XMODS1234 发表于 2016-11-7 12:55
没看懂,我是想起飞时飞到100米高,切auto模式,然后自动飞向A航点(100米高),到达A点通过航点命令修改高 ...
XMODS1234 发表于 2016-11-7 13:20
我是飞到A点上空100米,通过航点命令下降到两米,这个两米我想让超声波精确判断
停不住 发表于 2016-11-7 13:44
可行,但是不靠谱;
超声波不是那么准
飞控可信赖高度3~5m以上
1 | TAKEOFF | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 30 | X | 0 | 0 | 0 | ||
2 | WAYPOINT | 0 | 0 | 0 | 0 | XXXXXXXXXXXXXXX | XXXXXXXXXXXXXXX | 50 | X | 80.4 | 41.0 | 227 | ||
3 | WAYPOINT | 0 | 0 | 0 | 0 | XXXXXXXXXXXXXXX | XXXXXXXXXXXXXXX | 50 | X | 0.0 | 75.9 | 88 | ||
4 | CONDITION_CHANGE_ALT | 30 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 30 | X | 0 | 0 | 0 | ||
5 | CONDITION_DELAY | 5 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | X | 0 | 0 | 0 | ||
6 | CONDITION_CHANGE_ALT | 50 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 50 | X | 0 | 0 | 0 | ||
7 | WAYPOINT | 0 | 0 | 0 | 0 | XXXXXXXXXXXXXXX | XXXXXXXXXXXXXXX | 50 | X | 0.0 | 33.7 | 0 | ||
8 | RETURN_TO_LAUNCH | 0 | 0 | 0 | 0 | XXXXXXXXXXXXXXX | XXXXXXXXXXXXXXX | 50 | X | 0 | 0 | 0 |
XMODS1234 发表于 2016-11-8 08:29
我想到某个航点时候飞机定住,然后下降到一定高度,延时五秒,然后升高到原来高度,再飞去下一个航点,需 ...
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