飞控，一个是空中OSD重启，一个是飞控重启， ...

真心感谢！    新手入门终是有这样那样的问题

作者: 飞不高的小小鸟    时间: 2016-10-2 21:19

作者: Jon    时间: 2016-10-3 09:47
真是好贴呀····· 请教楼主 加速度计关闭后会有什么变化吗？ 会影响自稳吗？
作者: 四裤全输    时间: 2016-10-3 20:24
Jon 发表于 2016-10-3 09:47
真是好贴呀····· 请教楼主 加速度计关闭后会有什么变化吗？ 会影响自稳吗？

不影响  不过主要是手动模式才用  可以任意姿态解锁
作者: f5122298    时间: 2016-10-4 01:11
外销转内销 发表于 2016-9-26 21:56
分电板太坑了  贵的没边  直接把电源线都并连焊接上电池插头就行  再去tb上的电子五金店买1-2个2块多的降压 ...

自己做个纸飞机就可以了，一分钱

作者: f5122298    时间: 2016-10-4 01:15
四裤全输 发表于 2016-9-27 09:50
任意角度解锁其实挺实用的啊，挂树上，掉草地里，一时半会找不到，解锁轻推油门，听动静辨别位置，挂树还 ...

以前不知道有这功能 挂树上，直接解锁飞下来

作者: f5122298    时间: 2016-10-4 01:24
楼主说的本地，是否是传说中的基地
作者: Jon    时间: 2016-10-4 10:09
四裤全输 发表于 2016-10-3 20:24
不影响  不过主要是手动模式才用  可以任意姿态解锁

好的谢谢 我现在技术还不到家需要自稳降落 用手动飞 如果不影响自稳就太好了
作者: 御剑飞月    时间: 2016-10-4 23:44
写的好详细，求响应的软件和固件，517632481@qq.com
作者: krellZou    时间: 2016-10-5 08:43
要顶
作者: HighonePro    时间: 2016-10-6 01:02
楼主你好，我新装的飞机，按照楼主的介绍一路调试过来，地面站上所有通道正常，五六通道打开光也正常，不知道为什么就是不能解锁了
作者: 四裤全输    时间: 2016-10-6 09:16
HighonePro 发表于 2016-10-6 01:02
楼主你好，我新装的飞机，按照楼主的介绍一路调试过来，地面站上所有通道正常，五六通道打开光也正常，不知 ...

最容易犯错的，就是没有调整遥控油门通道的行程，需要看着BF在遥控的通道行程设置里面调整油门最低值在1000，最高值在2000.这样才能正常解锁。很多遥控油门最低值一般在1050~1090之间

作者: HighonePro    时间: 2016-10-6 09:35
plpq 发表于 2016-9-28 22:59
折腾两天了 3号电机速度高的问题刚解决 又解不了锁了 对照楼主的图找不到问题 关于解锁自稳半自稳这块 可以 ...

你的3号电机转速高，是怎么解决的？我的也是这个情况，一推油门，大概三分之一油门，3号电机自动满油门高速运转，其他三个正常，但是油门好像失效了一样，推没有力
作者: HighonePro    时间: 2016-10-6 09:40
四裤全输 发表于 2016-10-6 09:16
最容易犯错的，就是没有调整遥控油门通道的行程，需要看着BF在遥控的通道行程设置里面调整油门最低值在10 ...

我的现在可以解锁了，但是出现一个新情况，大概才推三分之一的油门，3号电机自动满油门高速运转，其他的几个电机正常，但是油门行程好像失效了，继续推大也没什么反应，打到底电机停转，不知道是什么情况，测试的时候，没有装浆
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作者: 四裤全输    时间: 2016-10-6 11:37
HighonePro 发表于 2016-10-6 09:40
我的现在可以解锁了，但是出现一个新情况，大概才推三分之一的油门，3号电机自动满油门高速运转，其他的 ...

bf的特点  电机空载都是这样的  淡定  上桨负载飞就没问题
作者: HighonePro    时间: 2016-10-7 00:06
四裤全输 发表于 2016-10-6 11:37
bf的特点  电机空载都是这样的  淡定  上桨负载飞就没问题

楼主没用啊，我装上浆测试，推一点油门，3号电机就自动加油满油门运转，不知道是什么问题？楼主麻烦帮我看下，是不是我这个遥控器的中立点不对，我的1520，看大家的都是1500，另外仔细看下我上传的这几张图，有什么问题吗
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作者: 四裤全输    时间: 2016-10-7 07:47
试试做个水平校准  确认飞控安装角度设置正确与否  在第一个界面  手持机机晃一下看看是否与显示的姿态反馈一致  确认四个电调的顺序是否一致  油门中立点倒没那么讲究
作者: isjfk    时间: 2016-10-7 08:16
HighonePro 发表于 2016-10-7 00:06
楼主没用啊，我装上浆测试，推一点油门，3号电机就自动加油满油门运转，不知道是什么问题？楼主麻烦帮我 ...

调一下中位点到1500嘛。都是1520的话，摇杆是朝右上打的，飞控自然会增加3号电机转速让四轴偏转。但是你又没装桨，电机再转也不会有动作，pid算法就会一直增加3号电机转速直到满载。或者你试试到pid参数里把I值调成0，理论上应该就不会这样了(记得改回来)。
作者: 哈哈昊子    时间: 2016-10-10 22:37
51年的小春春 发表于 2016-9-26 21:30
顶飘老板


作者: LIUZ    时间: 2016-10-11 10:01
不错不错   顶一个
作者: 江南才子    时间: 2016-10-11 11:42
穿越机的汉化程序哪下的？或能发一份给我吗?343229706QQ.com 谢谢
作者: 江南才子    时间: 2016-10-11 11:48
找到了谢谢





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