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标题: PIX参数问题？是否能解决震动过大 [打印本页]
作者: iderbao    时间: 2016-11-2 17:18
标题: PIX参数问题？是否能解决震动过大
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今天在apm官网看全部参数的解释，可是英语不好，只能借助有道，找到这两个参数，不知道是否跟震动滤波有关系，现在机器震动有点大，想减小一点，不想用减振板。有调过这个参数的大神吗?或者知道怎么调的大神出来指导一下吧

作者: caosix2    时间: 2016-11-2 21:38
旧版本上 俺 取  10Hz 就 可以了。

即过滤噪声，又兼顾 带宽 。。。
作者: iderbao    时间: 2016-11-2 22:32
caosix2 发表于 2016-11-2 21:38
旧版本上 俺 取  10Hz 就 可以了。

即过滤噪声，又兼顾 带宽 。。。

你说的哪个参数？求指导

作者: caosix2    时间: 2016-11-3 16:35
iderbao 发表于 2016-11-2 22:32
你说的哪个参数？求指导

  旧本版 软件里 有 【INS_MPU6K_FILTER】


这个 参数，，可是 不知道 新版本 AC3.33 改什么名字了。


这 开源的 就烦在这里。。。有些参数 定标系数变化 10倍，


有些参数 名字 都 变得 不知道 哪儿 找。。。头痛不已。。

作者: iderbao    时间: 2016-11-3 16:55
caosix2 发表于 2016-11-3 16:35
旧本版 软件里 有 【INS_MPU6K_FILTER】

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又找了找，感觉INS-GYRO-FILTER与INS-ACCEL-FILTER就是你说的之前那个

作者: caosix2    时间: 2016-11-3 17:03
iderbao 发表于 2016-11-3 16:55
又找了找，感觉INS-GYRO-FILTER与INS-ACCEL-FILTER就是你说的之前那个

  恩 谢谢 楼主 。。。
GYRO 是 陀螺的滤波——建议 取值要大些 例如 32Hz
ACCEL是 加速度滤波——建议 取值小一些 例如 10Hz。
（请 不要 过分小，，， 10Hz 已经属于 下限 了。）





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