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标题: 豹力XJaguar竞速机调试篇 [打印本页]

作者: sdcam 时间: 2016-11-2 01:09
标题: 豹力XJaguar竞速机调试篇
上一贴写过开箱和组装了。
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2016-11-2 00:21 上传

再开一贴，写一下调试吧。
刚收到的时候默认刷的是CF1.12固件，但是看到BF3.0固件挺不错，就刷了BF3.0固件了。

BF调参界面和CF基本差不多。

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两个固件在哪个调参软件里都可以刷，但是要切记一点，一定要勾选制定115200端口速率，否则提示无响应，刷不了。

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刷写固件可以在线下载固件，也可以用已下载到本地的固件，刷固件速度很快完成。还有一点，BF调参软件只能看到刷BF固件的参数，CF调参软件CF固件和BF固件都可以查看。

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进入调参软件，首先校准一下陀螺仪。

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2016-11-2 00:21 上传

UART2端口默认是关闭的，必须要打开，否则OSD无法看到参数信息。

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2016-11-2 00:21 上传

设置里面要打开LED灯带启用，这样LED灯板就可以正常使用了。飞控可以用Sbus、PPM、PWM接收机，在设置里面对应的选择接收机的类型。油门的相关参数先看一下，等看一下接收机的行程值，再返回来详细设置最大最小油门和中立点还有最小可控油门。

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2016-11-2 00:21 上传

这是接收机的各通道信息。如果有通道不对要改一下通道映射。然后打一下各摇杆，看一下最小值和最大值还有中立点是多少，油门的值一定要在1000-2000（最小值小于或等于1000，最大值大于或等于2000），否则电机无法解锁。调整方法有好几种，最常用的方法就是从遥控器设置通道行程，最好把遥控器的通道最小值和最大值还有中立点调整为1000、2000、1500.
调整好以后就可以设置一下电调油门行程了，设置油门行程可以从调参软件电机选项里面设置，也可以从BL电调的设置软件里设置。

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设置好以后，用滑块推动测试电机是否同步。
然后再设置一下飞行模式。这个每个人有每个人的习惯。我用一个三段开关设置了自稳模式、传统自稳模式、手动模式，用一个两段开关设置了电机解锁开关，用另外一个开关设置了BB响寻机。

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另外再说一下BL四合一电调，装机的时候，电机接线可以随意，从BLHeliSuite设置软件里面可以修改电机正转还是逆转。都设置好以后，解锁测试一下，在手动模式下，轻推油门基本四个电机转速是一致的，但是在其他模式可能会有不同步的情况，这是正常的。
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都设置好了，测试没问题了。就可以出去飞一下测试一下。然后根据个人手感再回来调一下PID就可以爽飞了。另外友情提示，测试的时候图传天线要拧上哦，要不可能会烧图传发射的。

BTW，再看一下CF的界面和选项，几乎和BF一样的，调试方法也差不多，就不多讲了。

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作者: sdcam 时间: 2016-11-2 01:12
再友情提醒，调试一定不要装桨。安全第一。

作者: 东方龙人 时间: 2016-11-2 08:40