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标题: 才发现cleanflight支持富斯6通道遥控变10通道 [打印本页]
作者: pbug    时间: 2016-10-29 15:03
标题: 才发现cleanflight支持富斯6通道遥控变10通道
本帖最后由 pbug 于 2016-10-29 15:05 编辑

1.准备fs-i6遥控器一个。先给遥控器刷上自制10通道固件。刷完固件后遥控器的教练口依然是6通，这是正常的，因为遥控器的ppm发生器就是6通。关键是遥控器跟接收机是用ibus通讯的，自制固件的ibus格式是10通的。
2.fs-i6b带ppm输出的接收机一个（fs-i10b也可以）

3.我们不需要用fs-i6b的ppm输出，因为i6b的ppm硬件只能输出6通的信号。ibus的信号是有10个通道的信号。信号格式是串口格式。所以将接收机的ibus接口连接到cc3d的串口。推荐用Flex port.对应的Cleanflight端口是uart 3.接收机千万别接soft serial上，不稳定。正如我前面所说，遥控器和接收机实际上就是用ibus通讯，所以遥控器和接收机不需要再做什么调整，只要把接收机的ibus连接飞控的串口就好。



4.飞控的串口是可以给接收机供电的，所以记得给飞控供电就好。



5.在cleanflight中启用一个uart3的rx serial功能。（Rx-接收机，serial=串口）。记得点save and reboot



7.在接收机配置窗口中Receiver Mode 选中 RX_SERIAL,然后在Serial Receiver Provider找到IBUS.点选save



8.现在你可以发现富斯遥控可以控制所有10个通道了。


淘宝富斯遥控fs-i6卖250左右，fs-i6b接收机才70左右。一共合计300元左右就能搞下来，就能体验一把10通的功能。真的非常超值。

另外，接收机在输出ibus时，是同时输出pwm的。所以可以用接收机的ibus接入到cleanflight,然后再将5/6通道的pwm输出针连接到其他机载设备，实现更多的玩法。



作者: L林伟锋    时间: 2016-10-31 08:26
ibus和sbus有啥区别没
作者: pbug    时间: 2016-10-31 19:41
L林伟锋 发表于 2016-10-31 08:26
ibus和sbus有啥区别没

应该是不同厂家的通讯协议吧。ibus是富斯自家的协议。

作者: kenwaiky    时间: 2016-10-31 19:50
我的cf里面没有ibus
作者: pbug    时间: 2016-10-31 21:01
kenwaiky 发表于 2016-10-31 19:50
我的cf里面没有ibus

我飞机的固件版本是最新的稳定版。有ibus。

作者: hongdata    时间: 2016-11-2 00:53
我也是刚刷的10通道，不知道前辈用6通的接收实现10通效果咋样，稳定不，
作者: yoowicked    时间: 2016-11-2 01:26
請問fs-i6怎樣刷10通回件？有教學介紹嗎？還有，富斯今天有兩塊新接收器上架，x6b 和 a8s，只行ppm和ibus，沒了pwm，所以體積比i6b細點！
作者: pbug    时间: 2016-11-7 21:28
yoowicked 发表于 2016-11-2 01:26
請問fs-i6怎樣刷10通回件？有教學介紹嗎？還有，富斯今天有兩塊新接收器上架，x6b 和 a8s，只行ppm和ibus， ...

你去www.github.com，以fs i6作为关键字进行搜索，有一个搜索结果写明喺Flysky FS-i6的updater需要一条富斯的升级线，淘宝25元。或者你有ftdi的usb转ttl线，按照updater的接线方法也可以升级。
作者: fengjlong    时间: 2018-12-8 20:56
学习了，谢谢分享！！！



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